• 제목/요약/키워드: Fuzzy Logic System

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강구의 결함 판별을 위한 퍼지 논리 기반의 알고리즘 개발 (Design of Fuzzy Logic based Classifying System for the Degree of Goodness of Steel Balls)

  • 김태균;최병재;김윤수;도용태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.153-159
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    • 2009
  • 본 논문에서는 지금까지 검사자에 의해 목시 검사로 이루어지고 있는 강구의 결함 여부를 자동으로 평가할 수 있는 새로운 시스템을 제안한다. 먼저 결함 종류 판별을 위하여 특징값 6가지를 결정하고 퍼지 추론과 Choquet 퍼지 적분을 사용한다. 결함정도에 따라 분류된 결함을 Choquet 퍼지 적분을 수행하게 되면 결과 값에서 서로 상쇄가 발생하여 원하지 않는 결과를 제시할 수 있다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 같은 특징을 갖는 계열들로 결함의 종류를 재분류하여 퍼지적분을 수행함으로서 상태 평가치의 상쇄를 최소화한다. 그리고 최종 상태 평가치와 계열의 평가치를 사용하여 결함 종류를 분류하는 하는 방법을 제시하며, 실제 실험 결과를 통해 제안된 시스템의 타당성을 평가한다.

태양광발전설비와 연계한 지능형 경관조명 전력제어 및 모니터링 시스템의 개발 (Development of Intelligent Landscape Lighting Power Control and Monitoring System with Solar Cell Generator Equipment)

  • 김동완;박성원;김형수
    • 전기학회논문지P
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    • 제60권2호
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    • pp.99-104
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    • 2011
  • In this paper, the intelligent landscape lighting power control and monitoring system with solar sell generator equipment is proposed. The first, the intelligent landscape lighting power controller is designed using the fuzzy logic control method. And the fuzzy logic controller is used to save power consumption for various reference intensity of the illumination. The second, the GUI monitoring system is presented. It has control and display faculty. And the practical experiment device is used to evaluate the performance criteria of the proposed intelligent landscape lighting power control system with the solar cell power generation equipment. From the experiment results, we present the property of proposed fuzzy controller such as steady state error, the tracking and power consumption characteristic for the reference intensity of illumination. And also we show the superiority of power control as well as the characteristic of GUI monitoring system in the proposed system.

Output Improvement of a Magnetic Levitation Control System

  • Jung, Hae-Young;Na, Seung -You
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1995년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.59-70
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    • 1995
  • Output performance improvement using fuzzy logic to the conventional control scheme for a magnetic levitation system is presented in this paper, Adverse characteristics of nonlinearity, unstability, system parameter variation, etc, in the levitation system are partially overcome by the general fuzzy control action. Using a PD type compensator, a coarse framework of output performance is provided to the levitation system. Then a fine regulation to the output performance requirement is obtained by the natural description of the control action in the form of fuzzy logic controller. This control action soothes the adverse characteristics of the levitation system. In this way a better output performance can be obtained in a real time experiment.

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자기 동조 퍼지 논리 제어기를 위한 학습 알고리즘의 성능 분석 (Performance analysis of learning algorithm for a self-tuning fuzzy logic controller)

  • 정진현;이진혁
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권11호
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    • pp.2189-2198
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    • 1994
  • 본 논문에서는 퍼지 제어 시스템에 사용되는 퍼지 논리 제어기의 성능을 향상시키기 위한 여러가지 알고리즘들 중에서 학습기법에 속하는 퍼지 메타 규칙에 기초한 자기 동조 기법을 사용하여 직류 서보 전동기 제어를 위한 자기 동조 퍼지 논리 제어기를 구현해서, 자기 동조 퍼지 논리 제어기의 설계와 시뮬레이션 및 실험 결과를 고찰하고, 그 결과를 일반적인 퍼지 논리 제어기의 결과와 비교하여 자기 동조 퍼지 논리 제어기의 성능을 평가한다.

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최소제곱법과 비례로직을 이용한 시스템고압 알고리즘 (The High-side Pressure Algorithm by using a Least Square Method and a Proportional Logic)

  • 한도영;노희전
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.16-21
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    • 2008
  • In order to protect the environment from the refrigerant pollution, the $CO_2$ may be regarded as one of the most attractive alternative refrigerants for an automotive air-conditioning system. Control methods for a $CO_2$ system should be different because of $CO_2$'s unique properties as a refrigerant. Especially, the high-side pressure of a $CO_2$ system should be controlled for the effective operation of the system. High-side pressure algorithms, which were composed of the pressure setpoint algorithm and the pressure setpoint reset algorithm, were developed. Pressure setpoint algorithms, by using a neural network and by using a least square method, were developed and compared. Pressure setpoint reset algorithms, by using a fuzzy logic and by using a proportional logic, were also developed and compared. Simulation results showed that a least square method was more useful than a neural network for the pressure setpoint algorithm. And a proportional logic was more practical than a fuzzy logic for the pressure setpoint reset algorithm.

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LQR-퍼지논리제어기에 의한 2중 차량 구조 역진자 시스템의 제어 (Control of Flexible Joint Cart based Inverted Pendulum using LQR and Fuzzy Logic System)

  • 허열;최병재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.268-274
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    • 2013
  • 임의의 비선형 시스템을 제어하기 위한 새로운 방법의 제어 알고리즘이 널리 보고되고 있으며, 그 유용성을 입증하기 위한 제어 대상 시스템으로 역진자 시스템이 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 스프링으로 연결된 2개의 차량에 장착된 역진자를 제어하는 알고리즘을 제시한다. 여기서 두 개의 차량 중 하나는 구동용, 다른 하나는 역진자를 장착한 무구동용이다. 이를 위한 시스템 모델링을 제시하고, 퍼지논리제어 시스템 기반의 양질의 제어기 설계를 제안한다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기의 입력변수로 사용될 6개의 변수를 2개로 축소하기 위하여 LQR(Linar Quadratic Regulator) 기법을 도입하며, 이를 통하여 퍼지논리제어기 설계의 복잡성을 줄일 수 있음을 보인다. 더욱이 개선된 2-입력 퍼지논리제어기의 제어 규칙표가 skew-symmetric의 특성을 가지는 성질로부터 다시 단일입력 퍼지논리제어기 설계를 제안한다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위하여 시뮬레이션을 수행하며, 이를 통하여 제안한 방법의 우수성을 입증한다.

ASK 시스템 Low Pass Filter의 퍼지 제어 방식 (Fuzzy Control Method of Low Pass Filter of ASK system)

  • 남궁욱;정성부;엄기환
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.217-218
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    • 2006
  • We propose a method for improving the performance of the Amplitude Shift Keying (ASK) system using a fuzzy logic system for automatically tuning the bandwidth of low pass filter. Instead of a fixed bandwidth of a low pass filter of receiver, the fuzzy logic system is used to automatically adjust the bandwidth. The inputs to the fuzzy logic system are the error and change of error, and output is a bandwidth. Simulation results showed that the proposed system improves considerably on the performance of the fixed bandwidth.

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The Study of Gain Scheduled PD-like Fuzzy Logic Control : Application to High Maneuverable Aircraft

  • Hong, Sung-Kyung;Lee, Jung-Young
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.141.1-141
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    • 2001
  • This paper describes an approach for synthesizing a modularized gain scheduled PD type fuzzy logic controller(FLC) for a high maneuverable aircraft system, where the gains of FLC are on-line adapted according to the flight condition. Specially, the systematic procedure via root locus technique is carried out for the sellection of the gains of FLC. Simulation results demonstrate that the proposed gain scheduled fuzzy logic controller yields better control performance than the normal (without gain scheduling) fuzzy controller.

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퍼지논리를 이용한 직류전동기용 가변구조 위치제어시스템 (A New Variable-Structure Position Control for DC Motor Using Fuzzy Logic)

  • 이상래;이광원
    • 대한전기학회논문지
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    • 제41권6호
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    • pp.625-632
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    • 1992
  • This paper presents a new dc-motor position control approached by Variable Structure System. In order to eliminate a steady-state position error, we propose a switching function composed of position error, velocity, and current ripple. The switching function has an advantage compared to other ones. To determine the control signal voltage, we use a fuzzy logic method. The simulation results show expected performances.

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지하주차장에서 음의 세기를 이용한 퍼지로직 기반 음원 위치추정 시스템 (Fuzzy Logic Based Sound Source Localization System Using Sound Strength in the Underground Parking Lot)

  • 최창용;이동명
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권5호
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    • pp.434-439
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    • 2013
  • 최근 많은 감시카메라 (CCTV)들이 사건/사고의 해결되고 있지만 기존의 감시카메라 시스템은 영상이 촬영되지 않는 지역인 사각지대에 대한 감시가 불가능하고 이러한 사각지대로 인해 감시의 효율이 낮아진다. 본 논문에서는 지하주차장에서 감시카메라 사각지대 문제 해결을 위하여 지하주차장에서 음의 세기를 이용한 퍼지로직 기반 음원 위치추정 시스템을 제안하고, 실험을 통해 성능을 분석하였다. 성능분석 결과, 퍼지로직 기반 음원 위치추정 알고리즘 (SLA_fuzzy)는 사각지대 감시카메라용 위치추정 알고리즘 (SLA) 보다 평균 4배 정도 안정적이며, 위치추정정확도가 약 29%정도 향상되었음을 확인하였다.