Kim, Byeong-Il;Yoon, Young-Jin;Won, Tae-Hyun;Bae, Jong-Il;Lee, Man-Hyung
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1999.10a
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pp.206-209
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1999
Conventional target tracking techniques are primarily based on Kalman filtering or probabilistic data association(PDA). But it is difficult to perform well under a high cluttered tracking environment because of the difficulty of measurement, the problem of mathematical simplification and the difficulty of combined target detection for tracking association problem. This paper deals with an analysis of target tracking problem using fuzzy-logic theory, and determines fuzzy rules used by a fuzzy tracker, and designs the fuzzy tracker by using fuzzy rules and Kalman filtering.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.16
no.2
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pp.335-348
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2009
Fuzzy regression is used as a complement or an alternative to represent the relation between variables among the forecasting models especially when the data is insufficient to evaluate the relation. Such phenomenon often occurs in seasonal time series data which require large amount of data to describe the underlying pattern. Semiparametric model is useful tool in the case where domain knowledge exists about the function to be estimated or emphasis is put onto understandability of the model. In this paper we propose fuzzy semiparametric support vector regression so that it can provide good performance on forecasting of the seasonal time series by incorporating into fuzzy support vector regression the basis functions which indicate the seasonal variation of time series. In order to indicate the performance of this method, we present two examples of predicting the seasonal time series. Experimental results show that the proposed method is very attractive for the seasonal time series in fuzzy environments.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2008.04a
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pp.329-332
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2008
Type-2 퍼지 집합은 언어적인 불확실성을 다루기 위하여 Zadeh에 의해 제안되었고 Mendel과 Kamik에 의해 이론이 체계화 되었다. TSK 퍼지 로직 시스템(TSK Fuzzy Logic Systems; TSK FLS)은 Mamdni 모델과 함께 가장 널리 사용되는 퍼지 로직 시스템이다. 본 논문에서는 Type-2 퍼지 집합을 이용하여 전반부 멤버쉽 함수를 구성하고 후반부 다항식 함수를 상수와 1차식, 2차식으로 확장한 다항식 Type-2 TSK FLS 설계한다. 또한 가스로 공정 데이터에 응용하여 후반부 다항식의 변화에 따른 Type-2 TSK FLS의 특징을 비교 분석 할 뿐 만 아니라 테스트 데이터에 노이즈를 첨가하여 노이즈에 따른 Type-l TSK FLS과 Type-2 TSK FLS의 특성을 분석한다.
We consider the Fuzzy clustering which is devised for partitioning a set of objects into a certain number of groups by assigning the membership probabilities to each object. The researches carried out in this field before show that the Fuzzy clustering concept is involved so much that for a certain set of data, the main purpose of the clustering cannot be attained as desired. Thus we Propose a new objective function, named as Fuzzy-Entroppy Function in order to satisfy the main motivation of the clustering which is classifying the data clearly. Also we suggest Mean Field Annealing Algorithm as an optimization algorithm rather than the ISODATA used traditionally in this field since the objective function is changed. We show the Mean Field Annealing Algorithm works pretty well not only for the new objective function but also for the classical Fuzzy objective function by indicating that the local minimum problem resulted from the ISODATA can be improved.
Sources of nonlinearity In a fuzzy logic controller Include the fuzzification, the fuzzy reasoning and the defuzzification. In this paper, a closed form expression for the defuzzified output is derived in case of a fuzzy logic controller with two Inputs, triangular memberships, MacVicar-Whelan type linguistic rules, and direct fuzzy reasoning. As a result, it is shown that fuzzy logic controller is a nonlinear controller. Also its nonlinearity Is analyzed with respect to the conventional PID control and the sliding mode control.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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1999.06a
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pp.29-34
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1999
We present a practical method for removing biotches and restoring their mission data. To detect blotches, we employ a robust approach of local analysis of spatiotemporal anisotropic brightness continuity Our approach uses first-order spatiotemporal directional derivatives to select the smoothest direction for each examined pixel, and puts out the incorruption probability that he examined pixel may not be corrupted by blotches. As the restoration filter, were employ a spatiotemporal fuzzy filter whose response is adaptively controlled according to a fuzzy rule defined by the incorruption probability. The fuzzy filter is composed of the two different filter of the identity filter and the spatiotemporal directional-weighted-mean filter, and will put out an intermediate value between the original input brightness and the directional-weighted-mean brightness. We design the fuzzy rule in advance by a standard supervised learning fuzzy rule in advance by a standard supervised learning method. The computer simulations are presented.
In this research, a neural network (NN) method was developed, which combines H-infinity and fuzzy control for the purpose of stabilization and stability analysis of nonlinear systems. The H-infinity criterion is derived from the Lyapunov fuzzy method, and it is defined as a fuzzy combination of quadratic Lyapunov functions. Based on the stability criterion, the nonlinear system is guaranteed to be stable, so it is transformed to be a linear matrix inequality (LMI) problem. Since the demo active vibration control system to the tuning of the algorithm sequence developed a controller in a manner, it could effectively improve the control performance, by reducing the wind's excitation configuration in response to increase in the cost efficiency, and the control actuator.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.12
no.4
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pp.28-38
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1995
The flank wear at the minor cutting edge significantly affects the geometric accuracy and surface roughness in finish machining. A fuzzy estimator based on a fuzzy inference algorithm with a max-min composition rule is introduced to evaluate the minor flank wear length. The features sensitive to minor flank wear are extracted from the dispersion analysis of a time series AR model of the feed directional acceleration signal. These features, dispersions, are used for constructing linguistic rules, and then the fuzzy inferences are carried out with test data sets collected under various cutting conditions. The proposed system turns out to be effective for estimating minor flank wear length.
The purpose of this paper is to evaluate facade design factors of old dwellings using a Fuzzy Analytical Hierarchy Process (AHP) based on a pairwise comparison analysis using "Façade Design Factors" as evaluation criteria. Traditional old dwellings were presented and evaluated. A Fuzzy AHP based model was used for pairwise comparison of traditional old dwellings, whereby seven criteria and nine alternatives were described through a questionnaire and constructional data. The Fuzzy AHP was used to determine the impact of the facade design factors, because "Traditional" old dwellings are identified by the combination of their facade design factors. Furthermore, the fuzzy AHP is used to verify the feasibility and efficiency of this approach as well as for extent analysis to comprehend the priority of the traditional old dwellings using a sensibility measuring scale.
An example application of the fuzzy set theory is first made to a simple portion of a given accident progression event tree with typical qualitative fuzzy input data, and thereby computational algorithms suitable for application of the fuzzy set theory to the accident progression event tree analysis are identified and illustrated with example applications. Then the procedure used in the simple example is extended to extremely complex accident progression event trees with a number of phenomenological uncertainty issues, i.e., a typical plant damage state‘SEC’of the Zion Nuclear Power Plant risk assessment. The results show that the fuzzy averages of the fuzzy outcomes are very close to the mean values obtained by current methods. The main purpose of this paper is to provide a formal procedure for application of the fuzzy set theory to accident progression event trees with imprecise and qualitative branch probabilities and/or with a number of phenomenological uncertainty issues.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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