• 암석학회지
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• 제11권3_4호
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• pp.271-277
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• 2002

영남육괴 북동부 지역에 분포하는 선캠브리아기 변성암류는 평해통, 기성통, 원남통, 평해화강편마암, 하다우백질화강편마암으로 명명피어있다. 평해통과 원남통은 분포하는 암상에는 큰 차이가 없으나 단지 중간에 변성화산암류라 여겼던 기성통이 존재함으로서 두 층들이 다른 시기에 형성된 다른 층으로 구분되었다. 하지만 야외조사결과 기성통은 변성화산암류가 아니며 기존의 변성암류가 연성전단운동의 결과로 변형되어 일부 노두에서는 마치 변성화산암과 같은 외양을 갖는 전단대라고 판단된다. 그리고 평해통과 원남통 모두가 상부각섬암상의 변성작용을 겪었으므로 설사 둘 사이에 화산암류가 있었다하더라도 현재는 고도변성작용을 겪은 변성화산암으로 나타나야만 할 것이다. 평해통과 원남통을 구분짓는 근거의 부재를 의미하며. 두 층은 하나로 간주하는 것이 좋을 것이다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권5호
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• pp.875-880
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• 2020

In this paper, a novel 3-DOF hybrid robot with enlarged workspace is presented for high speed applications. The 3-DOF hybrid robot is made up of one linear actuator and 2-DOF planar parallel robot in series. The actuation consists of one ball-screw to make one linear motion and two rotary ball-screws to transmit rotational motion to 2-DOF parallel robot. The workspace can be enlarged according to ball-screw stroke and the moving inertia can be reduced due to locating all the heavy actuators at the fixed base. The inverse kinematics and workspace analyses are presented. The robot prototype and PC-based control system are developed.