• 한국정보처리학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.172-183
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• 1994

멀티 데이타베이스 시스템에서 가장 중요한 사항은 지역 자치성의 보장과 전역적 일관성을 유지하는 것이다. 전역적 일관성은 전역 동시성 제어 알고리즘과 회복 알고 리즘에 의해 유지될 수 있다. 본 논문은 지역 자치성을 보장하면서 전역적 직렬성을 만족하는 전역 동시성 제어 알고리즘과 지역 자치성을 보장하면서 각종 고장으로부터 멀티 데이타베이스를 회복할 수 있는 전역 회복 알고리즘을 제안한다. 제안된 전역 동시성 제어 알고리즘은 상향식 방법으로 3단계 트랜잭션 처리 모델에 기반을 두고, 지역 트랜잭션들로 인하여 부트랜잭션들 사이에 간접 충돌이 발생할 때 서버에서 가상 연산을 사용하여 지역 데이타베이스 시스템에서 수행되는 부트랜잭션들의 수행 순서와 직렬화 순서가 동일하게 유지할 수 있도록 함으로써 간접 충돌 문제를 해결할 수 있다. 저 전역 모듈에서는 충돌 관계가 있는 전역 트랜잭션들에 대해서만 전역적 직렬성을 검사 함으로써 전역적 직렬성 검사를 더욱 효율적으로 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.1136-1141
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• 2014

This paper proposes a new contact type ball tracking sensor to improve the control performance of a low cost ball-and-beam system. It is well-known that the impulsive measurement noise contained in ball position measurement is one of the factors which severely degrades the ball-and-beam control performance. The impulsive ball position measurement noises often appear under the sporadical ball floating on the beam. This fact motivates us to devise a simple analog preprocessing circuit to determine whether the ball loses the contact or not. Once the abnormal ball position measurement is detected, the design problem of the ball tracking sensor can be cast into the typical state estimation problem with missing data. In order to tackle the real-time implementation issue, a steady-state Kalman filter is applied to the problem. Through the experimental results, the usefulness of the proposed scheme is demonstrated.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권10호
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• pp.1557-1566
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• 2006

We present a procedure for the application of global orthogonal polynomial into an atmospheric re-entry maneuvering problem. This trajectory optimization is imbedded in a family of canonically parameterized optimal control problem. The optimal control problem is transcribed to nonlinear programming via global orthogonal polynomial and is solved a sparse nonlinear optimization algorithm. We analyze the optimal trajectories with respect to the performance of re-entry maneuver.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제54권2호
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• pp.293-320
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• 2014

In this paper, global chaos synchronization is investigated for WINDMI (J. C. Sprott, 2003) and Coullet (P. Coullet et al, 1979) chaotic systems using adaptive backstepping control design based on recursive feedback control. Our theorems on synchronization for WINDMI and Coullet chaotic systems are established using Lyapunov stability theory. The adaptive backstepping control links the choice of Lyapunov function with the design of a controller and guarantees global stability performance of strict-feedback chaotic systems. The adaptive backstepping control maintains the parameter vector at a predetermined desired value. The adaptive backstepping control method is effective and convenient to synchronize and estimate the parameters of the chaotic systems. Mainly, this technique gives the flexibility to construct a control law and estimate the parameter values. Numerical simulations are also given to illustrate and validate the synchronization results derived in this paper.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.2889-2899
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• 1999

To maintain the traditional notion of global serializability in multidatabase systems has been recognized as one of difficult problems due to the autonomy of participating local database systems. In this paper, we propose a global concurrency control algorithm based on the relaxed concurrency control criterion in distributed MDBs, which can be applied to applications in which the database integration has no effect on the integrity constraints. In the proposed algorithm, the process to determine whether a global transaction can be executed or not consists of intra-validation phase and inter-validation phase.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1379-1380
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• 2015

본 논문에서는 고도유지 제어기를 포함한 자율이동체의 수직 채널 안정화 루프를 제안한다. 제안된 방법은 일반적으로 널리 사용되고 있는 고전적인 수직채널 댐핑루프와 달리 고도정보와 함께 속도정보를 이용하여 궤적의 고도변화가 큰 이동체에 대하여 빠른 응답특성을 갖도록 한다. 루엔-버거(Luenberger) 관측기 구조를 이용함으로써 속도정보를 활용한 수직채널 안정화루프의 체계적 설계가 가능함을 보인다. 제안된 설계 방법에 대하여 모의실험을 통해 제안한 기법의 성능 및 유용성을 확인한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1381-1382
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• 2015

본 논문에서는 초음파 수신기 어레이 및 아날로그 신호처리부로 구성된 스트랩다운 측위센서를 이용하여 특정 위치에 장착되어 있는 송신기와 로봇 간 상대위치를 측정할 수 있는 새로운 형태의 자율주행로봇 보조항법 시스템을 제안한다. 이를 이용하여 상태변수 간의 기하학적 상관관계를 활용하여 십자형으로 배열된 다중센서 기반 피동 위치추정 필터 구현에 사용되는 설계변수의 불완전성을 보상하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1383-1384
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• 2015

In this paper, a dynamics model embedded navigation filter is newly suggested for underwater autonomous systems without position or attitude aid. In order to ensure the observability on the INS errors, the hydrodynamics of the underwater vehicle is incorporated with the INS attitude error. This approach allows us to estimate and compensate the INS errors in spite of using external velocity sensor. Through the simulation, the performance and effectiveness of the proposed scheme are demonstrated.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권9호
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• pp.15-22
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• 2006

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 2005년도 추계학술발표회
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• pp.586-587
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• 2005