• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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• pp.85-89
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• 2006

구간값 퍼지집합은 일반적인 퍼지집합보다 언어적인 의사결정 절차에서 매핑의 정확성과 계산의 효율성이 뛰어나고, 규칙의 가중치는 패턴 분류문제에서 분류 경계를 효율적으로 조정할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 퍼지규칙 기반 분류방법을 구간값 퍼지규칙 기반 분류방법으로 확장하고 규칙의 가중치를 고려한 분류방법을 제안한다. 모의실험에서는 일반 퍼지집합에서 규칙 가중치를 고려한 분류방법과 구간값 퍼지집합에서 규칙 가중치를 고려한 분류방법을 비교하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.85.1-85
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• 2002

In this paper, a control strategy of position and force is proposed based on a switching algorithm. The main focus is the control of position and force in the same direction. The switching algorithm based on a fuzzy algorithm determines the weighting value of force control. First, the force control is dominant. If the position gets closer to the desire position, the weighting value of force control is closer to zero. The proposed algorithm is shown to be satisfactory to position and force control and the weighting factor is quite successful by simulation examples.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.496-501
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• 1992

In this paper, the optimal regulating algorithm are developed by adjusting the scaling - factor and estimating the linguistic control rule according to the results which are attaining from the first defined parameters, and the fuzzy level controller is realized usign the algorithm. The proposed controller apply to the fuzzied level control process, the cement grinding plant. The results shows that the control performance is greatly improved.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.278-282
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• 2001

The discovery of tacit knowledge from domain experts is one of the most exciting challenges in today\`s knowledge management. The nature of decision knowledge in determining the quality a firm\`s short-term liquidity is full of abstraction, ambiguity, and incompleteness, and presents a typical tacit knowledge extraction problem. In dealing with knowledge discovery of this nature, we propose a scheme that integrates both knowledge elicitation and knowledge discovery in the knowledge engineering processes. The knowledge elicitation component applies the Verbal Protocol Analysis to establish industrial cases as the basic knowledge data set. The knowledge discovery component then applies fuzzy clustering to the data set to build a fuzzy knowledge based system, which consists of a set of fuzzy rules representing the decision knowledge, and membership functions of each decision factor for verifying linguistic expression in the rules. The experimental results confirm that the proposed scheme can effectively discover the expert\`s tacit knowledge, and works as a feedback mechanism for human experts to fine-tune the conversion processes of converting tacit knowledge into implicit knowledge.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.19-25
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• 2008

본 논문은 장애물에 대한 사전 정보를 가지고 있지 않은 미지의 공간에서 장애물의 회피와 지정된 목표점으로 이동할 수 있는 자율이동로봇을 위한 퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 지능제어 알고리즘을 제안하고, 제안된 제어기의 효용성을 모의실험과 실제 로봇의 구동실험을 통하여 검증을 한다. 제시한 지능제어기는 계층구조의 알고리즘으로 로봇이 목표에 도달하기 위한 퍼지 알고리즘과 주행 중 만날 수 있는 장애물들에 대한 회피를 수행하는 퍼지-뉴럴 알고리즘으로 구성된 계층과, 로봇이 이동하면서 만날 수 있는 여러 가지 상황에 따라 장애물 회피동작과 목표점 도달동작을 수행할 수 있도록 두 알고리즘에 적당한 가중치를 부여하는 가중치 퍼지 알고리즘으로 구성되어 있다. 그리고 로봇의 현재 운동정보와 장애물까지의 거리정보를 바탕으로 가중치 퍼지 알고리즘의 출력부 소속도 함수를 조절함으로서 오목한 장애물에 대해서도 장애물 회피 동작을 수행하도록 하였다. 제작된 로봇으로 제시한 알고리즘의 실효성을 검증하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제7권3호
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• pp.473-518
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• 2011

Software measurement is a key factor in managing, controlling, and improving the software development processes. Software quality is one of the most important factors for assessing the global competitive position of any software company. Thus the quantification of quality parameters and integrating them into quality models is very essential. Software quality criteria are not very easily measured and quantified. Many attempts have been made to exactly quantify the software quality parameters using various models such as ISO/IEC 9126 Quality Model, Boehm's Model, McCall's model, etc. In this paper an attempt has been made to provide a tool for precisely quantifying software quality factors with the help of quality factors stated in ISO/IEC 9126 model. Due to the unpredictable nature of the software quality attributes, the fuzzy multi criteria approach has been used to evolve the quality of the software.

• Journal of Welding and Joining
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• 제28권6호
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• pp.76-83
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• 2010

The purpose of this study is to propose a method to decide near-optimal settings of the constant current fuzzy control parameters using a controlled random search. This method tries to find the near-optimal settings of the constant current fuzzy control parameters through experiments. It has an advantage of being able to carry out searches in the search domain which includes some irregular points. The method suggested in this study was used to determine the fuzzy control parameters by which the desired welding current were formed during inverter DC resistance spot welding. The output variable was the ITAE (integral of time multiplied by the absolute error). This output variable was determined according to the input variables, which are the GE, GDE, and GDU. This study described how to obtained near-optimal welding current condition over a wide search space conducting a relatively small number of experiments.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.367-372
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• 2001

본 논문은 미시공간에서 다수의 로봇들의 자율 이동에 대해 계층적 구조를 가진 퍼지-뉴럴 알고리즘을 제안한다. 이 계층적 알고리즘은 그 하부에 로봇이 목표에 도달하게 하며 주는 퍼지 알고리즘과 주행 중 만날 수 있는 장애물들에 대한 회피를 수행하는 퍼지-뉴럴 알고리즘이 존재하고 상부의 가중치 퍼지 알고리즘은 위의 두 알고리즘에 의한 로봇의 회전각도 와 이동 거리를 합성하여 주위 환경에 대하여 로봇이 지능적인 주행을 수행한 누 있도록 구성되어 있으며 시뮬레이션을 통하여 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제5권2호
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• pp.119-123
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• 2005

This paper describes a fuzzy-based system for analyzing the stress intensity factors (SIFs) of three-dimensional (3D) cracks. 3D finite element method(FEM) was used to obtain the SIF for subsurface cracks and surface cracks existing in inhomogeneous materials. A geometry model, i.e. a solid containing one or several 3D cracks is defined. Several distributions of local node density are chosen, and then automatically superposed on one another over the geometry model by using the fuzzy theory. Nodes are generated by the bucketing method, and ten-noded quadratic tetrahedral solid elements are generated by the Delaunay triangulation techniques. The singular elements such that the mid-point nodes near crack front are shifted at the quarter-points, and these are automatically placed along the 3D crack front. The complete FE model is generated, and a stress analysis is performed. The SIFs are calculated using the displacement extrapolation method. The results were compared with those surface cracks in homogeneous materials. Also, this system is applied to analyze cladding effect of surface cracks in inhomogeneous materials.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.20-28
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• 2006

본 논문은 공간주파수 특징들과 다중 해상도 특징들을 가진 웨이블렛 영역에서 추출된 각 대역의 시각 특징 추출과 이들의 퍼지 적분 조합에 대하여 제안하였다. 칼라 양자화 이후에 똑같은 칼라의 빈도를 취함으로써 기존의 칼라 히스토그램 인터섹션 방법의 단점인 양자화 에러를 줄일 수 있게 칼라 특징을 표현한다. 또한 유사도는 서로 독립적인 특성을 갖는 호모그램, 칼라, 에너지 특징을 퍼지 측도와 퍼지 적분을 사용하여 조합한다. 1,000개의 칼라 영상에 대하여 실험을 하였고, 제안된 방법이 기존 방법들보다 객관적이고 주관적인 성능에서 우수함을 보였다.