• 제목/요약/키워드: GPS 위성

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변형된 역확산기 기반의 GPS 적응 간섭제거기의 출력 SINR 해석 (Output SINR Analysis of GPS Adaptive Interference Canceler Based on Modified Despreader)

  • 황석승
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.195-202
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    • 2014
  • 다양한 상업적, 군사적 방면에서 사용되고 있는 위성항법시스템(Global Positioning System: GPS)은 특정 사용자나 물체의 위치를 추정하기 위해 설계되었다. 정확한 위치추정을 위해 위성항법시스템은 최소 네 개의 위성으로부터 신호를 수신하여야 한다. GPS 수신기는 매우 낮은 신호-대-잡음 비(signal-to-noise ratio: SNR)에서 동작하며, GPS 신호에 비해 매우 높은 전력을 가지는 간섭신호들에 의해 위치추정 성능에 영향을 받을 수 있다. 본 논문에서는 고 전력 간섭들을 정확한 GPS 신호의 도래각(angle-of-arrival: AOA) 정보 없이 제거하는 변형된 역확산기(modified despreader) 기반의 다수개의 GPS 신호를 위한 적응 간섭제거기를 소개한다. 또한 변형된 역환산 빔형성기의 출력에 대한 신호-대-간섭 및 잡음 비(signal-to-interference and noise ratio: SINR)의 수학적 해석을 제공한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 고려된 GPS 수신기의 간섭제거성능과 SINR에 대한 수학적 해석을 확인한다.

GPS/GLONASS의 반송파 위상을 이용한 차량항법 (Vehicle Navigation using Carrier Phase of GPS/GLONASS)

  • 이인수;이용희;문두열;손영동
    • 한국항해항만학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.303-310
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    • 2002
  • 현재 범세계위치결정체계(GPS)와 추측항법(DR), 기타 장치를 결합한 육상차량항법시스템이 사용되고 있다. 그리고 GPS는 육상항법시스템으로 널리 이용되고 있지만, 도심지 등에서 가시위성의 부족으로 차량의 동적 위치결정에 적절하지 못하다. 따라서 본 연구에서는 GPS의 단점을 보완하기 위해 GPS/GLONASS 결합항법시스템을 이용하여 차량의 동적위치를 결정하였다. 실험결과 도심지에서 많은 장애물과 가시위성에도 불구하고 GLONASS 위성의 부가로 높은 자료획득률을 보여 GPS/GLONASS의 결합항법시스템으로 차량의 동적 위치를 연속적으로 획득할 수 있었다. 그러므로 GPS/GLONASS 결합항법시스템은 도로의 교통흐름의 통제와 효율적 관리에 응용할 수 있을 것으로 사료된다.

도심환경에서의 밀결합 측위 기법 (Closely Coupled Positioning Technique in Urban Environments)

  • 황유민;오주영;김윤현;김진영;김하성;지규인
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.104-109
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    • 2012
  • 최근 위치해를 얻기위해서 위성을 기반으로한 GPS(Global Positioning System) 가 많이 이용되고 있다. 그러나 도심지역 등에서는 다중경로에 의한 영향으로 신뢰성 낮은 위치 정보를 수신할 수도 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 GPS신호와 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 신호를 통합하는 밀결합 측위기법을 제안하고자 한다. 또한 AP(access point)정보를 이용함으로써 Wi-Fi 신호와 GNSS신호를 통합하는 밀결합 알고리즘을 제안하고자 한다. 본 연구과제는 도심지역에서 항법성능을 향상시키기 위해서 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합항법 알고리즘을 개발하고, 이를 차량주행실험을 통하여 위치의 가용성과 정확도를 기준으로 성능분석을 수행하였다.

FPGA를 기반으로 한 GPS 신호생성기 구현 및 실내측위 시스템 (An Implementation of a GPS Signal Generator based on FPGA and Indoor Positioning System)

  • 최준혁;김영근;안명수
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.38-43
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    • 2015
  • 본 논문에서는 소프트웨어로 검증된 GPS 신호생성 알고리즘을 FPGA 기반으로 구현함으로써 RF레벨에서 다중 위성신호를 실시간으로 생성 가능한 GPS 신호생성기에 대해 기술한다. 탑재된 신호생성 알고리즘은 궤도 및 환경 오차 모델을 반영하고 수신기 위치를 기반으로 위성 신호를 모의한다. GPS 신호생성기 하드웨어는 16개의 위성 신호를 실시간으로 생성할 수 있는 디지털보드와 IF Data를 RF 신호로 변환해주는 아날로그보드로 구성되어 있다. Windows 기반의 신호생성 시뮬레이터를 제어하는 소프트웨어를 통해 항법신호뿐만 아니라 기만신호, 재밍신호를 생성이 가능하며 GIS 화면위에서 수신기의 경로를 편집할 수 있는 시나리오 구성 기능이 제공된다. GPS 신호생성기는 성능은 상용수신기를 이용해 검증하였다. GPS 신호생성기를 이용한 응용 예로써 실내측위 시스템을 구성하고 시험하였으며 실내측위 시스템의 정확도를 개선하는 것은 추가적인 연구를 진행하고 있다.

GPS 전파엄폐 탐측자료의 우주기상 활용방안 (Space Weather Research using GPS Radio Occultation Soundings)

  • 신대윤;디네시마난다르;이정덕;이종혁;김해연;이양원
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.14-22
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    • 2013
  • GPS 전파엄폐는 GPS 전파가 대기에 의해 굴절 및 지연되는 현상에 기초하여 대기의 물리적 특성을 관측하기 위한 원격탐사 기법이다. 2006년 미국과 대만이 공동 개발한 FORMOSAT-3/COSMIC 위성은 하루 2500여건의 전파엄폐 자료를 준실시간으로 제공하고 있으며, 우리나라의 다목적실용위성 5호의 AOPOD(Atmosphere Occultation and Precision Orbit Determination) 시스템은 이중주파수 GPS 수신기 및 전파엄폐 자료수신용 안테나를 장착함으로써 전파엄폐 자료의 획득이 가능하도록 설계되어 대류권과 전리층 연구에 활용될 것으로 기대되고 있다. 본 연구에서는 GPS 전파엄폐의 신호처리와 지오메트리 분석기법을 검토하고, 대류권 온습도와 전리층 전자밀도 및 신틸레이션(scintillation) 산출기법을 분석하며, 이러한 전자엄폐 탐측자료를 활용하기 위한 방안으로서 전리층 총전자수 변화를 통한 지진감시와 효율적인 자료서비스를 위한 오픈 API(application programming interface) 구축에 대해 검토하고자 한다.

GPS 절대측위 정확도 분석 (Accuracy Analysis of GPS Absolute Positioning)

  • 강준묵;김욱남;박정현;이은수
    • 한국측량학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.1-8
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    • 2001
  • 본 연구는 SA가동 중단 후 GPS절대 측위 정확도의 향상 정도를 파악하는데 있다. 이를 위해 SA가동 중단 전후의 GPS C/A코드 의사 거리를 이용하여 위성 시계 오차량과 관측점 좌표를 산출하였으며, 이를 JPL 정밀궤도력에 포함되어 있는 위성 시계 오차량 및 관측점의 기지성과와 비교하였다. 비교 결과, GPS 위성 시계 오차 보정량은 SA가동시 약 $\pm$ 40m폭으로 변동을 보인 반면, SA중단 후 $\pm$2m이내로 급격히 감소되었음을 알 수 있었으며, 3차원 좌표성과에 대한 95% 확률오차는 SA 가동시 약 $\pm$65m 였으나, 가동 중단후 X. Y는 약 $\pm$10m, Z는 약 $\pm$15m로 GPS 절대 측위 정확도가 상당히 향상되었음을 알 수 있었다.

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GPS를 이용한 SPOT 영상의 GCP 및 DEM 정확도 평가 (A Study on the GCP and DEM Accuracy Evaluation of SPOT Image Using GPS)

  • 윤희천;이용욱
    • 한국측량학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.73-80
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    • 2004
  • 본 연구는 GPS를 이용하여 위성 영상의 입체 해석으로 산출된 SPOT영상의 기준점 및 수치표고모델의 평가에 목적이 있다. 이를 위해 삼각점 및 상시관측소를 고정으로 한 GPS 해석을 수행하였으며 정지측량과 이동측량의 정확도를 비교함으로써 위성 영상의 기준점과 수치표고모델의 평가를 위한 측량 방법을 분석하였다. 연구 결과 SPOT영상의 해상력을 고려할 때, SPOT 위성 영상의 입체 해석을 통하여 수치표고모델 제작이 가능한 것을 알 수 있었다.

GPS/DR 통합 DLM 필터를 이용한 위치 정확도 향상 방안 (Improved method of positioning accuracy using GPS/DR integration DLM filter)

  • 전병철;김영호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1179-1182
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    • 2001
  • 본 논문에서는 차량합법시스템에서 위치정확도 향상을 위한 방법으로 GPS/DR 통합시스템을 사용하여 DLM(Dynamic Linear Model) 알고리즘을 적용한 개선된 통합필터를 제안하였다. GPS/DR 통합 시스템의 성능을 개선하기 위해서는 DR 센서의 오류요소를 정확히 모델링 하여야 한다. GPS 로부터 위치를 계산하기 위해서는 적어도 3개 이상의 가시위성이 필요하다. 그러나 도심지에서는 고층빌딩이나 가로수 등에 의한 장애물로 인해서 3개 이상의 가시위성을 확보하기가 힘든 경우가 많다. 본 논문에서는 가시위성의 확보가 힘든 고층 빌딩이나 가로수길 등에서도 우수한 성능을 보이는 GPS 의사거리 및 의사거리율 정보를 이용하는 CPS/DR 통합 DLM 필터를 이용하여 성능을 개선시키는 방법을 제시한다.

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KOMPSAT-2에 사용되는 GPS Receiver 성능 시험

  • 조승원;권기호;최종연;윤영수
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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    • pp.107-107
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    • 2003
  • GPS Receiver는 위성에 위치 정보와 시간 정보등을 제공하고 navigation을 관리하며 이에 관련된 signal을 processing하는 역할을 한다. 2005년에 발사 예정인 KOMPSAT-2 위성에는 Alcatel에서 제작된 Topstar 3000이 사용된다. Topstar 3000은 RF 부분과 digital 처리부분으로 구성된 GPS core부분과 MLD-STD_1553, DC-DC converter, 그리고 Ovened-controlled Oscillator(OCXO)부분으로 구성되는 option module 부분으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 GPS Signal Simulator로 KOMPSAT-2의 실제 궤도를 구현해서 Sun-Point Mode와 Earth-Point Mode 등 여러가지 Mode 에서 GPS Receiver의 시간, 위치, 속도 정보의 정확성에 대한 성능이 분석된다.

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GPS 방송 궤도력 이상의 특성 분석 (An Analysis on Characteristics of Abnormal Broadcast GPS Ephemeris)

  • 이제영;김희성;이형근
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.610-617
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    • 2010
  • 본 논문에서는 GPS 위성의 방송 궤도력 이상의 특성에 관하여 위성의 위치오차와 위성과 수신기 간 거리오차의 비교를 통해 분석하였다. 방송 궤도력 이상이 수신기의 위치 추정치에 미치는 영향은 위치오차에 의해 유발되는 거리오차와 밀접한 관련을 갖는다. 또한 거리오차는 위성 위치오차의 방향과 시선각 벡터의 방향에 의해 결정된다. 따라서 방송 궤도력 이상의 특성을 분석하기 위하여 방송 궤도력 각 변수를 위성 궤도의 크기와 모양을 결정하는 변수, 위성 궤도의 기울기를 결정하는 변수, 궤도에서의 위성의 위치를 결정하는 변수들로 분류하였다. 분류된 변수들의 특징을 바탕으로 위치변화가 수신기 위치 추정치에 미치는 영향을 분석하였다.