• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.51-59
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• 2011

본 논문은 다양한 지면에 적응 가능한 견형 4족 로봇의 위치 이동에 관한 것으로 정 보행과 동 보행의 구현 방법 및 특성을 주로 다루었다. 이를 위하여, 총 12 자유도의 로봇을 자체 제작하였으며, 몸통과 발의 운동궤적을 생체 모방 방식으로 생성한 후 역기구학에 의하여 그에 해당하는 각 다리의 관절각을 해석적으로 구하였다. 이러한 관절각 데이터를 상기 로봇의 ADAMS 모델에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한 결과, 계획된 걷기 및 속보 걸음새가 동력학적으로 안정함을 확인하였다. 그러나 그 이전의 속보 패턴의 경우에는 시뮬레이션 결과와는 달리 실험 중 불안정한 거동을 보였다. 그에 따라 원인 분석을 하는 과정 중, 속보와 같은 동 보행의 경우 ZMP보다는 WSM의 개념을 적극적으로 활용하고 보행 주기를 최대한 단축시키는 것이 안정성 확보에 매우 중요함을 발견하였다.

• 대한한의학회지
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• 제42권1호
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• pp.75-98
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• 2021

Objectives: The purpose of this study is to investigate the characteristics, validity, and reliability of non-radiological assessment tools of scoliosis that have been studied so far. Methods: Electronic databases including Pubmed, Cochrane Library, CNKI, Science On, RISS, OASIS were searched by keywords including 'scoliosis assessment', 'scoliosis screening', 'physical examination', 'functional measurement', 'photography', and 'smartphone'. Results: 32 articles using radiation-free assessments were identified from 1,011 records. The mostly used non-radiological methods were Surface topography, Scoliometer, Ultrasound, Digital Infrared Thermal Imaging, and Photography. The other methods were Gait analysis, 3D depth sensor imaging, and Low intensity electromagnetic scan. Conclusions: It was found that non-radiological assessment tools might reduce the number of radiographs taken in scoliosis patients. To increase the reliability and validity, further research on the measurement tools of scoliosis will be needed.

• Journal of Platform Technology
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• 제9권3호
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• pp.36-43
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• 2021

뇌졸중 질환은 전세계적으로 가장 중요한 사망원인 중 하나이며, 특히 고령자에게 장애의 원인이 되는 가장 중요한 질환이다. 뇌졸중 질환이 발생하면 사망 또는 심각한 장애를 유발하기 때문에, 적극적인 일차 예방과 전조증상의 빠른 발견이 매우 중요하다. 특히, 일상생활에서의 뇌졸중 전조증상 발병을 감지 및 정확히 예측하여 전문가의 신속한 진단을 유도할 수 있어야 한다. 최근까지의 연구에서는 뇌졸중 환자의 전조증상을 예측하는 방법론으로 CT(Computed Tomography)나 MRI(Magnetic Resonance Imaging)와 같은 영상 분석이 대부분이었으나, 이러한 접근에는 오랜 검사 시간과 높은 검사 비용 등에 대한 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 고령자의 뇌졸중 질환 발병이 보행 시 족압(Foot Pressure)에 어떤 영향을 미치는지 임상 데이터를 이용해 실험하였다. 실험 결과, 보행 중에 뇌졸중 고령자와 일반 고령자 간에 12개의 셀에서 * p < .05 인 유의미한 차가 있음을 분석 및 검증하였다. 결과적으로 고령의 뇌졸중 환자와 일반 고령자의 일상생활의 보행 패턴에 유의미한 차이를 발견했다는 것에 그 의미가 크다고 할 수 있다.

• 공연문화연구
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• 제18호
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• pp.223-255
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• 2009

이 글은 현전하는 인도 최초의 연극론서인 "나띠야 샤스뜨라"의 규정을 중심으로 인도의 전통연극과 무용에 계승되어 온 신체표현기법인 앙기까 아비나야의 전통성과 정체성을 고찰한다. 이를 위해 마르기와 데시, 나띠야다르미와 로까다르미의 양식구분 개념, 아비나야의 분류, 앙기까 아비나야의 의의와 중요성, 기원과 형성과정, 범주와 종류, 계통성과 지역적 차이를 살펴본다.

• 대한물리의학회지
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• 제18권2호
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• pp.41-48
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• 2023

PURPOSE: Falls are caused by a decline in physical and cognitive function. A quantitative evaluation tool that can comprehensively evaluate motor and cognitive functions for elderly people with an impaired physical function. This study assessed the clinical application potential by confirming the correlation between the physical function tests, cognitive and the stepping trail-making test (S-TMT). METHODS: Fourteen community-dwelling older patients (65-75 years) were recruited. The study conducted cognitive function tests with the trail-making test (TMT-A, B), and physical function tests (6-minute walking test (6MWT), short physical performance battery (SPPB), and timed up and go (TUG)). The results of were analyzed using SPSS version 21.0. Descriptive statistics were used for the general characteristics of the study subjects, and the correlations between S-TMT, other functional tests were examined through Pearson's correlation analysis. The statistical significance was set to .05. RESULTS: S-TMT had a significant positive correlation with the TUG (r = .588^*) and trail-making test-B (TMT-B) (r = .689^*, p < .05). Furthermore, S-TMT showed a negative correlation between SPPB (r = -.397) and 6MWT (r = -.422), but it was not statistically significant. CONCLUSION: S-TMT is a cognitive-gait dual-task performance evaluation tool that can be performed safely. A significant correlation was confirmed between the TUG test and the TMT-B. S-TMT is a dual-task screening tool that can evaluate both physical and cognitive functions simultaneously.

• 대한한방내과학회지
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• 제44권6호
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• pp.1118-1138
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• 2023

Objectives: Sarcopenia is an age-associated skeletal muscle disorder that can profoundly impact the health of elderly people. However, the efficacy of herbal medicine in sarcopenia is uncertain. This review aims to investigate evidence of the effect of herbal medicine on sarcopenia. Methods: We systematically searched 12 electronic databases for relevant randomized controlled trials (RCTs). Only trials that met the inclusion criteria were selected, and the characteristics of the included studies were extracted and synthesized in a narrative manner. The quality of the included studies was assessed using Cochrane's Risk of Bias (RoB) 2.0 tool. Results: 7 RCTs involving 672 participants with sarcopenia met the inclusion criteria. The intervention combining herbal medicine and conventional treatment (i.e., exercise, nutritional support) had a significant therapeutic effect compared with the conventional treatment, showing improvement in muscle strength (i.e., grip strength), muscle mass (i.e., appendicular skeletal muscle mass index), and physical function (i.e., gait speed, short physical performance battery, and timed up and go test). However, the methodological quality of the included RCTs was relatively low due to their high RoB, making it difficult to evaluate the efficacy of herbal medicine in sarcopenia. In terms of safety, several adverse events were reported. Conclusion: This review suggests that herbal medicine has a positive effect on muscle strength, muscle mass, and physical performance in elderly patients with sarcopenia, but there is a clear need for further research in this area.

• 대한한의학회지
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• 제41권2호
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• pp.23-33
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• 2020

Objectives: To investigate the prevalence of pain, clinical characteristics of pain, association between clinical features and pain of patients with Parkinson's Disease(PD). Methods: We undertook a retrospective review of the medical records of patients diagnosed with PD between 2012 and 2019 at Kyung Hee University Korean Medicine Hospital at Gangdong in South Korea. Results: A total of 172 PD patients met entry criteria and 147 out of 172 patients(85.5%) reported pain. In comparison with general population, PD patients has high prevalence of pain. Female PD patients more frequently reported pain than male (P=0.03). 102 out of 147patients(69.3) complained of musculoskeletal pain, and musculoskeletal pain show significant difference depending on the PD motor subtypes (P=0.039). Pain was mainly locatedin the leg (57.8%) in all PD motor subtypes. Tremor-dominant PD more frequently felt pain in upper limb than postural instability-gait difficulty dominant(PIGD) PD, but it was not statistically significant. Conclusions: These findings showed high prevalence of pain in PD patients, the correlation between female and pain, and the relationship between PD motor subtype and pain type. Our study can contribute to the clinical approach based on a more in-depth understanding of PD patients with pain.

• Journal of Nutrition and Health
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• 제14권2호
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• pp.59-70
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• 1981

Phenylketonuria (PKU)의 여러가지 특성(特性)을 연구(硏究)하기 위(爲)하며 신생(新生)쥐에 실험적(實驗的)으로 PKU를 유도(誘導)시키는 방법(方法)을 실험(實驗)하였다. 신생(新生)쥐에 생후(生後) 2일부터 5일까지는 체중(體重) kg당 400mg의 Phenylalanine을, 6일부터 14일까지는 500mg의 Phenylalanine을 오전(午前) 6시(時)부터 매(每) 6시간(時間)마다 위(胃)에서 주입(注入)시켰으며 생후(生後) 3일부터 14일까지는 체중(體重) kg당 0.00625~0.0125mg의 amethopterin을, 5일부터 14일까지는 체중(體重) kg 당 50mg의 P-chlorophenylalanine을 오전(午前) 및 오후(午後) 9시(時) 매일(每日) 2회 투여(投與)한후 Phenylalanine/tyrosine (P/T), 와 여러가지 외관적(外觀的)인 증상(症狀)을 조사(調査)한 결과(結果) Phenylalanine, amethopterin및 P-chlorophenylalanine을 동시(同時)에 투여(投與)한 경우는 P/T-비(比)가 정상치이상(正常値以上)으로 증가(增加)됨과 동시(同時)에 비정상적(非正常的)인 자세(姿勢), 비틀거리는 걸음걸이와 같은 PKU 증상(症狀)이 나타났으나 Phenylanine이나 저해제(沮害制) 단독투여시(單獨投與時)는 PKU 증상(症狀)이 나타나지 않았다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.336-344
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• 2017

본 연구는 뇌손상 진단을 받고 병원에서 재활치료를 실시하고 있는 환자의 가족 간병인 340명을 대상으로 근골격계증상을 알아보고 그 관련요인을 파악하고자 자기 기입식 설문조사를 실시하였다. 설문조사 내용은 일반적 특성, 간병활동 특성, 근골격계 자각 증상이였다. 본 연구의 조사 기간은 2014년 3월부터 4월이며, 재활병원 및 요양병원에서 수집하였다. 연구결과 독립변수에 따른 자각증상 호소율은 신체부위별로 다르게 나타났다. 요인분석의 결과는 목의 경우 초졸의 학력이 영향을 끼쳤고, 어깨의 경우 여자, 나이 50~59세, 학력 중졸, 간병기간 1년 이내와 1년 7개월 이상 2년 이내가 영향을 끼쳤다. 팔/팔꿈치의 경우 나이 40~49세, 학력 대졸, 간병기간 1년 이내와 1년 7개월 이상 2년 이내 변인이 유의한 영향을 끼쳤다. 손/손목/손가락의 경우 나이 50~59세, 간병기간 1년 이내와 1년 7개월 이상 2년 이내 변인이 통증에 유의한 영향을 끼쳤다. 다리/발의 경우 나이 50~59세, 간병기간 6개월 이내 변인이 통증에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 허리의 경우 학력 초졸 중졸 고졸, 간병기간 1년 이내와 1년 7개월 이상 2년 이내, 독립보행 불가능 변인이 통증에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 진단명 별 간병활동 특성에서 근골격계 자각증상 호소율은 통계적으로 유의하지 않았다. 근골격계 자각증상 호소에 가장 영향을 미치는 간병활동 동작으로는 이동하기와 보행이었다. 근골격계 자각증상에 영향을 미치는 전체 요인에 대해서는 간병 기간 1년 이내가 전체 통증에 유의한(p<.05) 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 결론으로는 뇌손상 환자의 가족 간병인은 환자를 간병하는 간병활동 특성에서 근골격계 질환의 위험에 노출되어 생활하는 것을 알 수 있었다. 또한 뇌손상 환자를 돌보는 가족 간병인의 신체부위별 근골격계 증상에 영향을 미치는 요인이 다르므로 이러한 요인에 대한 체계적이며 종합적인 예방 교육과 연구가 마련되어야 할 것이다.

• 대한간호학회지
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• 제27권4호
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• pp.807-819
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• 1997

The purpose of the study was to identify the effects of a 12-week low-intensity exercise program on muscle strength, flexibility, balance, and cognitive characteristics related to the performance of activity of daily living(ADL). A total of 16 patients who were admitted to the medical unit of a general hospital in ChoongChung province were recruited, eight for the exercise group and eight for the comparison group. Four levels of low-intensity exercise from 'ROM on bed' to 'exercise while walking' were then applied to the exercise group according to their physical condition. During hospitalization, patients in the exercise group performed each level of the prescribed exercise with the researchers until they felt comfortable doing it independently. The researchers also visited the patients' homes after discharge to make sure they could perform the exercise with Theraband in their living environment. The exercise group was contacted by phone once a week to assess the frequency and intensity in which they performed the exercise as well as their physical condition. The subjects in the comparison group participated in measurements for the study without performing the exercise and were contacted by phone after discharge, in a matched time frame with the exercise group, to assess physical condition. Muscle strength, flexibility, balance, cognitive characteristics, and performance of ADL for the two groups were compared at the pretest and the posttest after the low-intensity exercise program by utilizing SPSSWIN and the results are as follows : 1) At the postest, measurements of muscle strengths showed that the strength of the dorsal flexor in the exercise group was significantly higher than in the comparison group. 2) Objective balance for the exercise group was significantly better than for the comparison group as measured by 'standing on one foot' and Tinetti gait and balance control. 3) The exercise group showed significantly higher task self-efficacy than the comparison group. 4) Perceived exertion for ADL for the exercise group was significantly lower than for the comparison group. 5) Improvement of performance of ADL without assistance was significantly higher for the exercise group than the comparison group. The findings suggest that a low-intensity exercise program would be useful for the elderly who show decline in their physical functioning due to hospitalization by partly improving physical strength, task self-efficacy, and performance of ADL. Directions for further research on issues of motivating people to exercise as well as of standardizing various types of exercise were discussed.