• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.1
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• pp.79.2-79.2
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• 2016

The presence of multiple stellar populations is now well established in most globular clusters (GCs) in the Milky Way. The origin of this, however, is yet to be understood. In this respect, the study of NGC 2808, a GC which hosts five sub-populations differing only in light-element abundances, would help to understand the origin of this multiple stellar populations. In order to investigate CN, CH, and Ca abundances among different populations in NGC 2808, we have performed low-resolution spectroscopy for the red giant branch (RGB) stars in this GC. Here we report preliminary results from this spectroscopic analysis.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.1
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• pp.77.3-77.3
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• 2016

In our previous study, we showed that the peculiar globular cluster M22 contains two distinct stellar populations with different physical properties, having different chemical compositions, spatial distributions and kinematics. We proposed that M22 is most likely formed via a merger of two GCs with heterogeneous metallicities in a dwarf galaxy environment and accreted later to our Galaxy. In their recent study, Mucciarelli et al. claimed that M22 is a normal mono-metallic globular cluster without any perceptible metallicity spread among the two groups of stars, which challenges our results and those of others. We devise new strategies for the local thermodynamic equilibrium abundance analysis of red giant branch stars in globuar clusters and show there exists a spread in the iron abundance distribution in M22.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.39 no.1
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• pp.80-80
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• 2014

Dynamics of a globular cluster (GC) is dominated by behaviors of high-mass components such as neutron stars or black holes (BHs). Massive components in a cluster are segregated into the cluster core and some of them are ejected by dynamical interactions. In this study, we perform N-body simulations of GCs adapting two BH mass components, $10M_{\odot}$ and $20M_{\odot}$. Previous studies which mostly assume single-mass BHs suggested a rapid collapsing and escaping of BHs. A cluster with a two-component BH mass spectrum, however, retains a large fraction of $10M_{\odot}$ BHs longer. In addition to their roles in cluster dynamics, massive components in binaries are one of important sources of gravitational waves (GWs). We investigate properties of BH binaries escaped from the cluster and discuss their implications for GW detection.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.30 no.4
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• pp.285-290
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• 2006

Shipping companies consider most of the ship turnaround time as a critical factor when selecting a rolling port for reducing costs. So, many researchers have been studying for the optimization of preplanning and high~performance of the Gantry Cranes (GCs) in container terminals for faster loading and unloading. Therefore, in this paper, we propose an RFID (Radio Frequency Identification) based RTLS (Real-Time Location System) for reducing the ship turnaround time in ubiquitous port environment. In addition, pre-planning based on ubiquitous computing environment will support the GC and Yard Tractors (YTs), and reduce ship turnaround time more effectively. Especially, the proposed method enormously enhances the productivity of loading for the twin-lift system It will reduce the whole lead-time in the process of port logistics.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.675-678
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• 2016

최근 무인항공기 (Unmanned Aerial Vehicel, UAV)는 장점인 빠른 이동속도와 장착된 카메라를 이용하여 넓은 지역을 감시하기 위해서 활용되고 있다. 하지만, 조종사가 UAV를 직접 조종하여 넓은 지역을 비행하기에는 많은 비용이 발생한다. UAV가 자율적으로 넓은 지역을 비행하는 방법이 요구된다. 이 논문은 웨이포인트를 기반으로 UAV를 비행시키기 위한 Ground Control Station (GCS)의 구조를 제안한다. 비행할 웨이포인트는 위성항법시스템(Global Positioning System, GPS) 기반으로 설정하고 제안한 구조를 기반으로 다양한 임무 수행을 위해 다수의 비행 알고리즘을 정의하여 UAV를 비행시킨다. 부가적으로, 웨이포인트 기반으로 UAV를 비행시키기 위한 사용자 인터페이스도 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.679-681
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• 2016

최근에 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 재난 발생 지역과 같은 넓은 지역을 촬영하기 위해서 사용되고 있다. 촬영 비용을 낮추면서 넓은 지역을 촬영하기 위해서 자율 비행 방법이 필요하다. 예를 들어, 모터프리미티브를 기반으로 제어 신호를 UAV로 전송하여 자율 비행하는 방법이 있다. 하지만, 지상관제소(Ground Control Station, GCS)에서 UAV로 제어 신호를 전송하는 과정에서 제어 신호의 손실이 발생하면 예상한 모터프리미티브를 수행하지 못한다. 이 논문에서는 GCS에서 UAV로 송신된 제어 신호가 실행되고 있는지 검사하는 방법을 제안한다. UAV로 송신된 제어 신호의 실행 여부를 확인함으로써 예상한 모터프리미티브를 제어 신호 손실 없이 수행가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.682-685
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• 2016

최근 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)가 많은 보급됨에 따라서 다양한 방법으로 이를 제어하기 위한 노력들이 이루어지고 있다. 그 중 NUI/NUX를 이용하여 UAV를 접목하려는 시도가 있다. 전통적인 NUI/NUX는 가상현실에서 시각적인 체감에 많이 의존하고 있지만 동작 인식 센서를 기반으로 가상 에이전트를 제어하는 기법들도 소개되고 있다. 이 논문에서는 모션 인식 센서인 Myo를 사용하여 UAV를 제어하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 지상 통제소(Ground Control Station, GCS)의 서브시스템이며 전통적인 드론 조종 방법과 같이 양팔로 제어하기 때문에 두 개의 Myo를 사용한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.1
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• pp.78-84
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• 2006

This paper describes UAV (Unmanned Aerial Vehicle) control system which employs PC104 modules. It is controlled by application program based on Linux OS. This application consists of both Linux device driver in kernel-space and user application in user-space. In order to get data required in the unmanned flight, external devices are connected to PC104 modules. We explain how Linux device drivers deal with data transmitted by external devices and we account for how the user application controls UAV on the basis of data processed in the device driver as well. Furthermore we look into the role of GCS (Ground Control Station) which is to monitor the state of UAV.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.16 no.5
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• pp.498-509
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• 2010

In this paper, a waypoint guidance law Line Tracking algorithm is designed for testing an Unmanned Airship. In order to verify, we develop an autonomous flight control and test system of unmanned airship. The flight test system is composed FCC (Flight Control Computer), GCS (Ground Control System), Autopilot & Guidance program, GUI (Graphic User Interface) based analysis program, and Test Log Sheet for the management of flight test data. It contains flight test results of single-path & multi-path following, one point continuation turn, LOS guidance, and safe mode for emergency.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.865-867
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• 2001

최근 활발하게 이루어지고 있는 정보 보안에 관한 연구 및 개발 중 보안 API는 보안 서비스를 제공하는 인터페이스 규격으로서의 중요성이 증대되고 있다. 그러나 대표적인 기존 보안 구조들인 CryptoKi, CryptoAPI, CSSM API, GSS-API, 및 GCS-API등의 보안 API는 응용개발자와 보안 장비 개발자의 편리성 및 독립성 보장 측면에서 다양한 문제점들을 가지고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 응용환경에서의 신분위장, 통신내용의 도청 및 변조, 의도적인 업무 방해 등 수 많은 위협 요소들로부터의 정보 보호를 위한 사용자 인증, 데이터 기밀성 및 무결성 서비스를 제공하는 다중구조의 CAPI(Cryptographic Application Programming Interface) 보안 서비스 모듈을 설계한다. 설계된 다중구조 CAPI는 사용자 인증, 접근통제 등 상위 어플리케이션 계층에 보안 시스템 서비스 체계를 적용하여 운용 시스템 환경에 따라서 다양하게 개발 및 적용될 수 있다.