• 제목/요약/키워드: GPS simulator

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An Adaptive Transversal Filter for GNSS Receiver: Implementation and Performance Evaluation

  • Lee, Geon-Woo;Choi, Jin-Kyu;Shin, Dong-Ho;Kim, Young-Il;Park, Chan-Sik;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.353-357
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    • 2006
  • One-sided and two-sided ATF for GNSS receiver are deigned, implemented and evaluated in this paper. The difference f filter characteristics such as the location of zeros and the frequency response is reviewed and examined with experiments. NLMS adaptation algorithm is adopted for updating the weighting coefficients of the 12-tap FIR filter. he performance of ATF is evaluated using real signals consisting of the signals from GPS simulator and the signal generator. The output of ATF is fed into the SDR to evaluate SNR and the position accuracy. The complexity of implementation is also compared and the effects of the time delay and the phase delay are examined. The experimental results show that one-sided and two-sided ATF give similar performance against single tone CWI.

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Development of a Simulation Tool to Evaluate GNSS Positioning Performance in Urban Area

  • Wu, Falin;Liu, Gang-Jun;Zhang, Kefei;Densley, Liam
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.71-76
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    • 2006
  • With the rapid development of spatial infrastructure in US, Europe, Japan, China and India, there is no doubt that the next generation Global Navigation Satellite System (GNSS) will improve the integrity, accuracy, reliability and availability of the position solution. GNSS is becoming an essential element of personal, commercial and public infrastructure and consequently part of our daily lives. However, the applicability of GPS in supporting a range of location-sensitive applications such as location based services in an urban environment is severely curtailed by the interference of the 3D urban settings. To characterize and gain in-depth understanding of such interferences and to be able to provide location-based optimization alternatives, a high-fidelity 3D urban model of Melbourne CBD built with ArcGIS and large scale high-resolution spatial data sets is used in this study to support a comprehensive simulation of current and future GNSS signal performance, in terms of signal continuity, availability, strength, geometry, positioning accuracy and reliability based on a number of scenarios. The design, structure and major components of the simulator are outlined. Useful time-stamped spatial patterns of the signal performance over the experimental urban area have been revealed which are valuable for supporting location based services applications, such as emergency responses, the optimization of wireless communication infrastructures and vehicle navigation services.

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LCDs: Lane-Changing Aid System Based on Speed of Vehicles

  • Joshi, Jetendra;Deka, Manash Jyoti;Jha, Saurabh;Yadav, Dushyant;Choudhary, Devjeet Singh;Agarwal, Yash;Jain, Kritika
    • IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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    • 제5권3호
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    • pp.193-198
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    • 2016
  • Lane change is an important issue in microscopic traffic flow simulations and active safety. Overtaking and changing lanes are dangerous driving maneuvers. This approach presents a lane-changing system based on speed and a minimum gap between vehicles in a vehicular ad hoc network (VANET). This paper proposes a solution to ensure the safety of drivers while changing lanes on highways. Efficient routing protocols could play a crucial role in VANET applications, safeguarding both drivers and passengers, and thus, maintaining a safe on-road environment. This paper focuses on the development of an intelligent transportation system that provides timely, reliable information to drivers and the concerned authorities. A test bed is created for the techniques used in the proposed system, where analysis takes place in an on-board embedded system designed for vehicle navigation. The designed system was tested on a four-lane road in Neemrana, India. Successful simulations were conducted with real-time network parameters to maximize quality of service and performance using Simulation of Urban Mobility and Network Simulator 2 (NS-2). The system implementation, together with the findings, is presented in this paper. Illustrating the approach are results from simulation using NS-2.

Microwave Dielectric Properties of Ti-Te system Ceramics for Triplexer Filter

  • Choi, Eui-Sun;Lee, Moon-Woo;Lee, Sang-Hyun;Kang, Gu-Hong;Kang, Gap-Sul;Lee, Young-Hie
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제6권2호
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    • pp.263-269
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    • 2011
  • In this study, the compositions for the microwave dielectric materials were investigated to obtain the improved dielectric properties, the high temperature stability, and the sintering temperature of less than $900^{\circ}C$, which was necessary for cofiring with the internal conductor of silver. In addition, the dielectric sheets were prepared by the tape casting technique, after which the sheets were laminated and sintered. In this process, the optimum ratio of powder and binder, laminating pressure, temperature, and possibility for cofiring with the internal conductor were studied. Finally, multilayer chip treplexer filter for the 800-2,000 MHz range were fabricated, and the frequency characteristics of the triplexer filter were investigated. When the $0.6TiTe_3O_8-0.4MgTiO_3+3wt%SnO+7wt%H_3BO_3$ ceramics were sintered at $820^{\circ}C$ for 0.3 hours, the microwave dielectric properties of the dielectric constant of 29.91, quality factor of 33,000 GHz, and temperature coefficient of resonant frequency of -2.76 ppm/$^{\circ}C$ were obtained. Using the Advanced Design System (ADS) and High Frequency Structure Simulator (HFSS), the multilayer chip triplexer filter acting at the range of 800-2,000 MHz were simulated and manufactured. The manufactured triplexer filter had the excellent frequency properties in the CDAM800, GPS and PCS frequency regions, respectively.

생리신호 측정기법을 이용한 Joystick 운전방식의 HMI 평가연구 (A Study on HMI Assessment of Joystick Driving System Using the Physiological Signal Measurement Method)

  • 김배영;구태윤;배철호;박정훈;서명원
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • Recently, the vehicle driving device has been designed for driver's convenience. Especially, the automobile industry develops the vehicle using the joystick instead of steering wheel from the concept car. The biggest strength of using the joystick is that the driver feels less workload and fatigue than when the driver uses steering wheel. However, this kind of study still needs more research and experiments for more accurate result. Therefore, this research evaluated workload according to the driving device by the survey and the measurement of physiological signal. The reason not only using the survey also using the measurement of physiological signal is to support the result of the survey which is not enough to bring the accurate result. There were tow different kinds of methods to carry out this research; SWAT (Subjective Workload Assessment Technique) for the survey and the biopac equipment for the measurement of physiological signal. Furthermore, previously established driving simulator, GPS (Global Positioning System), and Seoul-Cheonan virtual expressway DB were used for the experiment. As the result of the experiment with 13 subjects, it was certain that using joystick device brings less workload and fatigue to the drivers than using steering wheel following both methods-the survey and the measurement of physiological signal. Also, it confirmed the significant result from the SPSS (Statistical Package for the Social Sciences) statistics analysis program.

해양용 DGPS 기준국의 무결성 감시 기능 설계 (Design of Integrity Monitor Functions for Maritime DGPS RSIM)

  • 서기열;박상현;조득재;서상현
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권6호
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    • pp.395-400
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    • 2009
  • 본 논문에서는 DGNSS의 현대화에 대비하고 국제적으로 논의되고 있는 소프트웨어 기반 RSIM 시스템의 기능구현을 위하여, 해양용 DGPS 기준국의 무결성 감시 기능을 설계한다. 무결성 감시국(IM)의 핵심 기능은 기준국 시스템 이상에 따른 알람정보의 생성과 피드백 메시지를 기준국(RS)으로 전송하는 것이다. 이러한 무결성 감시 기능의 설계 및 실험적 차원의 성능 검증을 위하여, 먼저 소프트웨어 RSIM의 아키텍처에 대해 살펴보고, 다음으로 RTCM SC-104 RSIM의 해양용 DGPS 기준국 무결성 감시를 위한 성능 표준에 대하여 분석한다. 그리고 성능표준에 기반한 무결성 감시국 기능을 설계하고, 무결성 정보 생성 및 처리과정을 제시한다. 마지막으로 GNSS 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 무결성 감시국 기능의 성능분석 결과를 제시하고 시스템 구현을 위한 향후 연구방향에 대해 논의한다.

실내위치기반서비스를 위한 공간데이터베이스 활용기법 (Using a Spatial Databases for Indoor Location Based Services)

  • 조용주;김혜영;전철민
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.157-166
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    • 2009
  • 최근 유비쿼터스 관련 연구가 활발히 이루어지고 있으며 이를 활용한 응용분야들이 확대되고 있다. 대표적인 응용분야로는 GPS를 이용한 실외측위기술을 기반으로 발전한 위치기반서비스(LBS)가 있으며, 현재 많은 서비스들이 상용화 되어 있다. 최근 들어서는 대규모 실내공간과 실내에서의 사고의 증가와 함께 실내 공간을 대상으로 하는 서비스에 대한 관심이 증가하고 있으며 관련된 연구들이 진행되고 있다. 실내 공간 응용기술의 핵심은 3차원 실내 공간데이터의 모델링 기법과 이와 연동 가능한 센서기술이다. 하지만 아직은 실내위치기반서비스를 위한 측위기술 및 공간데이터에 대한 표준과 활용방안이 미비한 상태이다. 본 연구에서는 실내 위치기반서비스에서 사용 가능한 간단한 3차원 실내 공간 데이터 모델의 구축방법과 이를 활용할 수 있는 방법론을 제시하고자 한다. 본 연구에서 제시하는 모델은 2차원 기반의 multi-layered 구조를 가지며, 2차원 및 3차원으로 가시화가 가능하도록 하였다. 또한 제시한 3차원 실내 공간 모델의 실내 기반 서비스로의 적용을 테스트하기 위하여 CA(cellular automata)기반의 대피 시뮬레이터와 대피 경로 안내 시스템 그리고 실내센서(카메라)와의 연동 등 몇 가지 응용분야에 대한 테스트를 수행하였다.

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모바일 애드 혹 네트워크 환경 하에서 멀티인터페이스 멀티채널의 오버헤드 감소를 통한 OLSR의 성능 개선 (Improvement of OLSR Through MIMC's Decreased Overhead in MANET)

  • 장재영;김정호
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제5권3호
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    • pp.55-70
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    • 2016
  • MANET(Mobile Ad-hoc Network) 환경에서 가장 중요시되는 것은 여러 장비간의 신뢰성 있는 통신이다. 이를 위해 다양한 멀티 홉 라우팅 프로토콜 연구가 진행되어 왔다. 하지만 기존의 Link State Routing 기법은 사용채널의 변화가 존재하는 CR(Cognitive Radio) 환경과 다수의 인터페이스를 사용하는 MIMC(Multi-Interface Multi-Channel) 환경에서 제어 메시지 오버헤드를 증가시키는 단점 및 노드가 이동할 때 안정적이지 않은 문제점이 있다. 본 논문은 Control Message Overhead를 감소시키기 위한 방안으로 On-demand Hello를 사용한 기법, Broadcast Interface의 최적화를 이용한 기법을 제시한다. 또한 노드가 이동할 때 안정적인 통신을 위한 방안으로 노드의 이동성을 고려한 MPR 선정기법, 위치정보를 활용한 빠른 경로 복구기법을 제시한다. 제시한 라우팅 프로토콜과 OPNET 기반의 시뮬레이터 결과는 관련 분야 연구에 비교 대상으로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

삼상 다중 접지 배전계통에서 활선로 추적 방법 (Live Lines Tracing Method in Power Distribution System with 3-phase-4 wires)

  • 정언붕;변희정;손수국
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.559-562
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    • 2017
  • 도심에서 배전선로는 지중과 가공 선로의 구성, 연가, 건물과 나무로 인한 시야 방해로 추적하기가 어렵다. 이러한 3상 4선식 배전계통에서 특정 수용가가 어떤 변압기 또는 어떤 선로로부터 공급되는지를 결정하는 것이 현장의 전기 기술자에게 어려운 문제다. 배전선로 사이의 부하 평형 등을 위해 선로의 정확한 추적기술이 필요하다. 기존의 임펄스 전류를 사선에 주입하는 방식과는 다르게 활선에 고주파 신호를 주입하는 식별 방법을 제안한다. 배전선로에 고주파 전력 신호를 주입하여 분석 한 결과 고주파 신호는 배전선에서 전달 능력에 한계 능력을 갖는다. 보통 배전계통의 전력 변압기는 그러한 고주파 신호의 전달을 차폐하게 된다. 이러한 전송제한 특성을 사용하여 변압기와 배전선로를 식별하는 방법을 제안한다. 측정 배전선로의 양단에서 전기신호에 대한 동일 선로 여부를 판별하는 방식이다. 어려운 점은 원격 두 지점이 동기화되어야 하는데, 동기화 시간을 제공하는 GPS를 사용하지 않고 두 지점에 동기화를 달성한다. 새로운 형태의 선로 및 변압기 식별시스템을 설계 및 구현한다. 시스템은 전력선 통신 모듈을 바탕으로 송수신기로 구성된다. 이론적 개념을 검증하기 위해서 일반 상업용 건물에서 실험이 행하여진다.

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