Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구 (A Study of The Safety Cornering of Nonholonomic Mobile Robot Using Vector Pursuit Path Tracking Algorithm)

• 김동형;유병갑;한창수;이지영
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.169-170
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  • 2008
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$LabVIEW^{(R)}$를 이용한 3-Axis SCARA Robot 최적 튜닝 기법 연구 (A Study on Optimal Tuning Method of 3-Axis SCARA Robot by Using $LabVIEW^{(R)}$)

• 김정현;김효곤;정원지
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.231-232
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  • 2007
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직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계 (Design of Rectangular-type Finger Rehabilitation Robot's Structure)

• 김현민;김갑순;김용국;신희석;윤정원
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.215-216
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  • 2012
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풍력발전기 블레이드를 위한 청소 로봇 설계 (Design of Cleaning Robot for Wind Turbine Blade)

• 전경태;전민석;김병곤;홍대희
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.1041-1042
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  • 2012
• PDF

곡선 링크가 적용된 2자유도 평면 보조 로봇의 작업공간 분석 (Analysis of the workspace of 2DOF planar assistive robot with a curved link)

• 이동주;구광민;손지나;나영진;김정
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.973-974
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  • 2012
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유연 조인트를 이용한 6 자유도 초정밀 병렬 로봇의 설계 (Design of 6-DOF precision parallel robot using compliant joints)

• 강동우;이승현;최영만;윤덕균;권대갑
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.175-176
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  • 2012
• PDF

자동차 부품 접착제 도포로봇 시스템 설계 및 운동해석 (Development of an adhesive spray robot system for automotive parts)

• 박인규;박용철;이문직;이효준;윤신일
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.405-406
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  • 2013
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하지 외골격 로봇을 위한 보행 단계 분류기 개발 (Development of the Gait Phase Classifier for Lower Limb Exoskeleton Robot)

• 채민기;정준영;박철제;박현섭
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.321-322
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  • 2013
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옴니휠 타입 중수로 로봇의 동역학적 모델링 및 해석 (Dynamic Modeling and Analysis of Omni-directional wheel Type Heavy-water Reactor Robot)

• 신혜원;이순걸;김병수;문상찬;김형
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.63-64
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  • 2013
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병렬로봇 시스템의 정밀제어를 위한 유연링크의 유한요소 해석 연구 (A Study on the Flexible Link for Precise Control of Parallel Robot using Finite Element Analysis)

• 이재열;황희선;김종걸;홍성호;박정우
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.1165-1166
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  • 2013
• PDF

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