볼빔 시스템에 대한 Partical Swarm Optimization을 이용한 최적 퍼지 cascade 제어기 설계 (Design of Optimized Fuzzy Cascade Controller Based on Partical Swarm Optimization for Ball & Beam System)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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- pp.55-56
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- 2008