Design of 6-DOF precision parallel robot using compliant joints

유연 조인트를 이용한 6 자유도 초정밀 병렬 로봇의 설계

  • 강동우 (한국기계연구원 인쇄전자연구실) ;
  • 이승현 (한국기계연구원 인쇄전자연구실) ;
  • 최영만 (한국기계연구원 인쇄전자연구실) ;
  • 윤덕균 (한국기계연구원 인쇄전자연구실) ;
  • 권대갑 (한국과학기술원 기계공학과)
  • Published : 2012.10.24