• 제목/요약/키워드: Ground Take-off

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연속 회전점프 시 시각선택과 회전순서가 도약과 착지에 미치는 영향 (Effects of visual selection and rotation order on take-off and landing during sequential rotational jumping)

  • 우병훈
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제39권5호
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    • pp.701-709
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    • 2022
  • 본 연구의 목적은 국내 발레단 소속 여자 무용수를 대상으로 연속 회전점프 시 시각선택과 회전순서에 따른 차이를 도약과 착지구간으로 분류하여 비교하였다. 10명의 대상자(연령: 26.0±2.9 yrs, 신장: 163.4±3.3 cm, 체중: 46.8±3.6 kg, 발레경력: 12.3±5.9 yrs)가 연구에 참여하였다. 3차원 동작분석기와 지면반력기를 이용하여 신체중심의 높이와 도약과 착지 시 지면반력을 측정하였다. 시각선택(양눈 사용, 왼눈 사용, 오른눈 사용)과 회전순서(첫번째 회전점프, 두 번째 회전점프)에 따른 차이를 반복측정 이원변량 분석을 통하여 분석하였다. 신체중심의 높이는 첫 번째 회전점프가 높게 나타났다. 도약 시 지면반력의 좌우힘은 좌우발 모두 두 번째 회전점프에서 왼발은 외측힘, 오른발은 내측힘이 강하게 나타났고, 전후힘은 오른발에서 첫 번째 회전점프 시 전방힘이 강하게 나타났으며, 수직힘은 좌우발 모두 차이가 없었다. 착지 시 전후힘은 왼발에서 두 번째 착지에서 후방힘이 강하게 나타났고, 오른발은 왼쪽 시각 사용에서 후방힘이 강하게 나타났다. 수직힘은 왼발에서 두 번째 착지, 오른발은 첫 번째 착지에서 강하게 나타났다.

A Study on the Urban Air Mobility(UAM) Operation Pilot Qualification System

  • Kim, Su-Ro;Cho, Young-Jin;Jeon, Seung-Mok
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제14권1호
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    • pp.201-208
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    • 2022
  • As around the world, ground and underground transportation capacity is reaching its limit, centering on urban areas. As urban traffic becomes congested, time and cost are astronomical, and environmental destruction caused by urban pollution is becoming increasingly serious. As a way to solve this problem, the means of flying over the air are in the spotlight as the next generation of future transportation, and the concept of urban air mobility (UAM, Urban Air Mobility) is defined as systematic planning. The development of an electric-powered vertical take-off (eVTOL) aircraft that obtains electric power through a battery using a personal aerial vehicle (PAV) as a means of transportation has accelerated. As the aircraft development of new technology aircraft in the evtol method is actively carried out, the need to prepare systems such as aircraft certification standards, pilot qualification systems, and qualification management is emerging. The Federal Aviation Administration (FAA) and the European Union Aviation Safety Agency (EASA), which lead international standards, announced new special technical conditions and temporary regulations SCVTOL-01, respectively. However, the pilot qualification system for operating the uam aircraft has not yet been clearly announced. Therefore, this paper analyzes the recently announced FAA regulations and EASA regulations to identify differences and directions in perspectives on UAMs and study the existing vertical take-off and landing aircraft (VTOL) pilot qualification system to present directions for qualification classification.

여자 배구 선수들의 스파이크 도약 시 무릎보호대가 전방십자인대 부상위험 요인에 미치는 영향 (Effects of Knee Brace on the Anterior Cruciate Ligament Injury Risk Factors during Spike Take Off in Female Volleyball Players)

  • 양창수;임비오
    • 한국운동역학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.27-33
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    • 2014
  • In volleyball, the most common injuries are anterior cruciate ligament (ACL) tears. For this reason, volleyball players frequently use knee brace as prophylactic and rehabilitation measures. The purpose of the study was to investigate the effects of knee brace on anterior cruciate ligament injuries risk factors during spike take off in female volleyball players. Fifteen female volleyball players were recruited and performed randomly spike take off with and without knee brace. Kinematics and ground reaction data were collected to estimate the anterior cruciate ligament injuries risk factors. The ACL risk factors are knee maximum flexion angle, thigh maximum adduction angle, thigh maximum internal rotation angle, shank maximum abduction angle, shank maximum external rotation angle, knee maximum extension moment and knee maximum abduction moment. Data were analyzed with paired samples t-test with Bonfferoni collection. Female volleyball players with knee brace had no significant results in knee maximum flexion angle, thigh maximum adduction angle, thigh maximum internal rotation angle, shank maximum abduction angle and shank maximum external rotation angle compare to without knee brace. Female volleyball players, however, with knee brace showed more reduced knee maximum extension moment and knee maximal abduction moment than without knee brace. In conclusion, Female volleyball players with knee brace reduced anterior cruciate ligament stress.

eVTOL PAV 유형별 항속거리 및 항속시간 분석 (Flight Range and Time Analysis for Classification of eVTOL PAV)

  • 이봉술;윤주열;황호연
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.73-84
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    • 2020
  • 자동차 대수의 증가로 인한 지상 교통의 혼잡을 극복하기 위해 많은 회사들이 새로운 방식의 운송 수단인 미래형 개인항공기(PAV)를 제안하였다. 미래형 개인항공기 중에서도 전기를 동력으로 사용하고 수직 이착륙이 가능한 전기수직이착륙(eVTOL)항공기가 주목을 받고 있으며 그러한 항공기들의 형상은 멀티콥터형에서 틸트 덕티드팬까지 다양하다. 본 연구에서는 eVTOL 유형별 장단점 등 특성을 분석하였다. 틸트날개형, 복합형, 멀티콥터형의 대표적인 eVTOL PAV인 바하나, 오로라, 볼로콥터에 대해 구성성분 합계 방식을 사용하여 유해항력을 구하였으며, 항공기 설계 및 공력 해석 프로그램인 OpenVSP와 XFLR5 프로그램을 사용하여 표면적과 유도항력을 구하였다. eVTOL PAV에 사용되는 배터리는 테슬라 2170 배터리로 가정하고 항속거리를 계산하였다. 또한 각 eVTOL에 대해 이착륙 및 순항을 포함한 임무형상별로 에너지소모 및 최대 비행시간을 계산하여 비교하였다.

이·착륙 비행 안정성 예측을 위한 측풍 40° 방향에 대한 3차원 수치해석 (The 3D Numerical Analysis on the Turbulent at 40° Crosswind, for the Predictions of Flight Stability at Take-off and Landing)

  • 신동진;김도현;박수복
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.179-189
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    • 2012
  • 본 논문은 측풍이 $40^{\circ}$일 때 이착륙 비행안정성의 예측을 위하여 활주로에 발생되는 유동현상과 받음각 변화량을 3차원 수치해석을 통하여 연구하였다. 3차원 수치해석결과 활주로 주변 시설물에서 발생된 후류로 인하여 활주로 상에서 발생되는 받음각 변화량의 최대 진폭은 $2^{\circ}$이고 그 지속 시간은 약 3초로 나타났으며 전체적으로 보면 불규칙적인 비주기적 성향으로 나타난다. 특히 건물의 배치와 형상이 활주로와 유도로에 발생되는 후류의 강도에 직접적인 영향을 미치고 시설물 사이를 통과한 빠른 흐름으로 인하여 더욱 강한 후류영역을 발생시켜 활주로 상에서 심각한 이착륙 불안정성을 발생시킬 것으로 예상된다.

eVTOL 항공기 안전성 평가를 위한 가변형 시뮬레이터 구축 (Reconfigurable Simulator for Safety Evaluation of eVTOL Aircraft)

  • 김혜지;김정민;윤다연;하종준;이동진;이장호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.95-101
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    • 2024
  • 본 논문에서는 다양한 eVTOL (electric vertical take-off and landing) 항공기의 안전성 평가 수행을 위한 가변형 시뮬레이션 환경을 구축하고자 한다. eVTOL 항공기마다 적용되는 Inceptor, 항공기 동역학 모델, 제어기가 상이하므로, 이를 가변형으로 구성하여 eVTOL 항공기마다 안전성 시험 평가 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 구성하였다. eVTOL 항공기의 안전성 평가 수행을 위한 시험 항목 및 성능 지표를 설정하였으며, 시험 항목별 시험절차에 따라 안전성 시험 평가 시 필요한 지상보조설비를 구상하여 시뮬레이션 환경에 구현하였다. 또한, 시뮬레이션 내 eVTOL 항공기의 데이터를 활용한 안전성 성능 분석을 위해 MATLAB/Simulink 기반의 시뮬레이션 비행데이터 수집 환경을 구축하고, 안전성 성능 분석을 위한 툴을 구현하였다. 최종적으로 본 논문에서 구현한 가변형 시뮬레이션 환경에서의 안전성 시험 비행 수행 및 성능 분석을 수행하였으며, 정상적으로 수행되는 것을 확인함으로써 시뮬레이션 환경을 검증하였다.

풍화토 및 충적토 지반에 적용된 M.S.G공법의 차수효과 (Effect of water cut-off by M.S.G. method for weathered soil and alluvial soil)

  • 지덕진;우상백;강진기;김태한;박종호
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.85-92
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    • 2003
  • Generally, ordinary portland cement(OPC) is widely used for grouting to reduce permeability of ground under the foundations of structures. But, it is hard to be injected into the microscopic voids, fissures and crevices in soil or rock formation for the OPC material. Therefore new method what is called MSG(Micro Silica Grouting) has been developed recently to improve the weak point of the OPC material. In this case study, in order to verify performance of the MSG's water cut-off, trial injections were performed in rear of CIP(Cast in Place Pile) on the site A(weathered soil) and B(alluvial soil) that are constructed for the subway No. 9 nowadays. To take the proper grouting method of the MSG in the trial injecting, the injections are carried out for grouting types(constant pressure or fixed Quantity) and grouting methods(1.5shot or 2.0shot) and to confirm the effects of water cut-off and the injection range of the MSG, the tests of permeability and indicator(phenolphthalein) response were performed before and after the injection. Through the tests results, we could affirm the effects of water cut-off of the MSG and the injection range for the weathered and alluvial soil layers near the Han River. Finally we could make sure the application of the MSG method in actual construction under the layers.

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DUP와 프로펠러가 있는 위그선 주위의 유동특성 (Flow Characteristics of WIG-Effect Vehicle with Direct-Underside-Pressurization System and Propeller)

  • 이주희;김병삼;박경우
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제34권6호
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    • pp.649-654
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    • 2010
  • DUP (direct underside pressurization)-장치와 프로펠러가 있는 3 차원 형상의 위그선(WIG-craft) 주위의 유동특성을 수치적으로 해석하였다. 이를 통하여 위그선 주위의 공기역학 관점의 힘들과 모멘트에 대해 고찰하였다. 이 연구의 해석에 사용된 모델은 프로펠러, 동체, 날개와 동체아래의 압력실 (air chamber)을 포함한 전 영역에 대하여 수행하였다. DUP 장치는 추력의 일부를 동체 아래의 압력실에 정체시킴으로 이륙 시와 같이 낮은 속도에도 효과적으로 양력을 증가시켜 이륙 속도를 줄이는 장치이다. 이러한 DUP 장치는 동압의 증가로 인하여 항력이 증가하고 공기의 회전성분으로 인하여 추가적인 모멘트를 생성하게 된다. 위그선의 비대칭 유동에 의해 발생하는 요잉 및 롤링 모멘트가 위그선의 안정성에 미치는 영향은 매우 미미하였다.

Anuran Metamorphosis: a Model for Gravitational Study on Motor Development

  • Jae Seung;Jin Cheul;In-Ho;Park, In-Ho
    • Animal cells and systems
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    • 제4권3호
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    • pp.223-229
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    • 2000
  • Limbs and supporting structures of an organism experience a full weight of its own when it lands from water, because neutral buoyancy in the aquatic habitat will be no longer available in the terrestrial world. Metamorphosis of anuran amphibians presents 8 good research model to examine how this transition from non-loading to weight-loading affects development of motor capacity at the time of their first emergence on land. Our video analysis of the transitional anurans, Rana catesbeiana, at Gosner stage 46 (the stage of complete transformation) demonstrated that the take-off speed increased 1.23-fold after the first six hours of weight-loading on the wet ground. It did not increase further during the following three days of loading, and was close to the level of mature frogs with different body mass. During development of larvae in deep water with no chance of landing through metamorphosis, both tension and power of a hindlimb anti-gravity muscle increased 5-fold between stages 37 and n. However, the muscle contractility increased more rapidly when the larvas could access the wet ground by their natural landing behavior after stages 41-42. Muscle power, one of major factors affecting locomotory speed, was 1.29-fold greater in the loaded than in the non-loaded larvae at the transitional stage. Thus, weight-loading had a potentially significant effect on the elevation of motor capacity, with a similar extent of increment in locomotory speed and muscle power during the last stages of metamorphosis. Such a motor adjustment of the froglets in a relatively short transitional period would be important for effective ecological interactions and survival in their inexperienced terrestrial life.

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AIS 정보를 활용한 UAV의 효율적인 선박 접근 및 모니터링을 위한 시스템 (The system for UAV to approach to a ship and to monitor via AIS information)

  • 김병국;홍성화;강지헌
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권8호
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    • pp.1124-1129
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    • 2021
  • UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 활용영역은 시간이 갈수록 꾸준히 확대되고 있다. 특히 네 개 이상의 수평적인 프로펠러로 구성된 VTOL(Vertical Take-Off and Landing) 기능이 가능한 UAV는 시스템 안정성 및 비교적 단순한 항공역학적 설계 및 구조에 따라 다양한 플랫폼이 등장하고 있으며 비교적 저렴한 가격으로 응용제품들이 시중에 유통이 되고 있다. UAV는 GCS(Ground Control System, 지상 제어 시스템)를 통해 임무가 수행된다. GCS는 주로 인터넷에 연결되어있기 때문에, 전자지도 및 기타 최적의 비행조건(온도, 습도, 풍향 등)을 위한 환경정보를 또한 얻을 수 있다. 본 논문은 AIS(Auto Identification System)를 통해 얻은 정보를 기반으로 식별된 선박으로의 접근 및 감시(monitoring)하기 위한 UAV의 운영기법을 설계하고 실험을 통해 AIS 시스템을 GCS에 적용하는 것이 효율적임을 입증한다.