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탄약 비군사화 기술현황 분석-폐탄 및 불용탄 처리, 어떻게 할 것인가?

  • 이종철;박방삼;고복남
    • 국방과기술
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    • 2호통권264호
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    • pp.34-42
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    • 2001
  • 향후 우리 군은 작전소요 등 특별한 경우를 제외하고는 불용탄의 야외처리를 단계적으로 축소하지 않으면 안 될 것이며 이에 대한 환경감시는 더욱 강화될 것이다. 뿐만 아니라 NIMBY 현상 등 지역 이기주의에 따라 현재기술로 가장 안전하다고 입증된 소각 대체기술로서 환경과 폭발안전을 도모할 수 있는 새로운 기술이 요구되고 있다.

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그래핀 산화 분말을 첨가한 플렉시블 기판 솔더 접합부의 반복 굽힘 신뢰성 향상 (Improving Joint Reliability of Lead-free Solder on Flexible Substrate under Cyclic Bending by Adding Graphene Oxide Powder)

  • 고용호;유동열;손준혁;방정환;김택수
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.43-49
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    • 2019
  • 본 연구에서는 그래핀 산화(graphene oxide, GO) 분말 복합 Sn-3.0Ag-0.5Cu(in wt.%) 솔더페이스트를 이용한 플렉시블 기판과 SOP(small outline package) 사이의 솔더 접합부의 굽힘 신뢰성 향상에 관한 새로운 접근을 제안하였다. 솔더페이스트에 GO의 첨가는 녹는점에 약간의 영향을 미치었으나 그 차이는 미미한 것으로 나타났다. 한편, GO의 첨가는 리플로우 공정 동안 솔더 접합부의 금속간화합물(intermetallic compound, IMC) 성장과 두께를 억제 할 수 있음을 확인하였다. 더욱이 접합부의 신뢰성에 미치는 영향을 살펴보고자 반복 굽힘 시험을 진행하였으며 GO 분말의 첨가로 솔더 접합부의 반복 굽힘 신뢰성 향상 시킬 수 있었다. 0.2 wt.%의 GO가 첨가된 솔더 접합부의 경우 GO가 첨가되지 않은 경우에 비하여 굽힘 수명은 20% 가량 증가하는 것으로 나타났다. GO가 첨가된 경우 솔더 접합부의 인장 강도와 연성이 증가하게 나타났는데 이러한 GO 첨가에 의한 기계적 특성 향상이 솔더 접합부의 반복 굽힘 신뢰성 향상에 기여한 것으로 추측된다.

Guidance Law for Vision-Based Automatic Landing of UAV

  • Min, Byoung-Mun;Tahk, Min-Jea;Shim, Hyun-Chul David;Bang, Hyo-Choong
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제8권1호
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    • pp.46-53
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    • 2007
  • In this paper, a guidance law for vision-based automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) is proposed. Automatic landing is a challenging but crucial capability for UAVs to achieve a fully autonomous flight. In an autonomous landing maneuver of UAVs, the decision of where to landing and the generation of guidance command to achieve a successful landing are very significant problem. This paper is focused on the design of guidance law applicable to automatic landing problem of fixed-wing UAV and rotary-wing UAV, simultaneously. The proposed guidance law generates acceleration command as a control input which derived from a specified time-to-go ($t_go$) polynomial function. The coefficient of $t_go$-polynomial function are determined to satisfy some terminal constraints. Nonlinear simulation results using a fixed-wing and rotary-wing UAV models are presented.

ERP 프로젝트에서 사용자만족도에 영향을 미치는 가동(Go-Live)시점 활동특성 (The Impact of the ERP Go-Live Issues on User Satisfaction)

  • 천홍말;방명하
    • 경영정보학연구
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    • 제9권1호
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    • pp.139-160
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    • 2007
  • 본 논문은 ERP시스템의 가동(Go-Live)단계에서 발생하는 프로젝트 활동들과, 현재 ERP도입과 관련하여 주요 이슈(issues)로 등장하고 있는 커스터마이징, 프로세스 표준화, 단계적 도입, 기존시스템과의 병행가동 등의 활동이, 어떻게 상호작용하여 ERP 도입 후의 사용만족도에 영향을 미치는가에 대하여 분석하였다. 즉, 본 논문의 주된 관심은 ERP시스템을 성공적으로 가동하는데 영향을 미치는 요인들을 실증분석을 통하여 탐색하는 것이다. 이를 위하여 본 논문은 ERP 도입 프로젝트의 마무리 과정인 가동단계에서의 활동을 분석해 독립변수로 하고, 이들 가동시점활동에 영향을 미치는 주요 ERP 도입이슈인 커스터마이징, 프로세스 표준화, 단계적 도입, 기존시스템과 병행가동의 정도를 조절변수로 하여, 이들 변수가 종속변수인 ERP의 사용 만족도에 미치는 조절효과를 검정하였다. 본 논문은 이를 통하여 ERP시스템의 가동단계에서 발생하는 활동들을 어떻게 해결하는 것이 향후 ERP시스템을 성공적으로 활용하는 데 보다 효과적인지에 대한 구체적인 방안을 유도하였다. 분석결과는 기업들이 ERP를 가동하고 유지 관리하는 데에 유용한 참고자료가 될 것으로 기대된다.