• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.351-354
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• 1996

A new target adaptive guidance (TAG) algorithm is proposed to engage the aim point formed by adding a bias to the information from an infrared (IR) seeker for improving passive homing guidance effectiveness. The TAG algorithm utilizes an observability enhancing mid-course guidance algorithm to obtain convergent estimates of state variables involved particularly in range channel otherwise unavailable from passive sensors. Simulation results indicate that the TAG algorithm provides improved terminal effectiveness without computational complexities.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.141.2-141
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• 2001

An approximate target adaptive guidance algorithm(TAG) is proposed on the basis of the assumption that angular acceleration of missile to target line-of-sight and start time for TAG can be obtained by IR seeker. The algorithm does not use any target state estimator. Instead, it avoids the problem of determining target attitude by using the observation that the missile using LOS rate guidance is nearly on the collision course in the later point of engagement. Computer simulation results show that the proposed algorithm can effectively perform target adaptive guidance.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.82.2-82
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• 2002

The new guidance law for a missile with the varying velocity after the rocket motor burned out is presented. This guidance is mechanized by combining the proportional navigation and the pure pursuit navigation. Some simulations are performed and then the simulation results show that the guidance law presented is effective even if the vehicle speed decreases significantly and has higher off-boresight ability than the proportional navigation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.532-538
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• 1992

Control system design for attraction type Maglev system is dealt in this paper. Characteristics of levitation and guidance control is explained and a kind of active guidance controller performance is compared with passive guidance control. Also, a method of using absolute and relative information simultaneously is adopted for levitation control. All the methods studied performed very well in the experiments as well as simulation.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2023년도 봄 학술논문 발표대회
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• pp.403-404
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• 2023

In an era where everything is digitalized using AI(Artificial Intelligence), such as the ChatGPT craze, the evacuation guidance system still uses an analog and fixed method, so there is a limit to quick response in case of fire. In order to overcome this, we introduce a digitally transformed evacuation guidance system using AI and discuss its effectiveness.

• 직업교육연구
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• 제29권3호
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• pp.23-40
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• 2010

본 연구에서는 특성화 공업계 고등학교에서 학교 교육과정 운영 주체인 교사들이 가지고 있는 개인별 특성과, 특성화 공업계 고등학교가 가지고 있는 학교별 특성이 학교 교육과정 편성 운영에 미치는 영향을 알아보기 위한 조사연구이다. 조사대상은 유층 표집한 82개 특성화 공업계 고등학교를 대상으로 실시하였다. 분석 결과, 교사 변인별 특성과 학교별 특성이 교육과정 편성 운영에서 유의미한 차이가 나타났다. 먼저, 교사 변인별 특성은 교육과정 편성에서는 '교육계획수립'과 '교육활동 편성의 적절성'에, 교육과정 운영에서는 '기자재 적절성'에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 교사 변인별 특성 중에서 '교사직위'는 이들 변인들에 공통적으로 의미있는 영향력을 나타냈다. 다음으로, 학교별 특성은 교육과정 편성에서는 '학년 교과목간 연계성', '교육활동 편성의 적절성' 및 '교과교육과정의 충실성'에, 교육과정 운영에서는 '특성화 추진의지'에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 학교별 특성 중에서 '숙영시설'이 '학년 교과목간 연계성', '교육활동 편성의 적절성'에 공통적으로 의미있는 요인으로 나타났으며, '교육활동 편성의 적절성'에서는 '특성형태'와 '성별'이 미미하지만 의미있는 요인으로 나타났다. 마지막으로, 특성화 공업계 고등학교의 편성 운영 발전방안에서 '직업교육에 대한 사회 전반적인 인식 전환'에 대한 요구가 가장 높게 나타났다.

• 한국도서관정보학회지
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• 제45권4호
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• pp.21-44
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• 2014

본 연구는 학교도서관에서 운영되는 방학독서교실의 운영 실태를 분석하여, 방학 중 독서교실의 체계적이고 효율적인 운영방안을 제안하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 경기도에 위치한 100개의 학교도서관 사서(교사)로부터 방학독서교실 프로그램에 대한 설문지를 수집하여 분석하였다. 분석 내용은 1) 방학 중 독서교실 프로그램을 운영하는지의 여부, 2) 독서교실 운영의 목적, 3) 독서교실 참여 대상, 4) 독서교실 운영을 위해 참여하는 사람, 5) 독서교실 프로그램의 구체적인 내용 등이다. 분석 결과, 방학 중 독서교실 프로그램은 대부분의 학교에서 운영하였고, 운영 목적은 학생들의 독서흥미를 고취시키기 위한 것이었다. 이에 근거하여 학교도서관의 방학독서교실 프로그램 운영 방안을 다섯 가지 측면에서 제안하였다. 본 연구 결과는 학교도서관의 방학독서교실 프로그램 개발과 운영에 도움을 줄 것이다.

• 로봇학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.147-153
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• 2014

In this paper, we proposed a new algorithm of the guidance line extraction for autonomous weeding robot based on infrared vision sensor in wet paddy. It is the critical process for guidance line extraction which finds the central point or area of rice row. In order to improve accuracy of the guidance line, we are trying to use the morphological characteristics of rice that the direction of rice leaves have convergence to central area of rice row. Using Hough transform, we were represented the curved leaves as a combination of segmented straight lines on binary image that has been skeletonized and segmented object. A slope of the guidance line was gotten as calculate the average slope of all segmented lines. An initial point of the guidance line was determined that is the maximum pixel value of the accumulated white columns of a binary image which is rotated the slope of guidance line in the opposite direction. We also have verified an accuracy of the proposed algorithm by experiments in the real wet paddy.

• 융합정보논문지
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• 제10권10호
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• pp.174-182
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• 2020

본 연구의 목적은 대학의 정규교과목으로 개설된 진로지도 수업의 교육적 효과를 검증하는데 있다. 이를 위해 효과 변인으로 대학생의 진로결정 자기효능감과 진로성숙도를 측정하였다. 연구대상은 4년제 대학의 2학년 학생 33명으로, 15주차의 진로지도 교과목을 수강하였다. 연구방법은 동일집단 사전·사후 측정설계로, 진로지도 수강 전·후 차이검증을 위해 대응표본 t-test를 실행하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 대학생의 진로결정 자기효능감은 교과목 수강 전보다 수강 후가 높게 나타나 그 차이가 통계적으로 매우 유의하였다. 둘째, 대학생의 진로성숙도에 대한 수강 전·후의 차이는 통계적으로 유의미한 향상이 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 고등교육과정의 진로지도 수업이 대학생의 진로결정 자기효능감과 진로성숙도 향상에 교육적 효과가 있음을 입증해 주었다는 점에서 연구의 의의가 있다.

• 한국치위생학회지
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• 제17권6호
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• pp.1225-1235
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• 2017

Objectives: The purpose of this study is to examine the effects of parents' oral health management behavior towards children on children's oral health. Methods: Dental examination were done to 82 children, and a survey was conducted to 82 parents of them. This researcher conducted multiple regression analysis to figure out how parents' oral health management behavior towards their children influences their oral health condition. Results: Among the kinds of parents' oral health management behavior towards their children, when they received a lower score in guidance for dietary control, children tended to have more dt index. Among the kinds of parents' oral health management behavior towards their children, guidance for tooth brushing and guidance for oral care influenced their children's O'leary index. When they received a higher score in guidance for tooth brushing and guidance for oral care, their children's O'leary index became lower. Conclusions: This study has found that parents' dietary guidance provided to children influences their dt index, and O'leary index, one of the major causes of dental caries, is influenced by parents' guidance for tooth-brushing and guidance for oral care. Therefore, we should realize that according to the degree of parents' interest in children's oral care, children's state of oral health can be changed, and parents should acquire proper knowledge about oral health and instruct and train their children desirably.