• 제목/요약/키워드: Graphic-Based Programming

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다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성 (Construction of simulator for cooperative multi-robot motions)

  • 김정찬;김진걸
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.332-336
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    • 1992
  • We describe about the graphic simulation system which supports the determination of efficient multi-robot motions during cooperation. For the construction of the simulation software for multi-robot motions, two problems are presented. First problem is that all the robot motions must be determinded using both the desired object motions and the holonomic constraints with the object. To find the robot motions combined with the various object motion path, the robot motions are derived from the desired object path instead of a master robot path. Therefore robot motions can be easily modifiable with the various object motions. This type of motion determination is different from that of the master-slaves method using the master robot motions. The other is that the developments of robot application softwares need a heavy cost when the participated robots or the tasks given to the robots are changed. Based on object-oriented programming paradigm, we present useful software objects describing robot application programming environment. The object-oriented programming paradigm increases the software reusability, reliability, and extensibility, and also provides the structual concepts to cope with the various demands of robot application programming.

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IPTV를 위한 방송통신 융합형 감성 콘텐츠의 운용 및 서비스 기술 (A Service Framework for Emotional Contents on Broadcast and Communication Converged IPTV Systems)

  • 성민영;백선욱;안성혜
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.737-742
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    • 2009
  • RIA 기술은 사용자의 경험을 강조하는 최근 트렌드에 힘입어 PC를 넘어, 핸드폰, TV 등 다양한 장치의 주요 사용자 인터페이스 및 소프트웨어 운용 플랫폼으로 자리 잡아가고 있다. 특히, RIA 기반 IPTV는 광고, 에듀테인먼트 등의 서비스에서 화려한 애니메이션 및 다양한 입력 장치에 기반한 첨단 상응식 콘텐츠의 개발을 가능하게 한다. 본 논문에서는 방송통신 융합형 감성 콘텐츠의 운용 및 서비스를 위한 프레임워크를 제안한다. IPTV용 플래시 콘텐츠 개발을 위한 확장프로그래밍 인터페이스를 제안하고 이를 지원하는 IPTV 미들웨어 및 플래시 런타임을 개발한다. 특히, 제안된 플래시 런타임은 하드웨어 그래픽 가속을 최대한 활용함으로써 저성능의 미디어 프로세서에서도 고감도 애니메이션을 지원하도록 설계되었다.

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GUI기법을 이용한 Load Flow 교육용 시뮬레이터 개발 (Development of Load Flow simulator for the Educational Program using GUI)

  • 문정환;김영용;장세환;류승오;박준호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.72-74
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    • 2007
  • This paper presents a Windows graphic developed by the authors for the education and training of power system. Object-oriented programming is a major trend in computer software because it increases flexibility of large-scale software systems. An efficient platform for power system simulation applications has been proposed. This paper presents an intuitive Windows-based program for the power system analysis. The advantages of the object-oriented approach are demonstrated with an implementation of the graphical program. It provides a graphical interface for designing the one-line diagram of the bus and analyzing the output of the simulations. A graphical editor to visually edit the power system, diagram, results processing and exporting and graphic presentations.

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OLP 기반 산업용 로봇 시뮬레이션을 위한 자동화 프로그램 모듈 개발 (Development of Automation Program Module for OLP based Industrial Robot Simulation)

  • 이수준;이세한;박종근
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.13-21
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    • 2009
  • Interactive Graphic Robotics Integrated Programming(IGRIP) can handle various types of robot models and can exchange graphic or numerical data easily with other CAD software. In a cutting process of shape-steels, however. IGRIP is inconvenient because the users must generate all the tag points manually. In this study we developed an automation program module in order to generate the tag points automatically in IGRIP This program can read and analyze the macro data containing the information for cutting processes of shape-steels and can generate automatically the parts, the devices, the tag points and the Graphic Simulation Language(GSL) program files useful in IGRIP.

객체지향형 언어를 사용한 LAN 기반의 TCP/IP 프로토콜 분석기 구현 (Implementation of LAN-based TCP/IP Protocol Analyzer using the object-oriented programming)

  • 이시현;강정진;장학신;조병순;최규민;정중수
    • 대한전자공학회논문지TE
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    • 제37권3호
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    • pp.86-92
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    • 2000
  • 본 논문에서는 윈도우 환경에서 객체지향언어(Object-Oriented Programming)를 사용하여 LAN(Local Area Network) 기반의 TCP/IP(Transmission Control Protoco/Internet Protocol) 프로토콜을 분석할 수 있는 프로토콜 분석기를 개발하였다. TCP/IP 프로토콜 분석기는 윈도우 98/NT 환경에서 VC++ 6.0을 사용하여 프로토콜을 분석할 수 있도록 인터페이스 카드, 모니터 및 에뮬레이션 소프트웨어와 GUI(Graphic User Interface)를 개발하였다. 프로토콜 분석 소프트웨어는 네트워크에서 수집(capture)되는 정보를 실시간으로 분석할 수 있도록 실시간 객체(Real-Time Object)를 사용하였고, 모니터링 기능과 에뮬레이션 기능을 제공하도록 설계하였다. 성능시험 결과 LAN 기반에서 프레임 에러(frame error) 없이 TCP/[P 프로토콜 데이터를 실시간으로 수집하고 분석할 수 있음을 보였다. 본 연구에서 개발된 프로토콜 분석기는 기존의 프로토콜 분석기보다 안정적이고 다양한 결과를 보였으며, 통신 및 네트워크 분야의 개발용으로 사용될 수 있으므로 수입대체 효과를 가져 을 수 있다.

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객체지향 모델링에 기반한 발전소 시뮬레이션 툴 개발 (Development of a Power Plant Simulation Tool Based on Object-Oriented Modeling)

  • 전상규;손기헌
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.136-140
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    • 2004
  • A power-plant simulation tool has been developed for training the plant operators and testing a plant control system. The simulation tool is composed of a graphic editor, a component model builder and a system simulation solver. Such new programing techniques as object-oriented modeling and GUI(Graphical User Interface) are employed in developing the simulation tool. The graphic editor is based on the OpenGL library for effective implementation of GUI while the component model builder is based on object-oriented programming for efficient generalization of component models. The developed tool has been verified through the simulation of a real power plant.

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오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계 (Intergrated Control System Design of SCARA Robot Based-On Off-Line Programming)

  • 한성현;정동연
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.21-27
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    • 2002
  • In this paper, we have developed a Widows 98 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space. The SCARA robot with four joints (FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Widows 98's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic 1ibraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

실시간3차원 그래픽 프로그램 개발에 관한 연구 (A Study on Graphic Program for 3D Image Display System)

  • 배성찬;권승탁;양연식
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.227-230
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    • 2001
  • In this paper, We present a 3D image data for ocular refina. This 3D display techniques are used voxel(cuboid) projection. Voxel is 3D reconstruction method of the pixel. In this paper, 3D image display system is constructed under PC environment and programed based on modular programming by using Visual C++. The hole procedures are composed of data preparation, 3D Display over transformation and scaling.

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그래픽 프로그래밍 언어를 이용한 네트웍 기반 실시간 가상계측제어 시스템의 구현 (An Implementation of Network Based Real Time Virtual Measurement Control System Using Graphic Programming Language)

  • 윤근수;정원용
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.41-44
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    • 2000
  • 최근 계측제어 시스템은 동시측정, 전사적 데이터베이스 연결, 테스트 관리와 측정장비 자원의 공유 등 점점 복잡해지고 구축 시간과 비용이 증가하는 문제점을 가지고 있다 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 그래픽 프로그래밍 언어인 HP VEE를 이용하여 네트웍 기반 실시간 가상계측제어 시스템의 구현 방법을 제안하고, 초전기(Pyroelectricity)현상을 측정하는 시스템에 적용하여 기존의 시스템 구현에 비하여 효과적인 결과를 얻었다.

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