• ETRI Journal
• /
• 제33권4호
• /
• pp.487-496
• /
• 2011

Korea Multi-Purpose Satellite-5 (KOMPSAT-5) is the first satellite in Korea that provides 1 m resolution synthetic aperture radar (SAR) images. Precise orbit determination (POD) using a dual-frequency IGOR receiver data is performed to conduct high-resolution SAR images. We suggest orbit determination strategies based on a differential GPS technique. Double-differenced phase observations are sampled every 30 seconds. A dynamic model approach using an estimation of general empirical acceleration every 6 minutes through a batch least-squares estimator is applied. The orbit accuracy is validated using real data from GRACE and KOMPSAT-2 as well as simulated KOMPSAT-5 data. The POD results using GRACE satellite are adjusted through satellite laser ranging data and compared with publicly available reference orbit data. Operational orbit determination satisfies 5 m root sum square (RSS) in one sigma, and POD meets the orbit accuracy requirements of less than 20 cm and 0.003 cm/s RSS in position and velocity, respectively.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제26권2호
• /
• pp.229-236
• /
• 2009

다목적실용위성-5호는 2010년 발사를 목표로 고도 550km의 저궤도에 위치하게 될 것이다. 다목적실용위성-5호의 임무인 고정밀 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 처리하기 위해서는 정확한 위성의 위치(20cm) 와 속도(0.03cm/s)가 결정되어야 한다. 이러한 요구 조건은 한국 전자통신연구원에서 개발한 ETRI GNSS Precise Orbit Determination(EGPOD) 소프트웨어로 검증하였다. 0.1Hz 수신 주기의 SAC-C 위성 반송파위상 데이터로 정밀궤도결정을 수행하였다. 이중 주파수 GPS 데이터를 사용하여 수신 선호의 전리층 오차를 대부분 제거하고 이중 차분된 데이터를 생성함으로써 GPS 위성과 수신기의 공통된 시계 오차를 없앴다. 동역학 모델 접근 방법을 이용하였고, Batch Least Square Estimator(BLSE) 필터로 각 데이터 아크(arc) 에 해당하는 위성의 위치와 속도, 대기저항 계수, 태양풍 계수를 추정하였다. 또한 정밀한 동역학 모델을 위하여 모델 되지 않은 부정확한 가속도 항을 보충하는 경험 가속도를 추가하였다. 경험 가속도는 위성의 공전 주기(revolution) 당 한번씩 시선방향(radial), 진행방향(along-track), 수직방향(cross-track)으로 추정하고, 수직방향의 상수 항에 대해서는 해당 데이터 아크에 관하여 부가적으로 추정하였다. 정밀궤도결정 결과 검증을 위하여 EGPOD 소프트웨어에서 얻어진 결과와 JPL에서 제공하는 정밀궤도력(Precise Orbit Ephemeris)을 비교하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.7-12
• /
• 2008

A GNSS(Global Navigation Satellite System) using GPS provides us with very useful information concerning the positioning of users in many sectors such as transportation, social services, the justice system and customs services, public works, search and rescue systems and leisure. A GNSS using the Galileo satellite is due to work in 2008 and expected to be used in various fields such as aviation, marine transportation, land surveying, resources development precise agriculture, telemetics, and so on. In this paper, we discuss the implementation and testing of a combined GPS/Galileo receiver which we named KSTAR V1.0. Each tracking module of GPS/Galileo dual mode correlator has the five track arms which consist of Very Early code, Early code, Prompt code, late code, and Very late code. Each of 24 tracking modules can be assigned to GPS and/or Galileo signal by changing mode selection register. The basic correlator integration dump period is set to 1ms for GPS C/A code and fast Galileo signal tracking. The performance of the developed combined GPS/Galileo receiver was tested and evaluated using the IF (Intermediated Frequency)-level GPS/Galileo signal generator.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.51-57
• /
• 2002

GPS(Global Positioning System)가 토목공사, 기준점 측량, 구조물 변형등 측지 및 측량분야에 활용성이 우수하다는 것은 여러 연구 결과에서 입증되었지만, 고층 빌딩이 산재한 도심지나 공장지역등 GPS 위성신호의 수신이 최소 4개 이하로 떨어지는 장소에서서의 GPS 정적 위치결정 정확도는 현저히 떨어진다는 것을 알 수 있다. 따라서 GPS 위성과 GLONASS(GLObal Navigation Satellite System)를 결합하여 위성의 가시성을 높여 보다 많은 위치 정보를 획득하여 향상된 정적 위치결정 정확도를 얻으려 한다. 그 결과 GPS/GLONASS 결합시스템으로 도심지에서 다중경로, 신호의 고도각, 가시위성 부족에 의한 위치 결정정확도를 저하하는 것을 향상시켰다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제1권1호
• /
• pp.59-64
• /
• 2012

Precise Point Positioning (PPP) has been widely used in navigation and orbit determination applications as we can obtain precise Global Positioning System (GPS) satellite orbit and clock products. Kinematic PPP, which is based on the GPS measurements only from the spaceborne GPS receiver, has some advantages for a simple precise orbit determination (POD). In this study, we developed kinematic PPP technique to estimate the orbits of GRACE-A satellite. The comparison of the mean position between the JPL's orbit product and our results showed the orbit differences 0.18 cm, 0.54 cm, and 0.98 cm in the Radial, in Along-track, and Cross-track direction respectively. In addition, we obtained the root mean square (rms) values of 4.06 cm, 3.90 cm, and 3.23 cm in the satellite coordinate components relative to the known coordinates.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제15권7호
• /
• pp.837-846
• /
• 2012

본 논문에서는 안전한 웹 맵 매쉬업 서비스 구현을 위한 위성영상의 원근거리 기반의 위성영상 워터마킹 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 위성 영상의 위치 정보와 사용자 정보를 위성 영상의 원근거리에 따라 에지 및 색상 히스토그램 분포에 은닉한다. 따라서 사용자 요구에 의해 서비스되는 임의 해상도의 위성영상들에 대해 해당 해상도의 영상 특성에 적합한 워터마킹 기법을 수행하여 해당위성 영상을 악의적으로 수정하여 불법 유통한 유통자를 추적하고, 사용자의 사생활 보호 할 수 있다. 실험 결과 제안한 기법의 비가시성이 우수함을 확인하고, 회전, 이동 등의 기하학적 공격에도 삽입된 워터마크가 강인함을 확인한다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제16권5호
• /
• pp.752-759
• /
• 2012

본 논문에서는 IGS 예측궤도력을 이용한 준실시간 정밀단독측위 위치추정 정확도를 분석하였다. 그 결과 2010년 1년 동안 평균오차 1~1.6cm, 표준편차 1~1.3cm로 신속궤도력과 유사한 정밀도 달성이 가능했다. 궤도 이상이 나타난 날 중 44%에서 10cm 이상의 좌표오차가 관측되었으며, 최대 1.7km, 평균오차 최대 308m 수준으로 나타났다. 따라서 예측궤도력을 활용 시 사전에 궤도력 이상현상에 대한 점검이 반드시 필요할 것으로 판단된다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.610-617
• /
• 2010

본 논문에서는 GPS 위성의 방송 궤도력 이상의 특성에 관하여 위성의 위치오차와 위성과 수신기 간 거리오차의 비교를 통해 분석하였다. 방송 궤도력 이상이 수신기의 위치 추정치에 미치는 영향은 위치오차에 의해 유발되는 거리오차와 밀접한 관련을 갖는다. 또한 거리오차는 위성 위치오차의 방향과 시선각 벡터의 방향에 의해 결정된다. 따라서 방송 궤도력 이상의 특성을 분석하기 위하여 방송 궤도력 각 변수를 위성 궤도의 크기와 모양을 결정하는 변수, 위성 궤도의 기울기를 결정하는 변수, 궤도에서의 위성의 위치를 결정하는 변수들로 분류하였다. 분류된 변수들의 특징을 바탕으로 위치변화가 수신기 위치 추정치에 미치는 영향을 분석하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.22-28
• /
• 2013

In this paper, new LBS (location based service) are proposed using conventional DMB (digital multimedia/mobile broadcasting) system. LBS applications are proposed that can be suitable for the subway and ground transportation based on S-DMB (satellite-DMB) and T-DMB (terrestrial-DMB) respectively. In the shaded area such as subway, the broadcasting signal transmitted from the satellite of S-DMB system should be retransmitted by the earth repeater called the gap filler and each gap filler has its own identification value called the gap filler ID which introduces the area in which the gap filler was installed. Therefore, the LBS can be implemented by using the gap filler ID of S-DMB on the subway in which the GPS (global positioning system) can't be received. Unlike the LBS on the subway, the combination of T-DMB and DGPS (differential GPS) will be introduced as a way for ground transportation. Generally, DGPS has been designed to compensate the position value calculated from the GPS signal so that positioning error of about 1 meter can be obtained by using DGPS information. T-DMB system transmitting DGPS signal will be expected to be commercial in Korea and, if using DGPS information transmitted through T-DMB network, LBS with more precise positioning than GPS alone can be implemented in the ground vehicles.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.62-67
• /
• 2013

최근 위성항법장치를 활용한 GPS(Global Positioning System)를 통해 위성에서 보내는 위치정보를 이용하여 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 위치기반서비스가 이뤄지고 있다. 하지만 위성신호의 특성상 고층 건물이 밀집되어 있는 도심과 같은 지역에서는 반사, 굴절로 인해 오차를 가진 위치정보를 얻게 된다. 본 연구과제는 GPS 위치신호 오차를 보정하기 위해 사용자의 이동방향 정보의 방향벡터를 계산하여 분산된 위치좌표를 방향벡터 위로 보정하는 후처리 알고리즘을 제안하고자 한다. 도심지역에서의 차량주행 실험을 통하여 기존 GPS 보다 평균 11.1m(43%)의 정확도 향상을 통하여 제안한 후처리 알고리즘의 우수성을 입증하였다.