• 전기학회논문지
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• 제66권12호
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• pp.1732-1739
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• 2017

This paper presents a sensorless vector control algorithm of closed loop Gopinath flux observer to enhance the robustness at low speed by switching P/PI mode. Closed loop Gopinath flux observer has the problem in sensorless vector control of induction motor at low speed. This paper solves the problem using the characteristic function of closed loop Gopinath flux observer. P mode shows better performance than PI mode under the cut-off frequency of observer. But P mode always has a flux error due to DC offset, so this paper combines P mode and PI mode. This algorithm shows good performance over wide speed range. The performance has been confirmed through computer simulations using MATLAB SIMULINK and experiments.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제55권2호
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• pp.98-106
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• 2006

This paper proposes to position and speed control of interior Permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive without mechanical sensor. Also, this paper develops a adaptive fuzzy controller based fuzzy logic control for high performance of PMSM drives. In the proposed system, fuzzy control is used to implement the direct controller as well as the adaptation mechanism. A Gopinath observer is used for the mechanical state estimation of the motor. The observer was developed based on nonlinear model of IPMSM, that employs a d-q rotating reference frame attached to the rotor. A Gopinath observer is implemented to compute the speed and position feedback signal. The validity of the proposed scheme is confirmed by various response characteristics.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.41-43
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• 2014

본 논문은 전류모델과 전압모델의 장점을 취해 자속을 추정하는 고피나스(Gopinath) 모델 자속 추정기에 속도 피드백 오차가 미치는 영향에 대해 분석하였다. 속도 오차는 전류 모델의 위상 지연 및 크기 오차를 발생시키고, 이로 인해 고피나스 모델에 의해 추정 된 회전자 자속의 위상 및 크기에 오차가 발생하였다. 따라서 전류모델에 발생한 위상 지연을 통해 속도 오차를 보상하여 자속 추정 오차를 감소시키는 새로운 알고리즘을 제시하였고, 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.413-419
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• 2004

고피나스 모델 자속관측기를 사용한 유도전동기 직접벡터제어 시스템에서 회전자 시정수에 오차가 있을 경우 시스템의 동특성이 저하되는 현상을 살펴보았으며, 이를 해결하기 위한 방안으로 MRAC를 이용한 회전자 시정수 실시간 추정 알고리즘을 제안하였다. 제안한 방식의 타당성을 검증하기 위해서 자속관측기에 사용되는 전동기 상수들의 오차가 회전자 시정수 추정에 미치는 영향을 실험적으로 분석한 결과 전동기 상수에 다소 오차가 있더라도 회전자 시정수의 추정오차는 5% 이내로 수렴됨을 보였다. 따라서 본 연구에서 제안한 회전자 시정수 추정 알고리즘을 고피나스 모델 자속관측기에 적용하게 되면 전동기 상수 변동에 강인한 유도전동기 직접벡터제어 시스템을 구현할 수 있다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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• pp.186-189
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• 2003

This paper is proposed to position and speed control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive without mechanical sensor. A gopinath observer is used for the mechanical state estimation of the motor. The observer was developed based on nonlinear model of IPMSM, that employs a d-q rotating reference frame attached to the rotor, A gopinath observer is implemented to compute the speed and position feedback signal. The validity of the proposed scheme is confirmed by various response characteristics.

• 전력전자학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.25-32
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• 2019

Recent high-end treadmills are demanding stable performance at lower speeds. In this study, a slip control-based induction motor sensorless algorithm for treadmills, which have heavy load variations, is proposed. A modified Gopinath flux estimator is used to evaluate the rotor flux. Results indicate that a good speed regulation performance is achieved even at a low speed of approximately 3 Hz with a nominal exercise load of 90 kg body weight. The slip calculation method in the stationary coordinate system is adopted to improve the control stability. The proposed algorithm is verified throughout the simulation study using PSIM, and the experimental test consists of a commercial treadmill system.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2008년도 12th Asian Congress of Fluid Mechanics
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• pp.73.1-73.1
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• 2008

• 전력전자학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.186-193
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• 2005

본 논문에서는 산업체 CNC(Computer Numerical Control) 분야에서 사용되는 빌트인 타입 스핀들 모터를 구동하기 위한 기법을 제시하였다. 저속 영역에서 유리한 전류 모델과 고속 영역에서 유리한 전압 모델을 혼합해서 사용하는 고피나스 모델 자속추정기는 회전자 자속추정을 위하여 이용하였다. 그리고 약계자 제어를 사용하여 스핀들 모터를 고속 운전하였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 약계자 영역에서의 스핀들 모터 고속운전을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.294-297
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• 1988

THIS PAPER IS PROPOSED A NOVEL FLUX OBSERVER BASED ON GOPINATH REDUCED ORDER OBSERVER FOR VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR. WE SUGGEST RESULT OF SIMULATION ON THE PAPER. WE WILL CONSTRUCT FLUX VECTOR FEEDBACK CONTROL TYPE FOR INDUCTION MOTOR USING FULX OBSERVER.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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• pp.67-68
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• 2015

본 논문은 폐루프 고피나스 자속관측기의 P/PI모드를 전환하여 전환점부근 저속에서 모터상수 변동에도 강인한 센서리스 벡터제어가 가능한 전환기법을 제안하였다.