Objective: This study aimed to identify how various applications of weight bearing on the affected side of hemiplegia patients affect the ability of balance keeping of the affected leg and the gait parameters. Design: Cross-sectional study. Methods: Eighteen patients with hemiplegia participated in this study. There were twelve males and six females. This study investigated the effects of the single-leg stance exercise on dynamic balance, weight bearing, and gait ability compared with four conditions. Dynamic balance and weight bearing were measured using the step test (ST) of the affected side in stroke patients. In addition, gait parameters were measured using the optogait system for analysis of the spatial and temporal parameters of walking in stroke patients. Results: This study investigated the effect of the single leg stance exercise on the paralysis side. The ST showed significant findings for all conditions (p<0.05). Therefore, knee extension and flexion exercise on the affected side single-leg stance (condition 4) significantly improved dynamic balance and weight bearing on the affected side (p<0.05). In the condition of moving the knee joint in a single-leg stance was discovered that the stance phase time significantly increased more than in the condition of supporting the maximal voluntary weight on the affected side (p<0.05). Conclusions: Single-leg stance on the paralysis side with knee flexion and extension increased symmetry in weight bearing during stance phase time. This study suggests that single-leg stance exercises augments improved gait function through sufficient weight bearing in the stance phase of the affected side.
Purpose: This study was performed to evaluate effects of a stim-up matt walking exercise program on balance and gait of the frail elderly. Methods: A total of 37 elderly people recruited from S city were randomly assigned to the experimental group (n=22) and control group (n=15). The stim-up matt walking exercise program was offered twice a week for 8 weeks. Data were analyzed by SPSS 21.0. Results: The dynamic balance ability Timed Up and Go test of the experimental group was significantly faster than that of the control group (t=21.72, p<.001). The static balance ability open-eye standing test (t=44.15, p<.001) and close-eye standing test (t=9.01, p=.005) also showed increase in effects of the experimental group. In the walking ability, gait cycle (t=2.48, p=.018), cadence (t=-2.21, p=.034) and gait speed (t=-2.78, p=.009), positive effects were on. However, no statistically significant differences were found in stride length and double support. At the ankle joint range left ankle plantar flexion (t=3.92, p<.001) and left ankle dorsal flexion (t=4.51, p<.001) were higher in the experimental group than in the control group, and also right ankle plantar flexion (t=2.79, p=.008) and right ankle dorsal flexion (t=2.92, p=.006) increased in the experimental group. Conclusion: The significance of this study is that the stim-up matt walking exercise program for the frail elderly proves to be useful for improving balance and walking.
운동 중에 있는 인체 무릎관절의 기능을 이해하기 위한 기구학적(Kinematic) 분석 과 동역학적(Kinetic) 분석을 행하는데 있어서 관절 표면의 기하학이 주요한 역할을 한다는 것은 잘 알려져 있다. 슬관절은 미끄러짐 (sliding)과 구름 (rolling) 운동을 고려하지 않고는 정확하게 모델 될 수 없다 본 연구에서는 미끄러짐 과 회전 운동 그리고 주요 인대 (ligament)를 고려한 3타원 인체 슬관절 모델을 제시한다 본 연구는. 슬관절의 전형적인측 평면 CT 영상의 확장으로부터 얻어진 두개의 캠 측면도를 이용하여 보다 실제에 가까운 관절의 기하학을 이용한 모델을 제시한다 개발된 모델은 보행 중 인체 슬관절을 통한 힘의 전달경로를 예측하는데 있어서 실험을 기초로 한 이전의 결과보고와 비교하여 볼 때 매우 잘 일치한다 대퇴골와 경골 사이의 접촉 점은 무릎의 굽힘이 진행되는 동안 전방에서 후방으로 이동하는데 이것은 무릎의 굽힘과 폄의 운동에 대한 전방/후방 운동의 커플링을 반영한 것이다. 본 연구에서 개발된 모델에 의하면 일회의 보행 사이클동안 경골 표면에 접촉 점의 전방/후방 이동변위는 바깥쪽 관절구 쪽이 약 16 mm 이고. 안쪽 관절구 쪽이 약 25 mm 이다 또한, 일회의 보행 사이클 동안 대퇴골 의 이동변위는 바깥쪽이 약 7 mm 그리고 안쪽이 약 10 mm 이다. 개발된 모델은, 관절의 퇴화를 진단 하는데 이용할 수 있는 가능성이 기대된다
The purpose of this study was to investigate the effects of the increasing ankle range motion program on ambulation and balance for the elderly with balance disorder. Eighteen elderly subjects were administered with a timed test twice; approximately 4 weeks apart. The exercise group participated in a fall prevention exercise class at the Y.S. Senior Welfare Center of the Seoul Metropolitan Government. The session consisted of a stationary cycle, static stretching ankle joints, balance boards, and progressive resistive exercises using the Thera-band. The results were as follows: Firstly, the increasing ankle range of motion program was effective on the exercise group. Gait-speed was improved (p<.005). Secondly, balance was significantly improved (p<.000). Thirdly, increasing ankle range of motion program was effective in ankle dorsiflexion which was the major risk factor for falls among the elderly. Differences in gait and balance between the groups were examined using a paired t-test (p<.05). The exercise group demonstrated significantly higher values of gait-speed, ankle range of motion, and balance when compared with the non-exercise group. The results of this study suggest that the increasing ankle range of motion program is an effective intervention for the elderly with balance disorder.
Purpose : The Purpose of this study is to investigate the values of foot pressure during gait cycle according to adaptation and sudden remove of various color information. Methods : Participants who met the criteria for this study (n=13). RS-Scan was used to measure plantar foot pressur according to Five kinds of color information in this study. Results : The adaptation of various color information is no statistically significant on all area. But sudden remove of various color information is statistically significant on T2-5, M5 and MF area. Conclusion : The results of this study suggest that sudden remove of various color information reduces the ability of balance during gait in normal adults. And these results means that increase risk of falling down according to sudden remove of various color information.
Purpose: This study was conducted to verify the effect of applying a pressure biofeedback unit on walking ability and knee joint function while performing knee joint extensor strengthening exercises using resistance exercise equipment in total knee replacement (TKR) patients. Methods: This study was conducted on twelve patients receiving rehabilitation treatment after being admitted to a rehabilitation hospital post-TKR. Of these, six were allocated to a feedback group with a pressure biofeedback unit, and the other 6 were allocated to a control group without a pressure biofeedback unit. The subjects performed an exercise program for 45 minutes per session, five times a week, for two weeks. Walking ability and knee joint function were evaluated and analyzed before and after exercise. Results: The feedback group showed significantly better improvements in walking speed, gait cycle, step length on the non-operation side, time on the foot on the operation side, K-WOMAC stiffness, and K-WOMAC function than the control group (p<0.05). Conclusion: When strengthening the knee joint extensor muscles using resistance exercise equipment in TKR patients, the provision of a pressure biofeedback unit was found to improve walking ability and knee joint function by inducing concentric-eccentric contraction of the knee joint extensor muscles. Therefore, the study shows that exercise based on the provision of a pressure biofeedback unit should be considered when strengthening knee joint extensor muscles to improve the walking ability and knee joint function of TKR patients in clinical practice.
This paper presents the design of a lab-built powered knee prosthesis based on a BLDC motor, a sensored impedance control using a force sensor, and a sensorless impedance control through torque estimation. Firstly, we describe the structure of the lab-built powered knee prosthesis and its limitations. Secondly, we decompose the gait cycle into five stages and apply the position-based impedance control for the powered knee prosthesis. Thirdly, we perform an experiment for the torque estimation and the sensorless impedance control of the prosthesis. The experimental results show that we can use the torque estimation to control the low impedance during the swing phase, although the estimated torque data has a delay compared with the measured torque by a load cell.
The purpose of this study was to investigate the effects of Hoehn-Yahr scale on the activation of lower-extremity muscles during walking. Electromyography (EMG) analysis was carried out on 36 patients with Parkinson's disease in the off phase of the medication cycle. We recorded EMG signals of the tibialis anterior (TA), medial gastrocnemius (MG), lateral gastrocnemius (LG), soleus (SOL), rectus femoris (RF), vastus lateralis (VL), semitendinosus (ST) and biceps femoris (BF) using Noraxon 16 channels EMG system during walking at preferred speed. Rectified EMG signals were normalized to reference voluntary contractions (RVC) over a gait cycle at the preferred speed, allowing for an assessment of how the activity was distributed over the gait cycle. Compared to the H & Y Scale 1, H & Y Scale 3 exhibited greater activation of the vastus lateralis during mid-stance and greater activation of the medial gastrocnemius during terminal swing. Compared to the H & Y Scale 1, H & Y Scale 2 and 3 exhibited less activation of the tibialis anterior during initial swing. We conclude that the more Hoen & Yahr Scale increase, the more abnormal lower-extremity muscles activation.
The purpose of this study is to explain developmental process of gait via angle-angle diagram to understand how coordinated relationships and control change with age. Twenty four female children, from one to five years of age were the test subjects for this study, and their results were compared to a control group consisting of twenty one adult females. The Vicon 370 CCD camera, VCR, video timer, monitor, and audio visual mixer was utilized to graph the gait cycle for all test subjects. Both coordinated Intra-limb relationships, and range of motion and timing according to quadrant were explained through the angle angle diagram. Movement in the sagittal plane showed both coordinated relationships and control earlier than movement in the coronal or transverse plane. In the sagittal plane, hip and Knee coordinated relationships developed first (from one year of age.) Coordinated relationships in the Knee and ankle and hip and ankle developed next, respectively. Both hip and ankle and knee and ankle development were inhibited by the inability of children to completely perform plantar flexion during the swing and initial double limb support phases. Children appeared to compensate for this by extending at their hip joint more than adults during the third phase, final double limb support. In many cases the angle angle diagram for children had a similar shape as adult's angle angle diagram. This shows that children can coordinate their movements at an early age. However, the magnitudes and timing of children's angle angle diagrams still varied greatly from adults, even at five years of age. This indicates that even at this age, children still do not possess full control of their movements.
This paper aims at collecting the guantitative data of kenematic variables by analysing the gait patterns of the normal adult men and the handicapped. The gait motions were taped with 4 video cameras, the cinematographic analyses were performed by the DLT technique of three dimensional image treatment. The following results were obtained in the analysis of the variables: 1. The ratio of stance time and swing time did not show any significant difference in the groups of the normal men and the handicapped when both foot of the former and the right feet of the latter were compared. The stride peeriod time of these two groups were 1.12 and 1.11 second, respectively. 2. In the handicapped group, the step width was wider, the step length and stride length were shorter, and especially, the step length of the right foot was shorter, 3. The small vertical displacement of left toes of the handicapped group showed that the heal contact and the left midstance are almost simultaneous. 4. The two groups have almost the same horizontal displacement of the center of gravity and the same vertical rate of extension. In view of the velocity of the center of gravity the normal adults showed the constant speed of movement. However, the handicapped adults were reduced from the right midstance to the right toe-off. 5. The handicapped showed prominently low angle on the left toe-off in the ankle joint angle, they also had the tendency to walk in the patterns of extended knee in the knee joint angle. Both the handicapped and the normal had the hyperextension on the toe-off in the hip joint angle. In the back and front angle of body, both showed the slightly back-sided walking positions. 6. Both groups had the abduction of both feet in foot placement angle, but the handicapped did not show serious abduction of left midstance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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