• Title/Summary/Keyword: GPS(Global Positioning System

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무선 센서 네트워크에서 이동성 로봇을 이용한 센서 위치 인식 기법에 관한 연구 (A Localization Scheme Using Mobile Robot in Wireless Sensor Networks)

  • 김우현
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.105-113
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    • 2007
  • Accurate and low-cost sensor localization is a critical requirement for the deployment of wireless sensor networks in a wide variety of application. Sensor position is used for its data to be meaningful and for energy efficient data routing algorithm especially geographic routing. The previous works for sensor localization utilize global positioning system(GPS) or estimate unknown-location nodes position with help of some small reference nodes which know their position previously. However, the traditional localization techniques are not well suited in the senor network for the cost of sensors is too high. In this paper, we propose the sensor localization method with a mobile robot, which knows its position, moves through the sensing field along pre-scheduled path and gives position information to the unknown-location nodes through wireless channel to estimate their position. We suggest using the sensor position estimation method and an efficient mobility path model. To validate our method, we carried out a computer simulation, and observed that our technique achieved sensor localization more accurately and efficiently than the conventional one.

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방향성을 이용한 이동객체의 최근접 질의를 위한 유효시간 (A Valid Time for Nearest Neighbor Query of Moving Object using Information of Orientation)

  • 강구안;김진덕
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.865-870
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    • 2005
  • 최근 GPS 및 무선통신 기술과 더불어 위치 정보시스템의 발전은 텔레매틱스 응용의 급속한 진전을 이루었다. 텔레매틱스를 위한 이동체 데이터베이스에서는 사용자에게 이동체의 실시간 현재 위치 정보를 제공하는 것만큼 그 질의 결과의 유효시간 또한 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 질의 점과 객체가 동시에 이동 중일 때 현재 질의 결과를 계산하는 방법과 그 질의 결과의 유효시간 및 유효시간 후의 질의 결과를 검객하는 방안을 제안한다. 이동 객체는 실시간으로 변화하기 때문에 현재 질의 결과가 조금만 시간이 지나도 잘 못된 정보가 될 수 있고 미래의 결과를 반복연산에 의해 계산하기 어렵기 때문에 우리는 수학식으로 유효 시간을 예측하고자 하는 것이다.

수치 지형인자를 활용한 토양수분분포 예측 (Prediction of Soil Distribution Using Digital Terrain Indices)

  • 이학수;김경현;한지영;김상현
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제34권4호
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    • pp.391-401
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    • 2001
  • 토양수분의 공간적 분포를 예측하기 위하여 지표면 곡률관련인자, 지형흐름인자, 태양에너지 복사인자들을 계산하였다. GPS와 토양수분측정기를 활용한 산지유역에서의 토양수분측정은 토양수분의 공간적 분포자료의 구축을 가능하게 했다. 측정된 토양수분자료와 토양수분 추정인자 사이의 상관관계를 분석하였다. 다중회귀분석을 통한 토양수분 추정인자와 토양수분의 공간적 분포상황에 대한 검토는 수치고도모형(DEM)의 분석을 통한 토양수분 추정능력의 가능성과 한계성을 보여주었다.

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실시간 대포차 검거를 위한 모바일 앱 설계 (Mobile App Design for Real-time Illegal Vehicle Arrest)

  • 장은겸;이아람;이은지;한솔;김예나;한흰새의꿈
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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    • pp.127-128
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    • 2017
  • 해마다 대포차로 인한 사건 사고가 많이 일어나고 있으며, 피해율이 점점 더 증가하는 시점에서 검거율은 현저히 낮다. 이러한 문제를 줄이기 위해 대포차 검거 애플리케이션을 개발하고자 한다. 본 연구는 GPS와 사진으로부터 텍스트를 추출하는 기능을 활용하여 대포차를 검거하는 데 도움을 주는 애플리케이션이다. 사용자가 정차 및 주차되어 있는 차의 번호판을 사진 촬영 기능을 활용하여 자동으로 사진을 분석을 통해 차량의 번호를 인식하고, GPS를 활용하여 촬영한 장소의 위치 값을 추출하고 대포차 여부를 확인한다. 촬영한 차량이 대포차로 식별되면 관리 서버에 등록되고 대응 절차에 의해 대포차 검거 절차를 진행한다. 대포차의 실시간 검거를 위해 대포차 대응서버에서는 관리자에게 실시간으로 정보를 전송하고 알림 기능을 통해 검거 절차가 진행된다. 또한 실시간 대응에 어려움이 있는 상황에서는 자주 신고가 접수되는 출몰지역 정보를 관리자가 유추할 수 있도록 통계정보를 제공하여 추후 잠복에 의한 검거 정보를 제공한다.

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모바일 GIS 웹 서비스를 위한 컨텍스트 정보와 액티브 프록시 (Context Information and Active Proxy for Mobile GIS Web Service)

  • 이훈;유상봉
    • 한국전자거래학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.1-16
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    • 2007
  • 최근에 이동 통신 기술의 발달과 모바일 단말기의 급속한 확산에 맞추어 사용자의 위치정보를 바탕으로 사용자에게 여러 가지 서비스를 제공하는 위치기반 서비스(LBS, Location Based Service)에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 모바일 기기를 이용한 이런 서비스 소비과정에서 사용자 주변환경의 변화는 상대적으로 빈번하며 이런 상황의 변화는 서비스의 진행에 직접 혹은 간접적으로 영향을 주게 된다. 지능화된 사용자 중심의 서비스의 실현을 위하여 모바일 디바이스의 컨텍스트를 인식하는 기술과 수집된 컨텍스트를 응용프로그램에 적용하는 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 GIS 웹 서비스에 필요한 사용자 컨텍스트 정보의 분류와 구조를 분석하였다. 또한 사용자 디바이스의 컨텍스트 정보를 자동 처리하는 액티브프록시를 제안하였다.

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모바일 환경에서의 동일한 위치 정보 처리를 위한 이동 객체 색인 구조 (Moving Objects Indexing for Processing of Identical Location Information in Mobile Environments)

  • 손봉호;이응재;류근호;이재호;박진수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1543-1546
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    • 2003
  • 최근에는 GPS(Global Positioning System)와 무선 데이터 전송 능력이 있는 휴대용 전화기의 보급 및 이동/무선 컴퓨팅 기술의 발달로 인해 이를 이용한 응용 서비스에 대한 관심이 고조되고 있다. 특히, 이동 차량, PDA, 휴대용 전화기, 노트북 컴퓨터 등을 이용한 위치기반서비스(LBS: Location Based Services)가 무선 인터넷 시장의 중요한 이슈가 되고 있다. 위치 정보를 기반으로 다양한 위치기반서비스를 제공할 수 있는 플랫폼은 향후 무선 인터넷 응용의 핵심기술이므로, 모바일 환경에서는 이러한 이동 객체들의 위치정보를 효과적으로 관리할 수 있어야 한다. 따라서 이 논문에서는 현재 모바일 환경에서 위치기반서비스 관리 및 제공과정에서 얻어지는 데이터 형태를 살펴보고, 기존의 이동 객체 색인들을 이용하여 실세계에서 얻어지는 데이터를 처리하였을 때의 문제점들을 검토한다. 피리고 이러한 문제를 해결할 수 있는 색인방법으로 동일한 시공간 정보를 갖는 이동 객체들을 블록단위로 저장하는 색인 구조를 제시함으로써 전체 색인 크기를 줄여 중복검색을 해결하고 디스크 I/O수를 줄이도록 설계한다.

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크라우드소싱(crowdsourcing)을 이용한 환경보건 연구 방법의 고찰 (Review of Environmental Health Research through Crowdsourcing)

  • 이보람;이기영
    • 한국환경보건학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.171-177
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    • 2014
  • Background: The development of technology can be beneficial for the life and health of human society. Crowdsourcing refers to drawing upon a large pool of individuals in order to seek services, ideas, or other contributions. With the development of information communication technology, crowdsourcing is able to provide powerful results in environmental health research. Methods: We searched 'crowdsourcing' and 'citizen science' for keywords related to the environmental health field and only selected journal articles and conference proceedings material, such as research reports and WHO reports. Results: This paper reviewed environmental health research using crowdsourcing. Examples of such research based on crowdsourcing included practices in environmental disasters, noise monitoring, global positioning system (GPS) technology, smart phones, attached portable devices and information delivery by web. Crowdsourcing methods can provide notably distinct approaches for future environmental health research. However, it is also important to protect personal information whenever crowdsourcing is applied to data generation and information dissemination. Conclusion: We expect that this review may provide useful information for the development of new environmental health research methods using crowdsourcing and citizen science.

Modeling Differential Global Positioning System Pseudorange Correction

  • Mohasseb, M.;El-Rabbany, A.;El-Alim, O. Abd;Rashad, R.
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.21-26
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    • 2006
  • This paper focuses on modeling and predicting differential GPS corrections transmitted by marine radio-beacon systems using artificial neural networks. Various neural network structures with various training algorithms were examined, including Linear, Radial Biases, and Feedforward. Matlab Neural Network toolbox is used for this purpose. Data sets used in building the model are the transmitted pseudorange corrections and broadcast navigation message. Model design is passed through several stages, namely data collection, preprocessing, model building, and finally model validation. It is found that feedforward neural network with automated regularization is the most suitable for our data. In training the neural network, different approaches are used to take advantage of the pseudorange corrections history while taking into account the required time for prediction and storage limitations. Three data structures are considered in training the neural network, namely all round, compound, and average. Of the various data structures examined, it is found that the average data structure is the most suitable. It is shown that the developed model is capable of predicting the differential correction with an accuracy level comparable to that of beacon-transmitted real-time DGPS correction.

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센서퓨전과 칼만필터에 기반한 무인항고기의 속도와 위치 추정 (Velocity and Position Estimation of UAVs Based on Sensor Fusion and Kalman Filter)

  • 강현호;김관수;이상수;유성현;이동훈;이동규;김영은;안춘기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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    • pp.430-433
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    • 2018
  • This paper proposes the Kalman filter (KF) with optical flow method to estimate the position and the velocity of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the absence of global positioning system (GPS). A downward-looking camera, a gyroscope and an ultrasonic sensor are fused to compensate the measurement from optical-flow method. To overcome the problem of dealing with noise in onboard sensors, the KF is incorporated to efficiently predict the velocity and estimate the position. Basic mechanisms of optical flow and the KF are introduced and experiments are conducted to show how the techniques involved improve the estimations.

Location Based Routing Service In Distributed Web Environment

  • Kim, Do-Hyun;Jang, Byung-Tae
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.340-342
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    • 2003
  • Location based services based on positions of moving objects are expanding the business area gradually. The location is included all estimate position of the future as well as the position of the present and the past. Location based routing service is active business application in which the position information of moving objects is applied efficiently. This service includes the trajectory of past positions, the real-time tracing of present position of special moving objects, and the shortest and optimized paths combined with map information. In this paper, we describes the location based routing services is extend in distributed web GIS environment. Web GIS service systems provide the various GIS services of analyzing and displaying the spatial data with friendly user - interface. That is, we propose the efficient architecture and technologies for servicing the location based routing services in distributed web GIS environment. The position of moving objects is acquired by GPS (Global Positioning System) and converted the coordinate of real world by map matching with geometric information. We suppose the swapping method between main memory and storages to access the quite a number of moving objects. And, the result of location based routing services is wrapped the web-styled data format. We design the schema based on the GML. We design these services as components were developed in object-oriented computing environment, and provide the interoperability, language-independent, easy developing environment as well as re - usability.

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