본 논문에서는 수목관리의 효율성과 정확성을 높이기 위해 UHF RFID 수목관리시스템 TMS(Tree Management System)를 GPS와 나무에 삽입용 태그를 사용하여 구현하였다. 나무의 정보를 인식하기 위하여 고유전율인 나무에 삽입 가능한 플라스틱 볼트 형태의 UHF RFID 태그 안테나를 설계하였다. RFID 태그 안테나는 부착된 물체의 전기적인 특성으로 인한 영향을 받으므로, 고유전율인 나무에 근접 시 태그 안테나의 임피던스 값이 변하게 되어 태그의 특성에 영향을 주게 된다. 따라서 이러한 영향을 고려하여 플라스틱 볼트 형태로 RFID 태그 안테나를 제작하였으며, 또한 본 태그를 사용하여 GPS를 이용한 TMS를 구현하여 수목관리의 위치 정보를 구글지도에(Google map) 표시함으로써 수목을 관리하는데 필요한 인건비 및 관리비 절감 등의 관리 효율성을 극대화 하였다.
글로벌 해운물류에서 계속적으로 이동하는 화물의 위치 정보를 추적하고 관리하는 것은 물류주체에게 중요한 일이다. 화물에 부착된 태그의 GPS 좌표 흐름을 분석하면 물류거점을 기반으로 한 화물의 위치정보를 쉽게 추적할 수 있다. 즉, 태그와 물류거점간의 동적인 위치변화를 이용하여 거점 단위의 위치 이동을 추적할 수 있다. 본 논문에서는 전세계 물류거점을 대상으로 이러한 거점 단위 위치추적 알고리즘의 정확성과 오동작을 측정하기 위해 시뮬레이션 시스템을 개발하였다. 실제 태그를 제작하여 실험하기에는 많은 제약이 따르기 때문에 실제 태그와 유사하게 동작하는 태그 에뮬레이터를 개발하여 가상 태그를 생성한다. 실제 태그와 같은 통신 프로토콜을 이용하여 위치추적 시스템에 데이터를 전송함으로써 위치추적 시스템이 잘 동작함을 보인다.
In this paper, we explore a novel transportation container in the marine terminals. The container includes Smart Tag embedded with radio frequency(RF) chips, which is used to access information about productions and possibly incorporated with GPS systems for integrated managements of them. The proposed mechanism is valuable for decreasing cost, increasing satisfaction of customers, and preventing economic loss due to production missing, thus increase of economic efficiency is highly anticipated. Consequently, accurate and proficient management is considerably accomplished in overall procedures of inventory and currency by means of the proposed systems.
본 논문에서는 UHF RFID 시스템을 콘크리트 블록에 매립하기 위해 다양한 종류의 RFID tag를 선택하여 실험한다. 매립된 tag의 수신율을 측정하기 위해 매립 깊이를 달리하고, 재질을 바꿔가며 감쇄율을 측정한다. 실험결과에서 콘크리트의 혼합비율은 성능에 큰 영향을 주지 않는 것을 알 수 있다. 본 연구는 GPS 신호를 사용할 수 없는 유비쿼터스 환경의 실내에서 위치기반의 서비스를 위해서 필요한 위치정보를 얻어 내는 방법인 RFID 시스템의 기반시설 매립에 초점을 맞춰 진행한다.
본 논문에서는 태그를 기반으로 사물의 위치를 추적하고 공유하는 시스템을 소개하고자 한다. 태그 위치 추적 앱을 통해 사물의 위치 정보를 받은 후, 태그의 위치를 다수의 사용자와 공유하여 공유사용자들도 사물의 위치를 실시간으로 확인한다. 기존의 태그 기반 위치 추적 시스템에서 제공하지 않았던 공유 기능을 추가하여 사물의 위치를 다수의 사용자가 관리 감독할 수 있는 시스템을 제안한다. GPS 모듈과 블루투스를 아두이노 시스템에 연결하여 태그를 장착한 사물의 위치 정보를 획득하고 안드로이드 앱을 통하여 이를 실시간으로 추적 공유한다. 태그는 사물의 위치를 GPS와 블루투스를 통해 교신 한다. 태그의 위치는 phpMyadmin DB에 저장하고 위도 경도 좌표를 개발되어진 안드로이드 앱 상의 지도에 표시한다. 제안 시스템은 다수의 사용자에게 공유된 사물 태그의 위치를 추적하고 공유함으로써 분실 방지 및 공용 물품 관리에 유용하게 이용될 수 있다.
철도신호시스템에서 열차위치 검지기능은 선로의 레일을 전기회로의 일부분으로 사용하여 차륜에 의해 단락되어 열차의 유무를 검지하는 궤도회로, RFID와 차륜센서, GPS 등과 같은 여러 가지 방식으로 구현 연구가 되고 있다. 하이브리드 궤도회로는 안테나와 리더기를 차량에 설치하고, 태그를 침목위에 설치하여, 안테나에서 태그에 저장된 절대위치정보를 제어장치에 전송하여 열차위치를 인식하는 RFID 방식의 궤도회로이다. 열차위치검지기능에서 태그의 인식율은 열차운행의 안전에 직접적인 영향을 주게 되므로 고신뢰도를 요구한다. 본 논문에서는 방향각을 갖는 태그를 이용한 태그인식율의 향상에 관한 연구를 하였다.
최근 GPS를 이용한 경로 안내 시스템은 폭넓게 이용되고 있다. 그리고 대형 상가 밀집 지역의 주차관리 시스템에는 주로 RFID(Radio Frequency Identification)를 이 용하여 주차장 상황을 관리하고 있다. 그렇지만 RFID 태그만을 부착한 차량이 여러 개의 주차장이 산재한 중소상가 밀집 상권으로 진입했을 경우, 실시간 주차장 상황 정보를 이용한 최적의 주차 경로 안내 시스템이 없으며, GPS만을 이용한 경로 안내 시스템은 실시간 주차 현황 정보를 이용할 수 없다. 이 논문에서는 상권 내에 여러 개의 주차장을 통합하는 주차 관제를 위한 MD 태그 객체의 위치 인식 기법을 제안하고, 데이터베이스와 연동하여 주차를 위한 최적의 경로 안내 시스템을 제안한다. 제안하는 위치 인식 기법은 미들웨어에서 태그의 판독 순서 및 안테나 번호로 추출하며, 데이터베이스와 연동하여 태그의 방향성 또한 인식함으로써 항상 최적의 주차 경로를 검색하도록 한다. RFID 태그, 리더, 미들웨어, 서버, 주차장 클라이언트, 모바일 클라이언트로 구성된 구현 시스템 결과는 제안한 기법이 원활이 동작함을 보이며, 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것으로 판단된다.
This study took six individuals (three females and three males) from October 2017 to October 2018 to analyze the home range of Pteromys volans. A 3.5-g GPS tag was used to track the ranges, and a nest box was used to capture them. The home range was analyzed using MCP and KDE with the home range tool ArcGIS 10.3 (ESRI). As a result, it was found that the mean home ranges were MCP 100% 6.63±7.96 ha, MCP 95% 5.47±6.44 ha, and KDE 50% 4.43±5.87 ha. It was also found that the males (11.16±9.69 ha, MCP 100%) had wider home ranges than the females (2.11±1.76 ha, MCP 100%). In addition, during the non-winter season, males had a wider home range, including the home ranges of several females, and other overlapping home ranges were observed. In the winter season, the home ranges (0.15±0.47 ha, MCP 100%) became much smaller than in the non-winter season (9.88±6.90 ha, MCP 100%), and no overlap of the home ranges was observed.
Recently, location based service(LBS) expended based on personal specialized service, however since commercialized GPS based emergency rescue service comes with shadow zone for GPS signal such as inside building, the accuracy and reliability are not guaranteed. Therefore to improve such problem, we propose an active location detecting algorithm using RFID-TAG and Yagiantenna. To track the location of RFID-TAG where signal is generated, location tracking device in which Yagi-Antenna is installed moves around. Since directed wave and reflected wave co-exist during signal reception, final signal generated location is searched by setting up multiple of locations where signal can be generated on the map and moving location tracking device along minimum length of path. The algorithm proposed in this paper was verified of its technical validity through simulator.
For a practical mobile robot team such as carrying out a search and rescue mission in a disaster area, the localization have to be guaranteed even in an environment where the network infrastructure is destroyed or a global positioning system (GPS) is unavailable. The proposed architecture supports localizing robots seamlessly by finding their relative locations while moving from a global outdoor environment to a local indoor position. The proposed schemes use a cooperative positioning system (CPS) based on the two-way ranging (TWR) technique. In the proposed TWR-based CPS, each non-localized mobile robot act as tag, and finds its position using bilateral range measurements of all localized mobile robots. The localized mobile robots act as anchors, and support the localization of mobile robots in the GPS-shadow region such as an indoor environment. As a tag localizes its position with anchors, the position error of the anchor propagates to the tag, and the position error of the tag accumulates the position errors of the anchor. To minimize the effect of error propagation, this paper suggests the new scheme of full-mesh based CPS for improving the position accuracy. The proposed schemes assuring localization were validated through experiment results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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