• 한국ITS학회 논문지
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• 제19권3호
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• pp.100-115
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• 2020

제조업 중심의 기존 모빌리티 시스템은 지속가능한 발전에 대한 시대적·사회적 요구에 힘입어 전기화·공유화·자율화로 대변되는 미래 모빌리티 시스템을 중심으로 재편되고 있으며, IT 기술 발전에 힘입어 교통수단 혁신의 변화는 가속화될 전망이다. 이에 본 연구는 미래 모빌리티 체계 변화에 대한 방향성을 예측하고자 미래 모빌리티 전문가들(N=23)을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 설문조사를 통해 공유모빌리티, 자율주행자동차, 전기자동차, 통합교통서비스 등 4가지 미래 모빌리티 수단 및 서비스에 대한 영향력 및 변화정도를 측정한 후 이를 IPA(Importance Performance Analysis) 분석을 통해 확인하였다. 분석결과 공유모빌리티가 미래 모빌리티 시스템의 핵심요인으로 선정되었다. 또한, 미래 모빌리티 서비스 제공 방향성 탐색을 위해 8가지 서비스 요인(안전성, 친환경성, 심미성, 편의성, 정시성, 접근성, 수요응답성, 개인이동성)에 대한 AHP(Analytic Hierarchical Process) 분석을 실시하였으며, 그 결과 '안전성' 요인이 미래 모빌리티 서비스에서 가장 중요한 요인으로 평가되었다. 본 연구의 결과가 미래 모빌리티 체계 변화에 대응하는 정책 및 서비스 방향을 설계하기 위한 기초자료로 활용되기를 기대한다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권2호
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• pp.236-255
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• 2017

The rapid growth of smart devices demands an enhanced throughput for network connection sustainability during mobility. However, traditional wireless network architecture suffers from mobility management issues. In order to resolve the traditional mobility management issues, we propose a novel architecture for future wireless access network based on software-defined network (SDN) by using the advantage of network function virtualization (NFV). In this paper, network selection approach (NSA) has been introduced for mobility management that comprises of acquiring the information of the underlying networking devices through the OpenFlow controller, percepts the current network behavior and later the selection of an appropriate action or network. Furthermore, mobility-related scenarios and use cases to analyze the implementation aspects of the proposed architecture are provided. The simulation results confirm that the proposed scenarios have obtained a seamless mobility with enhanced throughput at minimum packet loss as compared to the existing IEEE 802.11 wireless network.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.283-284
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• 2023

자율주행 경진대회에서 학생들의 장애물 후에 경로를 생성 능력을 검정하는 라바콘 추종 종목은 중요한 항목 중의 하나이다. 라바콘의 위치를 알기 위해서는 라이다 센서가 필요하다. 실내의 경우 저가의 2D 라이다 센서를 사용하여 콘의 위치 검출이 가능하지만, 실외의 경우에는 고가의 3D 라이다 센서 또는 고가의 3차원 카메라가 필요하다. 이러한 고가의 기자재는 실습의 대중화에 걸림돌이 되고 있으므로, 1개의 카메라와 인공지능을 이용한 라이다 콘의 검출하는 방법을 개발하였고, 이를 활용하여 경로 생성 및 제어를 수행하였다. 그 결과 0.4m 이내의 정밀도로 콘의 위치 추정과 주행을 성공적으로 수행하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.1485-1491
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• 2012

In this paper, we address the problem of fast handover support for future internet networks. The current mobility support protocols, for example Proxy Mobile IPv6, follow a centralized architecture in which a mobility controller is used to manage intra-network handovers that gives rise to high handover latency. To handle this problem, we propose a novel distributed mobility control architecture in which gateways in the network can exchange user information with neighbour gateways to support intra-network handovers, the mobility controller is only needed in case of inter-network handovers. Simulation results show that our architecture reduce approximately 20% intra-network handover latency than Proxy Mobile IPv6.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.209-217
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• 2014

Of several approaches for future Internet, separating two properties of IP address into locator and identifier, is being considered as a highly likely solution. IETF's LISP (Locator ID Separation Protocol) is proposed for this architecture. In particular, the LISP model easily allows for device mobility through simple update of information at MS (Mapping Server) without a separate protocol. In recent years, some of the models supporting device mobility using such LISP attributes have emerged; however, most of them have the limitation for seamless mobility support due to the frequent MS information updates and the time required for the updates. In this paper, PMIPv6 (Proxy Mobile IPv6) model is applied for mobility support in LISP model. PMIPv6 is a method that can support mobility based on network without the help of device; thus, this we define anew the behavior of functional modules (LMA, MAG and MS) to fit this model to the LISP environment and present specifically procedures of device registration, data transfer, route optimization and handover. In addition, our approach improves the communication performance using three tunnels identified with locators between mobile node and corresponding node and using a route optimized tunnel between MN's MAG and CN's MAG. Finally, it allows for seamless mobility by designing a sophisticated handover procedure.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제26권4호
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• pp.677-692
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• 2009

최근 미국, 유럽, 일본 등 우주선진국을 중심으로 달, 화성 등 행성 탐사를 위한 로버(Rover) 시스템에 대해 많은 연구 개발이 진행되고 있다. 행성탐사용 로버 시스템 기술 중 특히 주행장치, 자율 주행 알고리즘, 탑재체 등을 중심으로 많은 연구가 수행되고 있다. 이 논문에서는 실제 행성탐사에 앞서 지상에서 로버 주행장치의 주행성 및 안정성을 평가하기 위해 지상시험모델용 로버의 주행장치에 대한 개념 설계 내용을 소개하였다. 또한, 로버 주행장치의 기술적인 관점에서 해외 연구개발 사례를 분석, 기술하였다. 이를 통해 로버 주행장치 개발을 위한 요구사항들을 주행성과 안정성 관점을 고려하여 도출하였다. 설계된 로버 주행장치는 높은 주행성과 안정성을 만족하기 위해 6족을 가지고 있으며, 각 다리의 관절을 제어하는 능동 서스펜션(Active Suspension)을 적용하였다. 이러한 종류의 주행장치 개념은 근미래 (Constellation 프로그램)에 수행될 유인달 탐사에서 이동 및 거주 장치로써 NASA의 ATHELE을 통해 처음 적용하여 개발하고 있다. 이 연구에서 제안된 장치 개념은 이와 달리 우리나라에서 앞으로 수행할 무인소형 달탐사에 적용하고자 설계되었다. 이 논문에서 소개된 내용은 향후 국내에서 행성탐사용 로버시스템을 본격적으로 개발하고자 할 때 유용한 참고자료 및 경험을 제공할 것 이다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.97-107
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• 2012

점차 인터넷이 다양하고 복잡해지고 사용자의 편리성 요구가 많고 다양해지고 있다. 사용자의 요구를 충족시키기 위해 미래의 인터넷을 어떻게 디자인 하는 것인지 그리고 이동성 관리는 고려되어야 될 메인 이슈중의 하나로 분산 시스템 구조에 방해가 되는 비용 비효율성 결과가 발생한다. 이 논문에서 우리는 미래의 모바일 인터넷 구조에 적용 가능한 새로운 기능-분산 이동성 관리 기술을 제안한다. 더불어 다양한 분석적 기법을 적용하여, 제안한 기능분산 이동성 시스템은 위치 업데이트 비용과 패킷 전송 비용 등의 비용 분석에서 우수한 성능을 보여준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.255-257
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• 2004

The study for ubiquitous computing infra is proceeding actively, it make possible to use service and access network anywhere, anytime because of wire/wireless communication technology and progress of hardware. Domestically, study for the network mobility support technology which is the key technology for future ubiquitous computing realization have progressed, but that is insufficient. Especially, there is no study for independent mobility support study about railway wireless network. So, this study propose network mobility management technology for mobile network infra in railway and proper network model in train.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.1492-1498
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• 2012

One of the major issues in current internet architecture is that it was not designed to support the user mobility. In order to overcome this restriction, in this paper, we propose an identifier/locator separation architecture which contain the overlay mapping system to store the identifier-to-locator mapping record. In addition, we design the mobility management scheme base on Identifier/Locator separation above for Furture Internet architecture. We then devise the analysis model to evaluate the signaling cost of our scheme. By conducting the simulation. we show that our scheme can operate with lower signaling cost than other schemes.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.1527-1540
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• 2017

Recently, due to the rapid development of the internet, the production and demand of high capacity contents are rapidly increasing. In order to accommodate the changing trend of internet usage, researches on CCN, the future internet architecture, are actively being conducted. Mobility support is an important challenge in CCN real-time services, given that today's internet environment is changing to mobile and real-time services are increasing. In CCN real-time services, the mobility problem can be largely divided into consumer mobility, provider mobility, and intermediate-node mobility. Among them, when the intermediate-node moves in the CCN real-time services, the service disconnection occurs and the QoS degradation is caused. In this paper. we propose Intermediate-Node Mobility Support(INMS) to support the intermediate-node mobility in CCN real-time services. Experimental results show that the proposed scheme shows better performance than CCN in terms of service disconnection time and packet loss.