• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1395-1399
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• 2005

Lately, the demand for automation in the industries has increased and automation system has continuously installed in various industrial fields. But automation for shipbuilding industries is more difficult than others. Because we must cope with diverse ship types and owner's various requirements. Nevertheless, for the past several years a steady development on welding robot for shipbuilding has been going on. Existing automatic welding robots are operated separately and do not communicate with each other. In the existing facilities, although a unit of robot has a good performance, and if all of units are not operated systematically, we are not satisfied with results of our system. So we suggest an integration and operation method of system units. System integration methods applied to our system have in many cases lead to lower cost and shorter lead time.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.995-998
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• 2007

20년 이상 경과된 노후 공동주택의 세대수는 향후 10년 이내에 100만 세대 이상으로 급격히 증가될 전망이다. 이에 대한 대책으로 리모델링이 활성화되고 있다. 주차장확대는 리모델링에 대한 요구사항 중 큰 비중을 차지하고 있다. 주차장확대 공사시 주동진입방법은 흙막이공법 선정, 엘리베이터 설치, 주차대수 등에 영향을 미친다. 본 연구에서는 지하주차장 공사시 주동진입방법 선정 영향요인을 도출하였다. 연구방법은 주차장확대 방식과 주동진입방법에 대해 조사한 후 전문가들과의 심층면담을 통해 주동진입방법별 특징을 검토하였다. 그 후 각각의 방식별 특징을 분석하여 주동진입방법 선정 영향요인을 도출하였다. 영향요인은 대분류에 시공성, 편의성, 경제성이 있고 소분류에 공동주택 지하층 유무, 공동주택 철거유무, 공동주택 안전, 주차공간 확보, 거주중 공사가능성, 주차장진입 편의성, 공사비, 공사기간이 있다. 본 연구는 노후공동주택의 지하주차장 공사시 주동진입방법 선택을 위한 참고자료로 활용될 것이다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제15권6호
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• pp.2505-2510
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• 2014

Background: The standard radiotherapy (RT) fractionation practiced in India and worldwide is 50Gy in 25 fractions over 5 weeks to the chest wall or whole breast followed by tumour bed boost in case of breast conservation (BCS). A body of validated data exists regarding hypofractionation in breast cancer. We here report initial results for 135 patients treated at our center with the START-B type of fractionation. Materials and Methods: From May 2011 till July 2012, women with all stages of breast cancer (excluding metastatic), who had undergone BCS or mastectomy were planned for 40Gy in 15 fractions over 3weeks to chest wall/whole breast and supraclavicular fossa (where indicated) followed by tumour bed boost in BCS patients. Planning was done using Casebow's technique. The primary end point was to assess the acute toxicity and the cosmetic outcomes. Using cosmetic scales; patients were assessed during radiotherapy and at subsequent follow up visits with the radiation oncologist. Results: Of the 135 patients, 62 had undergone BCS and 73 mastectomy. Median age of the population was 52 years. Some 80% were T1&T2 tumours in BCS whereas most patients in mastectomy group were T3&T4 tumours (60%). 45% were node negative in BCS group whilst it was 23% in the mastectomy group. Average NPI scores were 3.9 and 4.9, respectively. Most frequently reported histopathology report was infiltrating ductal carcinoma (87%), grade III being most common (58%), and 69% were ER positive tumours, and 30% were Her 2 Neu positive. Triple negative tumours accounted for 13% and their mean age was young (43 yrs.) The maximum acute skin toxicity at the end of treatment was Grade 1 in 94% of the mastectomy grouppatients and 71% in BCS patients. Grade 2 toxicity was 6% in mast group and 23% in BCS group. Grade 3 was 6% in BCS group, no grade 3 toxicity in mastectomy patients and there was no grade 4 skin toxicity in any case. Post RT at 1 month; 39% of BCS patients had persisting Grade I skin reaction which was only 2% in mastectomy patients. At 3 months post RT, 18% patients had persisting hyperpigmentation. At 6 months 8% patients had persisting erythema in the BCS group only. Some 3% BCS and 8% mastectomy patients had lymph edema till the date of evaluation. Cosmetic outcome in BCS patients remained good to excellent 6 months post surgery and radiotherapy. 1 patient of BCS and 3 patients of mast had developed metastatic disease at the time of evaluation. Conclusions: Hypofractionated RT is well tolerated in Indian population with reduced acute skin toxicity and good cosmetic outcome. Regimens such as these should be encouraged in other centers to increase machine output time. The study is on-going to assess long term results.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제16권1호
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• pp.105-115
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• 2014

터널내의 연기거동 및 대피안전성을 평가하기 위하여 수치해석을 수행하였다. 본 연구의 목적은 최근 더욱 길어지고 있는 장대터널의 화재로 인한 연기 및 온도 분포와 안전성을 평가할 수 있는 수치적 방법을 구현하는데 있다. 계산에 사용되는 컴퓨터자원을 최소화하기 위하여 모델로 선정한 터널의 전체길이인 3 km을 사용하는 대신 여러 개의 대피터널이 포함되는 1.5 km만을 해석영역으로 사용하였다. 터널내의 연기거동에 의한 대피자의 안전성을 평가하기 위하여 연기의 밀도에 의한 기시도와 바닥으로부터의 높이를 고려한 SE (smoke environment)값을 사용하였다. 공기 중에 포함된 연기의 밀도는 3차원 전산유체역학을 통하여 구하였다. 이러한 연기 거동에 영향을 미치는 온도분포를 정확하게 모사하기 위하여 터널 벽면을 단열 혹은 일정한 열유속(heat flux) 가정을 사용하는 대신 1차원 열전도(heat conduction)방정식을 이용하여 터널벽면의 온도를 계산하였다. 대피터널간의 거리가 가까울수록 대피자의 안전성은 높아지겠지만 상대적으로 건설비용이 증가하게 된다. 본 연구에서 대피터널의 길이는 250 m로 하였으며 화재 시 제연팬의 운전 조건을 3가지 (팬이 가동되지 않는 조건, 임계풍속이하조건, 임계풍속이상조건)로 나누어 연기의 거동과 온도분포를 고찰하였다. 그리고 화재가 발생한 시간부터 플래쉬오버가 발생한 시간까지의 연기의 거동과 대피자의 상황을 SE를 이용하여 고찰하였다.