The growth of CPU and communication technologies have made an important contribution to the development of the network-based intelligent service robots. Robot software must guarantee the correct execution and safety of the user. To achieve this, it is highly required to research how to guarantee the QoS of the components which organize a robot software. The QoS of robot components aims to execute the component stably by processing the data stream in a correct way. By guaranteeing QoS, we can achieve the intelligence and stability of robots. In this paper, we design and implement the QoS framework to guarantee the QoS of robot components on robot platforms with limited resources. We also measure the response times of QoS requests and present the performance analysis results about it.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.30
no.7A
/
pp.611-619
/
2005
The present paper proposes two different packet scheduling algorithms in the IEEE 802.16e type TDD-OFDMA downlink, which are the weighted fair scheduling(WFS) and the throughput guarantee scheduling(TGS). The performance of proposed scheduling algorithms are compared to some of conventional schedulers such as round robin(RR), proportional fair(PF), fast fair throughput(FFTH), and fair throughput(FH) in terms of service coverage, effective throughput and fairness at 64 kbps and 128 kbps minimum user throughput requirements. For a relatively smaller throughput(64 kbps) requirement, the proposed algorithms provide higher improvement in the number of users per sector within 95$\%$ service coverage while satisfying the lxEV-DV fairness criterion. For a relatively larger throughput(128 kbps) requirement, the proposed algorithms provide higher coverage enhancement while maintaining the same effective aggregate throughput over PF scheduler.
Han Cheol-min;Kim Byeon-gon;Jung Kwang-il;Kim Nam-hee;Park Hyeon;Chung Kyeong-teak;Chon Byeong-sil
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
/
v.41
no.6
s.324
/
pp.41-48
/
2004
In an IP network, various types of traffics are statistically multiplexed to utilize efficiently the network resources. The DiffServ-aware-MPLS supports a wide variety of communication services with different QoS requirements. The DiffServ-aware-MPLS based on QoS architecture had become one of the most promising ways to guarantee QoS MulIti-service IP network. But how to manage IP network with QoS guarantee is still an open issue. In this paper, we propose DiffServ-aware-MPLS buffer management technique using the specified policing, queuing, and scheduling.
Mobile IP has been designed only to maintain communications as mobile devices move from a place to a place, so it does not guarantee Quality of Service (QoS). Hierarchical MIPv6 improved QoS somewhat using Mobility Anchor Point(MAP), but QoS guarantee problem still remains. QoS in mobile IP is important to provide multimedia and real-timeapplications services in a mobile environment, and QoS is closely related to handoff delay. Therefore, handoff delay problem is actively studied as a main issue in mobile IP research area to guarantee QoS. In this paper, we suggest SNMP Information-based routing that adds keyword management method to Information-based routing in an active network in order to resolve such a problem, Suggested QoS controlled method and existing handoff method, simulations are carried out with NS-2 for performance evaluation. The results of simulations show an improvement on handoff delay, and consequently the QoS improvement.
We have more risks in international trade market than in the domestic business market because economic activities are going on with business transactions in different countries. K-sure's Refund Guarantee System is the most important system for Korean Small and Middle Shipbuilding Industries' business, but Korean exporters of Shipbuilding Industries are more interested in export financing through K-sure rather than its financial supporting services. The export insurance becomes more important service for international trade business and it its count as the only one indirect way of supporting export business because export insurance is accepted internationally under the WTO system. Also, it is the only measure that can cover emergency risk, credit risk, exchange risk which cannot be covered by private insurance. As the major risk manager for Korean exporters, the K-sure needs to provide an integrated risk management service for customers. Korean exporters can take more challenges in ever competitive international trade market and we can witness promotion of export in the future which is essential to Korea's economic growth.
The goal of Medical multimedia server is to develop computer hardware and software which would enable electronic access, storage, transmission, and display of patient data and images. Since the current network only provides so called "best-effort" services, it is impossible to satisfy QoS guarantee that is required for real time application services for emergency room, operating room etc. Accordingly, world-wide research is being made for a variety of services to provide QoS. he goal of DiffServ is to offer scalable differentiated service in Internet which are made possible by traffic classification and conditioning only performed at an edge(or a boundary) node. In case DiffServ was deployed in the Medical multimedia network, it is difficult to estimate how the QoS mechanism would affect totally the network performance. Therefore, we need to verify by simulation the design of algorithm which provide a variety of differentiated services. In QoS for Medical multimedia network, a simulator is designed and implemented using OPNET to investigate the performance of DiffServ QoS support mechanism. The developed DiffServ simulator may generate packets according to random, and bursty traffic models in order to incorporate diverse traffic conditions in the Medical multimedia network environment. Based on our simulation results, we confirmed that service differentiation is possible by using the EF(Expedited Forwarding) class in DiffServ networks.
WFQ (Weighted Fair Queuing) provides not only fairness among traffic flows in using bandwidth but also guarantees the Quality of Service (QoS) that individual flow requires, which is why it has been applied to the resource reservation protocol (RSVP)-capable router. The RSVP allocates an enough resource to satisfy both the rate and end-to-end delay requirements of the flow in the condition of no packet loss, and the WFQ scheduler guarantees those QoS requirements with the allocated resource. In practice, however, most QoS-guaranteed services allow a degree of packet loss, especially from 0.1% to 3% for Voice over IP. This paper discovers that the packet loss rate of each traffic flow is determined by only its time-stamp adjustment value, and then enhances the WFQ to provide a differentiated packet loss guarantee under general traffic conditions in terms of both traffic characteristics and QoS requirements. The performance evaluation showed that the proposed WFQ could increase the utilization of bandwidth by 8~11%.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
/
v.6
no.8
/
pp.2042-2049
/
1999
In contrast to traditional data communication, the multimedia communication must support variable requirements to multimedia application service. Specially, it is a critical issue that the synchronization supports a continuous and temporal relationship media playout in a distributed environment. But the continuously generated media in source can't guarantee the constant interval on playout for the destination due to the inconsistent network transmission delay and transmission error. In this paper, we introduce a intramedia synchronization mechanism for the continuous and synchronous playout of multimedia stream such as audio and video across a communication network. The proposed mechanism is based on the user defined QoS(Quality of Service) and the playout correction algorithm to guarantee the continuous media playout at the receiver.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
/
2003.06a
/
pp.61-66
/
2003
Mobile IP has been designed only to maintain communication as they move form place to place, so it doesn't guarantee Quality of Service(QoS). QoS in mobile IP is important to provide multimedia and real-time applications services in mobile, and it is closely related to handoff delay. Therefore, handoff delay problem is actively studied to guarantee QoS as a main issue in mobile IP research area Next generation Mobile IPv6 resolve this problem somewhat, triangle problem for first packet and handoff delay still remain. In this paper, we suggest SNMP Information-based routing that adds keyword management method to Information-based routing in active network in order to resolve such a problem, and then suggest QoS controlled handoff based on SNMP Information-Based routing. After modeling of suggested method and existing handoff method simulations we carried out with NS-2 for performance evaluation. The results of simulations show the some improvement on handoff delay, and therefore on QoS improvement.
As mobile IP has been suggested only to support mobility of mobile station(MS) by which it dose nothing but guarantee MS's new connection to the network, it is for nothing in Quality of Service(QoS) after handoff of MS. QoS is very important factor in mobile IP network to provide multimedia applications and real-time services in mobile environment, and it is closely related to handoff delay Therefore as a main issue in mobile IP research area, handoff delay problem is actively studied to guarantee and promote QoS. In this paper, in order to resolve such a problem, we suggest Simple Network Management Network(SNMP) information-based routing that adds keyword management method to information-based routing in active network, and then propose QoS controlled handoff by SNMP information-based routing. After setting up routing convergence time, modeling of suggested method and existing handoff method is followed in order to evaluate the simulations that are carried out with NS-2. The result of simulation show the improvement of handoff delay, and consequently it turns off the QoS has been improved considerably.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.