• 로봇학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.58-68
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• 2011

This paper proposes a technique of indoor localization for mobile robot by so called indoor GPS and EKF. Basically the concept of indoor GPS is similar outdoor GPS, and the indoor GPS gets distances between Anchors and Tag by a ranging method of CSS and then estimates the coordinate by distances and known Anchor positions. After we performed performance test of indoor GPS system in ideal and multipath environment, we configured that the indoor GPS has internal error factors and external error factors. This paper handled a multipath problem belonging to external error factors. At first various direct physical method are introduced to fix the multipath problems, and as expected we got errors corrected considerably. And then the method of selective anchors for indoor GPS is applied. With these two level improvement of indoor GPS performance, EKF(Extended Kalman Filter) is applied to mobile robot in indoor environment. The usefulness of the proposed methods are shown by a series of experiments in a environment giving contaminated data by multipath.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.1295-1300
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• 2006

본 논문에서는 효율적인 물류정보 시스템 구축을 위하여 태그의 위치정보를 통합한 RFID 시스템을 개발하였다 이 시스템은 GPS가 내장된 RFID 리더기, 그리고 위치정보를 서비스하기 위한 네트워크 서비스 시스템으로 구성되어 있다. 논문에서 개발된 리더기는 태그의 위치정보의 획득이 가능할 뿐만 아니라 TCP/IP를 이용한 고속전송이 가능하며, 자체적으로 웹 서버의 기능을 갖추어 사용자가 웹 브라우저를 통해 리더기의 데이터를 간단히 조회할 수 있는 기능이 있다 .RFID 네트워크 서비스 시스템은 기존의 EPC 네트워크와 유사하게 설계되었다 . 본 논문에서는 태그 데이터와 위치정보를 동시에 사용자에게 서비스할 수 있는 절차를 제시하고, 물품정보의 등록절차와 조회과정, 그리고 사용자 응용 프로그램을 구현하여 제안한 방법의 유용성을 보였다.제안된 방법은 물품정보와 위치정보를 동시에 서비스 할 수 있어 물품의 위치추적이나 이력 관리등에 유용하게 적용될 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.975-981
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• 2006

This paper shows a feasibility analysis results on RFID for car positioning system. Usually, a car navigation is mainly based on GPS combined with map-matching. However, in the case of poor visibility of satellites, GPS can not supply accurate position information continuously. In recent years, RFID has been considered to be one of key technologies in positioning and localization area. But its application and research results in the area of vehicular positioning are not popular. RFID system consists of tag, reader, antenna and software such as drivers and middleware. The main function of RFID system in a vehicular positioning is to retrieve ID recorded position information from tags which set on the center of road. We propose a positioning method for vehicles using RFID and we present some indoor and outdoor experiment results to show that the proposed method is available in vehicle operational environments.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.564-567
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• 2005

본 논문에서는 GPS와 통합된 다기능 RFID 리더기를 개발하였다. 일반적인 RFID 리더기는 단순히 태그의 정보만을 읽어서 로컬 서버로 전송하는 기능만을 가지고 있으나, 본 논문에서 개발한 리더기는 GPS 모듈을 장착하여 태그가 부착된 물품의 위치를 파악할 수 있기 때문에 물품의 이동 경로 및 최근의 위치 정보를 효율적으로 관리할 수 있다. 또한 기존의 리더기가 주로 사용하던 시리얼 전송과 더불어 TCP/IP를 지원함으로써 빠른 전송이 가능하게 하였으며, 리더기 내부에 websever의 기능을 내장하여 원격에서 브라우저를 통해 리더기에 저장된 데이터를 파악할 수 있도록 하여 효율적인 물류관리가 가능하도록 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.237-240
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• 2007

최근 '정보기반 물류망'에서 'u-기반 물류망'으로 발전해 가고 있는 시점에서 'u-기반 물류망'을 위해 다양한 기반 기술들이 요구되고 있다. 본 논문에서는 물류 관리 시스템 구축을 위해 GPS 기반의 물류위치 추적 기법과 센서 Tag를 이용한 물류 배송 효율화 시스템을 설계하고 구현한다. 또한, 물류 배송 효율화를 위해 센서 Tag 네트워크 시스템을 제안하며, 이 센서 Tag 네트워크를 기반으로 수집된 센싱 정보를 이용하여 물류의 위치와 상태, 이동경로 등을 파악함으로서 물류의 배송이 효율적으로 이루어 질 수 있도록 지원한다. 제안된 시스템은 관리자에 의해 유지 보수 될 수 있는 제어 가능한 센서 Tag 네트워크(Controlled Network Layer)와 무제어 이동 센서 Tag 네트워크(Uncontrolled Moving Objects Layer)로 구분하여, 일반적인 센서 네트워크 시스템의 배터리 문제를 보완하고자 한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.157-166
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• 2008

지하 시설물인 상수도관망의 관리에 관한 몇몇 연구에서와 같이 최근 지하 시설물 관리에 대한 흥미가 대두되고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경을 구현하기 위한 스마트태그를 적용한다. 또한 제안한 프로그램의 구현을 위하여 사용된 GPS 기술은 GPS와 RFID 혼합 비즈니스 모델을 사용하며 효과적으로 RFID 시스템으로 지하 매설물들의 데이터를 관리하고 GIS상에서 네트워크 통신과 GPS 수신모듈을 통하여 전체 시스템의 고품질의 실용적이고 효율적인 시스템을 제공한다. 본 논문에서 지역혼합 데이터베이스를 사용하는 관리 시스템을 제안하였고 제안한 데이터베이스와 인터페이스 기술은 시뮬레이션을 통하여 테스트 및 평가하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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• pp.117-118
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• 2017

본 논문에서는 NFC와 블루투스 기능을 이용한 Android 플랫폼 기반의 버스 정보 알림 애플리케이션을 설계하고 구현하였다. 이 애플리케이션은 NFC Tag read 모듈과 블루투스 통신 모듈로 구성하였으며, NFC Tag read 모듈은 NFC Tag에 저장된 버스 정류장 정보를 읽는 기능을 제공하고, 블루투스 통신 모듈은 아두이노를 이용하여 구현한 블루투스 통신장치로부터 전송받은 교내 버스의 현재 위치를 실시간으로 '버스타요' 앱에 전송받는 기능을 제공하도록 하였다. 이 앱을 통하여 교내 버스를 이용하는 학생들이 보다 편리하게 정보를 확인할 수 있도록 하였다.

• Spatial Information Research
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• 제17권1호
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• pp.67-77
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• 2009

CCD 카메라, GPS 및 IMU 등을 갖춘 모바일매핑시스템은 도로를 따라서 도로 영상 뿐 만 아니라 동시에 주변 시설물에 대한 많은 정보를 취득할 수 있다. 그러나 취득된 다수의 파일은 후처리 작업이 많을 경우 자료의 누락 또는 변질이 발생할 가능성이 매우 높다. 또한 다양한 조사지역에 대해서 여러 조사팀에 의해 자료가 생산되기 때문에 자료들이 상충하거나 품질이 차이가 날 수 있다. 본 연구에서는 보다 체계적인 모바일 매핑 자료 관리를 위해 영상 태그 규격인 Exif를 이용하여 정밀한 GPS 시간과 필수 정보를 내재화하여 조사자료 관리 체계를 위한 일관된 관리식별코드로 활용한다. 또한 대용량 영상파일과 관련 정보를 합리적이고 체계적으로 관리될 수 있도록 자료 동기화 기술을 이용한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 Asia Navigation Conference
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• pp.49-55
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• 2006

Kinematic GPS provides quite good accuracy of position in cm level. Though K-GPS assures high precision measurement in cm level on the basis of an appreciable distance between a station and an observational point, but it has measurable distance restriction within 20 km from a reference station on land. So it is necessary to make out a simple and low-cost method to obtain accurate positioning information without distance restriction. In this paper, the velocity integration method to get the precise velocity information of ship is explained. Next two experimental results (Zig-zag maneuvering test and Williamson turn) as the ship's maneuvering test and also the experimental results of leaving and entering port as slow speed ship's movement were shown. In these experimental results, ship's course, speed and position are compared with those obtained by kinematic-GPS, velocity integration method and dead reckoning position using Gyro-compass and Doppler-log.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.440-446
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• 2020

The application field of smart terminals is increasing and its application is also spreading in the defense field. The use of smart terminal based map application is very important in battle fields. The problem is that the communication infrastructure is easy to collapse and the use of GPS is usually disturbed. In this paper, we studied the maps stored in the QR tag at the battle field. The problem is to abstract the map information so that it can be stored in the small QR tag. We have abstracted path information on a vector basis and require only a small amount of data compared to imaged path information. We analyzed the amount of data generated by the abstraction and mathematically analyzed the boundary where the amount does not exceed the capacity limit of the QR tag. Our research can be applied not only to battlefields, but also to disaster / disaster scenes, or in environments with difficult Internet communications, such as mountainous areas.