Many livings form groups which we consider as collective systems. The collective motion of the group shows various dynamics and patterns, and many model equations are proposed to explain such phenomenon. In our previous work, We proposed simple deterministic model which shows various types of group behaviors. In this paper, we modify it in order to apply to a real robotic system. Here we assume that the space resolution of each robot´s sensors is low and that the sensors detect the nearest robots. It was confirmed the robots with modified model also shows various types of motion.
Park, Geun-Seok;Choi, Seong-Hwan;Cho, Il-Hyun;Baek, Ji-Hye;Park, Kyung-Sun;Cho, Kyung-Suk;Choe, Gwang-Son
Bulletin of the Korean Space Science Society
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2009.10a
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pp.26.2-26.2
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2009
The Solar and Space Weather Research Group (SOS) in Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) is constructing the Space Weather Prediction Center since 2007. As a part of the project, we are developing automatic real-time system of the global 3-D magnetohydrodynamics (MHD) simulation. The MHD simulation model of earth's magnetosphere is designed as modified leap-frog scheme by T. Ogino, and it was parallelized by using message passing interface (MPI). Our work focuses on the automatic processing about simulation of 3-D MHD model and visualization of the simulation results. We used PC cluster to compute, and virtual reality modeling language (VRML) file format to visualize the MHD simulation. The system can show the variation of earth's magnetosphere by the solar wind in quasi real time. For data assimilation we used four parameters from ACE data; density, pressure, velocity of solar wind, and z component of interplanetary magnetic field (IMF). In this paper, we performed some initial tests and made a animation. The automatic real-time system will be valuable tool to understand the configuration of the solar-terrestrial environment for space weather research.
KIM, MYO JIN;CHUNG, AEREE;LEE, JONG CHUL;LIM, SUNGSOON;KIM, MINJIN;KO, JONGWAN;LEE, JOON HYEOP;YANG, SOUNG-CHUL;LEE, HYE-RAN
Publications of The Korean Astronomical Society
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v.30
no.2
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pp.517-519
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2015
A large-scale neutral hydrogen ($H\small{I}$) ring serendipitously found in the Leo I galaxy group is 200 kpc in diameter with $M_{H\small{I}}{\sim}1.67{\times}10^9M_{\odot}$, unique in size in the Local Universe. It is still under debate where this $H\small{I}$ ring originated - whether it has formed out of the gas remaining after the formation of a galaxy group (primordial origin) or been stripped during galaxy-galaxy interactions (tidal origin). We are investigating the optical and $H\small{I}$ gas properties of the dwarf galaxies located within the gas ring in order to probe its formation mechanism. In this work, we present the photometric properties of the dwarfs inside the ring using the CFHT MegaCam $u^{\ast}$, $g^{\prime}$, $r^{\prime}$ and $i^{\prime}$-band data. We discuss the origin of the gas ring based on the stellar age and metal abundance of dwarf galaxies contained within it.
Proceedings of the Korea Database Society Conference
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1995.12a
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pp.132-142
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1995
Development in multimedia technology enhances Computer Supported Cooperative Work(CSCW) such as tole-conferencing and tole-education. These applications are also called groupware applications and usually composed of AM conferencing module and shared working space such as group editors. Through this shared working space users can present, manipulate and save common artifacts interactively. Since users are allowed to operate on common artifacts simultaneously, conflicts between user transactions are bound to happen and can cause unnatural effects on user interfaces. In this paper we reviewed these problems and presented common solutions to concurrency control problems. We also presented Coshed/SAS, a group editor, as an example of groupware applications and related concurrency control problems.
This research deals with a new concept regarding creative enlargement in order for useful space composition. Architecture, through interior design case analysis has given birth to a new concept and inspiration altering interior designer's perspectives on the future environment. Focusing exclusively on those offices that express in design terms a commitment to such concepts as team-Working, just-in-time Working, virtual and mobile working and those using the newest technological tools and the latest space-planning concepts available. Emphasis is placed on how an office environment can be designed to encourage group working, the sharing of knowledge, a spirit of community within larger organizations, and non-territorial working-employees that work where and how they want supported by cordless technologies.
The purpose of this study was to provide basic data for better design of Pharmacy after introducing the new system of separation of dispensing from prescribing medicine. To analyze characteristics of interior design in pharmacy and to measure worker satisfaction, a survey was conducted with 255 workers who serve at any Pharmacies located in Busan, Korea. For data analysis, descriptive statistics, t-test, One-way ANOV A were performed with the SPSS Win program(Ver. 10.0). The major findings were as follows: 1) As a result of analyzing the role and functions of the pharmacist is to be classified into many items such as entrance, a waiting room, a dispensary, a medication & consultation area, a drug storage and a worker's room. 2) Natural substances should be used more widely instead of using chemical substances for the pharmacy interior design as finishing materials 3) Pharmacy worker's satisfaction with dispensary is specially low among the total satisfaction which is :slightly higher than the average. 4) The degree of satisfaction between pharmacy workers from different groups varied depending on work hours, and especially long time(over 10hrs) workers showed dissatisfaction. Pharmacy managers need to consider the option of expanding convenience facilities. 5) According to the satisfaction analysis for each pharmacy conditions, the group who worked in 30-pyeong spaces were most satisfied. Since the 30-pyeong space is most standardized space research should be conducted.
The main purposes of this study were eliciting the planning contents and indices that is necessary to consider the physical part of public space, the side of service users and coherent side for improving public service. After then it analyzed the importance in both civil servants and practical officials side. For this public space planning topics and indicators by FGI (Focus Group Interview) derived through and through expert questionnaires Analytic hierarchy (AHP: Analytic Hierachy Process) were analyzed by conducting importance. A result, the priority of public space as a park planning index was found in the case of privately owned public space, public pedestrian pathways, public open space, public facilities land, the park is located, and the most important characteristics of the road, if the public transport association the most important thing is derived. In order to enhance the public good public space and location for easy access to the consideration of whether the plan should be. Therefore this work will be the fundamental materials to make some of farther policies related with the development of public interest of private-public spaces.
Objective: The aim of this study is to develop an office chair enabling to keep working at reclined sitting posture. Background: Sedentary workers are supposed to change the posture frequently during long hours of sitting. A reclined sitting position has been recommended to reduce disc pressure. But slumped sitting posture caused by the buttock sliding forward without any adjustment of back reclining is commonly observed. The worker seems to have tendency to change the sitting posture maintaining working condition. We assumed the reason to be their hands movement away from the working space when tilting backward. Method: Slide mechanism allowing seat to move forward was designed to maintain the hand position in working space during reclining. A prototype was manufactured and tilting motion was analyzed using motion capture system. Four experiment chairs were tested including the manufactured prototype chair and three other commercial chairs. Results: A backward movements of the hand position were 13.0mm, 101.7mm, 156.1mm and 139.3mm at the prototype chair, compared to chair B, chair C and chair D, respectively. And the movement was remarkably small at the prototype chair. Conclusion: The developed seat sliding chair allows back tilting maintaining hand position at working space. We expect the user tilting back more often than normal tilting chair during seated work. But further investigation is required to figure out the effectiveness of the developed chair using prolonged working hours. Application: The developed office chair directly affects commercialization.
Stars lose their masses constantly after their birth, but the stellar mass loss is especially prominent in the last stages of their lives. It has been believed that red superginats are losing their masses at rates of 10-8∼10-4M/yr. They are known to be asymptotic giant branch stars that are at the end stages of the evolution for the stars with zero age main sequence masses of 1∼10M. Red supergiants are often characterized by the thick dust envelopes and large amplitude pulsations. According to their energy spectra, chemical composition, they are divided into three main group; M-type Miras, C-type carbon stars, and OH/IR stars. The purpose of this work is to clarify the evolutionary aspects in the physical parameters of the red supergiants mainly from the direct interpretation of their infrared spectra.
The standard work report for trucks was developed that records data on truck haulage operations in open-pit and underground mines, and to evaluate the performance of haulage operations. Work reports used in 5 mines in Korea was secured and analyzed, and items to be included in the standard work report were determined. By analyzing the formulas for key performance indicators (KPIs) proposed by the Global Mining Guidelines Group (GMG), it was possible to determine how to record time-related data. After selecting a limestone underground mine as a research area, the performance of haulage operations was evaluated using a standard work report. As a result, in terms of truck availability, uptime was 46.7%, and both physical and mechanical availability were 100%. In the case of utilization, use of availability was 88.2%, the asset utilization was 41.1%, and operating and effective utilization were 88.2% and 79.2%, respectively. Also, in terms of efficiency, operating efficiency was found to be 89.9%.
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