This study performed an on-site demonstration of the topographic surveying technique at a large-scale open-pit limestone mine in Korea using a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV, Drone, SenseFly eBee). 288 sheets of aerial photos were taken by an automatic flight for 30 minutes under conditions of 300 m altitude and 12 m/s speed. Except for 37 aerial photos in which no keypoint was detected, 251 aerial photos were utilized for data processing including correction and matching, then an orthomosaic image and digital surface model with 7 cm grid spacing could be generated. A comparison of the X, Y, Z-coordinates of 4 ground control points measured by differential global positioning system and those determined by fixed-wing UAV photogrammetry revealed that the root mean squared errors were around 15 cm. Because the fixed-wing UAV has relatively longer flight time and larger coverage area than rotary-wing UAVs, it can be effectively utilized in large-scale open-pit mines as a topographic surveying tool.
Kim, Sang-Su;Kim, do-Young;Lim, Dong-Gun;Junsin Yi;Lee, Jae-Choon;Lim, Koeng-Su
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.2
no.5
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pp.65-71
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1997
We present heterojunction solar cells with a structure of metal/a-Si:H(n-i-p)/poly-Si(n-p)/metal for the terrestrial applications. This cell consists fo two component cells: a top n-i-p junction a-Si:Hi cell with wide-bandgap 1.8eV and a bottom n-p junction poly-Si cell with narrow-bandgap 1.1eV. The efficiency influencing factors of the solar cell were investigated in terms of simulation an experiment. Three main topics of the investigated study were the bottom cell with n-p junction poly-Si, the top a-Si:H cell with n-i-p junction, and the interface layer effects of heterojunction cell. The efficiency of bottom cell was improved with a pretreatment temperature of 900$^{\circ}C$, surface polishing, emitter thickness of 0.43$\mu\textrm{m}$, top Yb metal, and grid finger shading of 7% coverage. The process optimized cell showed a conversion efficiency about 16%. Top cell was grown by suing a photo-CVD system which gave an ion damage free and good p/i-a-Si:H layer interface. The heterojunction interface effect was examined with three different surface states; a chemical passivation, thermal oxide passivation, and Yb metal. the oxide passivated cell exhibited the higher photocurrent generation and better spectral response.
Watershed boundaries and flow paths within the watershed are the most important factors required in watershed analysis. Most often the derivation of watershed boundaries and stream network and flow paths is based on topographical maps but spatial variation of flow direction is not clearly understandable using this method. Water resources projects currently use 1: 50, 000-scale ground survey or aerial photography-based topographical maps to derive watershed boundary and stream network. In basins, where these maps are not available or not accessible it creates a real barrier to watershed geo-spatial analysis. Such situations require the use of global datasets, like GTOPO30. Global data sets like ETOPO5, GTOPO30 are the only data sets, which can be used to derive basin boundaries and stream network and other terrain variations like slope aspects and flow direction and flow accumulation of the watershed in the absence of topographic maps. Approximately 1-km grid-based GTOPO 30 data sets can derive better outputs for larger basins, but they fail in flat areas like the Karkheh basin in Iran and the Amudarya in Uzbekistan. A new window in geo-spatial hydrology has opened after the launching of the space-borne satellite stereo pair of the Terra ASTER sensor. ASTER data sets are available at very low cost for most areas of the world and global coverage is expected within the next four years. The DEM generated from ASTER data has a reasonably good accuracy, which can be used effectively for hydrology application, even in small basins. This paper demonstrates the use of stereo pairs in the generation of ASTER DEMs, the application of ASTER DEM for watershed boundary delineation, sub-watershed delineation and explores the possibility of understanding the drainage flow paths in irrigation command areas. All the ASTER derived products were compared with GTOPO and 1:50,000-based topographic map products and this comparison showed that ASTER stereo pairs can derive very good data sets for all the basins with good spatial variation, which are equal in quality to 1:50,000 scale maps-based products.
Park, Bo Hwa;Ko, Kwang Baik;Park, Jae Han;Lim, Se Ho;Shin, Dong Rok;Yun, Hye Jung;Lee, Ji Young;Moon, Tae Hoon
Journal of Korean Society on Water Environment
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v.22
no.3
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pp.534-539
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2006
The supply of oxygen for aeration is the largest energy consumer at activated sludge wastewater treatment plants. Replacement of less efficient aeration systems with fine pore aeration devices can save up to 50 percent of aeration energy costs. The purpose of this study was the diagnosis and evaluation of a domestic wastewater aeration system by the off-gas method which had been studied by US EPA and ASCE. For this study, an off-gas analyzer and its hood were made to collect off-gas. Also, a vacuum pump was connected to the analyzer to make suction of off-gas. Experiments were conducted at a domestic activated sludge wastewater treatment plant which had a single spiral roll aeration system installed with P.E tube diffuser. Data on OTE(f), SOTE(pw), OUR, and air flow rate were obtained from these experiments. In case of replacing an aeration system, it is recommended that it should be replaced with perforated membrane disc or ceramic disc fine bubble diffusers installed in a full floor coverage or grid pattern.
In the Seoul Metropolitan City, the PM(pariculate matter) application used by the citizens provides the PM concentration of the nearest monitoring stations located on the PM monitoring stations. Currently, the selecting method of the PM monitoring network considered by the Ministry of Environment is based on considering the monitoring station distribution and population density only. In this study, we analyzed the distance between PM monitoring station and the administrative center point in addition to the above considerations. The number of test sites was verified and the range of coverage of each monitoring stations was indicated by using the Voronoi algorithm and hexagon grid. The spatial position problem of the PM monitoring station was suggested by spatial data analysis. The variables of spatial data analysis are single-family houses, apartments, $1^{st}$ class neighborhood, $2^{nd}$ class neighborhood, garbage disposal plant, hazardous material disposal facility, factory, and the density map. The analysis result of the selection criterion considering the additional variables for new PM monitoring stations was presented, in addition to the selection criteria provided by the Ministry of Environment.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2007.05a
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pp.1-7
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2007
New Zealand is a hydrologically diverse and active country. This paper presents an overview of the major hydrological issues and problems facing New Zealand and provides examples of some the research being undertaken to solve the problems. Fundamental to any environmental decision making is the provision of good quality hydrometric data. Reduced funding for the national hydrometric network has meant a reduction in the number of monitoring sites, the decision on how to redesign the network was made using information on geographic coverage and importance of each site. New Zealand faces a major problem in understanding the impacts of rapid land use change on water quantity and quality. On top of the land use change is overlain the issue of agricultural intensification. The transfer of knowledge about impacts of change at the small watershed scale to much larger, more complex watersheds is one that is attracting considerable research attention. There is a large amount of research currently being undertaken to understand the processes of water and nutrient movement through the vadose zone into groundwater and therefore understanding the time taken for leached nutrients to reach receiving water bodies. The largest water management issue of the past 5 years has been based around fair and equitable water allocation when there is increasing demand for irrigation water. Apart from policy research into market trading for water there has been research into water storage and transfer options and improving irrigation efficiency. The final water management issue discussed concerns the impacts of hydrological extremes (floods and droughts). This is of particular concern with predictions of climate change for New Zealand suggesting increased hydrological extremes. Research work has concentrated on producing predictive models. These have been both detailed inundation models using high quality LIDAR data and also flood models for the whole country based on a newly interpolated grid network of rainfall.
Sanha Lee;Wonmo Chung;Myunggun Kim;Sang-Pill Lee;Choong-Hee Lee;Shingu Kim;Hungsun Son
The Journal of Korea Robotics Society
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v.18
no.1
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pp.1-9
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2023
This paper presents an optimal path planning strategy for aerial searching and surveying of a user-designated area using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The method is designed to deal with a single unseparated polygonal area, regardless of polygonal convexity. By defining the search area into a set of grids, the algorithm enables UAVs to completely search without leaving unsearched space. The presented strategy consists of two main algorithmic steps: cellular decomposition and path planning stages. The cellular decomposition method divides the area to designate a conflict-free subsearch-space to an individual UAV, while accounting the assigned flight velocity, take-off and landing positions. Then, the path planning strategy forms paths based on every point located in end of each grid row. The first waypoint is chosen as the closest point from the vehicle-starting position, and it recursively updates the nearest endpoint set to generate the shortest path. The path planning policy produces four path candidates by alternating the starting point (left or right edge), and the travel direction (vertical or horizontal). The optimal-selection policy is enforced to maximize the search efficiency, which is time dependent; the policy imposes the total path-length and turning number criteria per candidate. The results demonstrate that the proposed cellular decomposition method improves the search-time efficiency. In addition, the candidate selection enhances the algorithmic efficacy toward further mission time-duration reduction. The method shows robustness against both convex and non-convex shaped search area.
Natural or man-made disaster has been expected to be one of the potential themes that can integrate human geography and physical geography. Typhoons like Rusa and Maemi caused great loss to insurance companies as well as public sectors. We have implemented a natural disaster management system for a private insurance company to produce better estimation of hazards from high wind as well as calculate vulnerability of damage. Climatic gauge sites and addresses of contract's objects were geo-coded and the pressure values along all the typhoon tracks were vectorized into line objects. National GIS topog raphic maps with scale of 1: 5,000 were updated into base maps and digital elevation model with 30 meter space and land cover maps were used for reflecting roughness of land to wind velocity. All the data are converted to grid coverage with $1km{\times}1km$. Vulnerability curve of Munich Re was ad opted, and preprocessor and postprocessor of wind velocity model was implemented. Overlapping the location of contracts on the grid value coverage can show the relative risk, with given scenario. The wind velocities calculated by the model were compared with observed value (average $R^2=0.68$). The calibration of wind speed models was done by dropping two climatic gauge data, which enhanced $R^2$ values. The comparison of calculated loss with actual historical loss of the insurance company showed both underestimation and overestimation. This system enables the company to have quantitative data for optimizing the re-insurance ratio, to have a plan to allocate enterprise resources and to upgrade the international creditability of the company. A flood model, storm surge model and flash flood model are being added, at last, combined disaster vulnerability will be calculated for a total disaster management system.
The purpose of this study develops the methodology to extract the poor deprived districts using the data from the national spatial data infrastructure portal. Particularly this study tries to select more acute indicators and to test the operability of such indicators. Also this study is focused on the versatile methodology that can be adjusted to incorporate alternative indicators that might be appropriate according to the hierarchy of the spatial unit. The indicator sets are composed of three dimensions: the poor class, the poor old housing, and poor residential neighborhood environment. Each representative indicator is selected based on the characteristics of the poor deprived districts. As a result, at the level of administrative Dong, key indicators for extracting the poor deprived districts are number of recipients of national basic living security per thousand persons and ratio of households living at old detached house. At the level of the national based zip code district, the ratio of buildings built on parcels located at roads below 4m in width, the ratio of small parcels below $60m^2$ and the ratio of poor old buildings are very important indicators. The result of grid analysis by overlaying the coverage of multiple indicators shows that relatively more vulnerable and deprived districts can be extracted at the small sub-district level. This study suggests the possibility to create the high value-added information, using the data from the national spatial data infrastructure portal. This methodology enables policymakers to select the priority target districts of poor deprived district more effectively.
The product categories that can be sold on-line are expanding. It is interesting to see which product categories have more sales possibilities on internet. Small-sized firms' products have low distribution coverage, low brand recognition, bigger dispersion in the perception on the values which consist of quality vs. price, and higher possibilities of perceived purchase risks. Since on-line shopping is supposed to provide opportunities to small-sized firms that have low distribution and brand power, it is quite necessary to evaluate the fitness of on-line sales for small-sized firms' product categories. There are virtually no research studies on the on-line sales for small-sized firms' product categories. In this study, based on the integration of SEC, FCB, and related concepts, we develop new theoretical framework and test the fitness of on-line sales for small-sized firms' product categories by conducting empirical analysis. The empirical results on 17 product categories show that SEC, FCB, purchase risks, brand factors are somewhat related. Unlike previous studies, since the fitness of SEC and on-line sales are not clearly shown, we need to consider those problems within inter-related multiple frameworks. That is, it is necessary to evaluate the fitness of on-line sales after defining the product categories within the integrated multiple frameworks rather than within the single framework.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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