• 제목/요약/키워드: Function Classification System

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EMG 패턴인식을 이용한 인공팔의 마이크로프로세서 제어 (Microprocessor Control of a Prosthetic Arm by EMG Pattern Recognition)

  • Hong, Suk-Kyo
    • 대한전기학회논문지
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    • 제33권10호
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    • pp.381-386
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    • 1984
  • This paper deals with the microcomputer realization of EMG pattern recognition system which provides identification of motion commands from the EMG signals for the on-line control of a prosthetic arm. A probabilistic model of pattern is formulated in the feature space of integral absolute value(IAV) to describe the relation between a motion command and the location of corresponding pattern. This model enables the derivation of sample density function of a command in the feature space of IAV. Classification is caried out through the multiclass sequential decision process, where the decision rule and the stopping rule of the process are designed by using the simple mathematical formulas defined as the likelihood probability and the decision measure, respectively. Some floating point algorithms such as addition, multiplication, division, square root and exponential function are developed for calculating the probability density functions and the decision measure. Only six primitive motions and one no motion are incorporated in this paper.

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농촌생활 서비스 기능의 중심지 계층·연계구조 분석을 통한 농촌중심지 위계 및 생활권 설정연구 - 보령시를 중심으로 - (The Use of Living Services and Hierarchy Through Class and Linkage Structure Analysis - Focusing on Boryeong City -)

  • 양정임
    • 농촌지도와개발
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    • 제30권2호
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    • pp.103-118
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    • 2023
  • This study aims to develop the living SOC function index and classified classes using the GIS-based spatial analysis method by applying the "Central Place Theory" as basic data for classifying living areas necessary for establishing rural spatial strategies in Boryeong. Boryeong-si is classified as a southern living area in the northern living area, centering on Daecheon-dong, the first class, and it is analyzed that living services such as used car service procurement and education are needed, and the southern living area needs a mid- and high-vehicle service delivery system in Ungcheon-eup. It is believed that this study can provide important clues to the classification of central functional facilities suitable for rural centers, reinforcement of vulnerable functional facilities by living area, and provision of living services.

컴퓨터 인터페이스를 위한 실시간 시선 식별 (Real Time Gaze Discrimination for Computer Interface)

  • 황선기;김문환
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.38-46
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    • 2010
  • 본 논문에서는 실시간 시선 식별을 위한 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 컴퓨터 비전 시스템을 제안 하고자 한다. 현존하는 대다수의 시선 식별 방법은 고정된 얼굴에서만 원활하게 동작하고 개개인에 대한 교정 절차를 필요로 한다. 그러므로 본 논문에서는 교정 작업 없이 얼굴 움직임이 있는 경우에도 견실하고 정확하게 동작하는 시선 식별 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 추출된 변수로부터 시선을 스크린 좌표로 매핑하기 위해 GRNN을 이용하였다. 동공을 추적하여 GRNN을 사용함으로서, 시선 매핑에 분석적 기능이나 얼굴 움직임에 대한 계산이 필요 없을 뿐 아니라 다른 개개인에 대하여 학습과정에서 매핑 기능을 일반화 할 수 있었다. 시선 예측 정확도를 개선하고자 계층적 식별을 제안함으로써 오분류를 줄일 수 있었고, 공간 시선 해상도는 스크린에서 1m 정도 떨어진 거리에서 수평으로 10cm, 수직으로 약 13cm, 즉 수평으로 8도 수직으로 5도 이었다. 실험 결과, 재식별 하였을 경우 1차 시선 식별시 84%보다 약 9% 정도 정확성이 향상되어 93%를 나타냄으로써 제안된 시스템의 유효성을 증명하였다.

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Dynamic Positioning System의 IMO Class 변경 요건에 관한 연구 (A Study on Dynamic Positioning System IMO class upgrade requirements)

  • 채종주
    • 한국항해항만학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.165-172
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    • 2015
  • Dynamic Positioning System(DPS)은 그 신뢰성 및 redundancy(대체) 시스템에 따라 IMO 및 각 선급에서 3개의 class(등급)로 나누고 있다. IMO MSC/Circ 645에 의하면 DPS는 Class 1, 2, 및 3로 나누고 있으며 등급이 높을수록 좀 더 신뢰성 있고 안전하게 DP 선박을 운용할 수 있다. 국내에서 많은 DP Class 선박들이 건조되고 있는 상황에서 DP Class 1선박의 개조를 통해서 DP Class 2로 변경하거나 DP Class 2선박을 신조 또는 중고선으로 구입하는 경우 무엇을 검토하고 확인해야 하는지에 대한 구체적인 실무 자료가 부족하고, DP Class 1선박을 Class 2로 변경하여 다시 매도하는 새로운 산업분야의 개척에 있어 국내 사례를 바탕으로 한 연구가 필요할 것으로 판단된다. 이에 본 연구에서는 DP Class 1선박을 DP Class 2 선박으로 변경하기 위해서는 어떠한 IMO 및 선급의 DP class 요건의 충족이 필요하며 이를 위해서 어떠한 설비의 변경 및 추가가 필요한지를 국내에서 있었던 실제 사례를 통해서 연구해 보았다. DP 선박 Class 변경을 위해서는 FMEA를 통해서 파악되는 DP 선박의 동력 시스템, thruster 시스템 및 제어 시스템 3가지의 주요 시스템에 대체(redundancy)기능을 갖추어야 한다. 동력 시스템은 단일의 발전기, 배전반등에 문제가 발생해도 DP 기능을 유지할 수 있어야 하며, 더불어 PMS기능을 갖추고 있어야 한다. thruster 시스템은 단일의 고장이 발생하더라도 선박의 Surge, Sway 및 Yaw를 남은 thruster 시스템으로 자동 제어 할 수 있어야 한다. 각종 제어 시스템, PRS 및 센서는 여러개를 설치하여 단일의 장비고장에도 DP 기능을 유지 할 수 있어야 한다.

Relationships between Gross Motor Capacity and Neuromusculoskeletal Function in Children with Cerebral Palsy after Short-Term Intensive Therapy

  • Kim, Ki-Jeon
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제30권3호
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    • pp.90-95
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    • 2018
  • Purpose: To investigate the relationship between gross motor capacity and neuromuscular function in children with cerebral palsy (CP) through a short-term intensive intervention. Methods: Twenty-four children younger than 6 years of age (17 boys, 7 girls, mean $age{\pm}standard$ deviation, $42.71{\pm}14.43months$) who were diagnosed with CP underwent short-term intensive treatment for 8 weeks. An evaluation of gross motor function capacity using the gross motor function measure (GMFM-66 and GMFM-88) was performed to measure muscle strength, selective motor control (SMC), and spasticity, factors related to neuromusculoskeletal function. Changes in spasticity, strength, range of motion, selective motor function, and exercise intensity scores were evaluated in terms of the gross motor function classification system (GMFCS) and ages. Results: The GMFM-88 and GMFM-66 scores significantly increased, by $4.32{\pm}4.04$ and $2.41{\pm}1.51%$, respectively, following the 8-week intervention. The change in the GMFM-66 score did not reflect a statistically significant difference in the GMFCS level. However, there was a statistically significant difference in the GMFM-88 score change in individuals at GMFCS Level III, the strength and spasticity of subjects at GMFCS Levels I-II did not significantly differ (p<0.05). The changes in the GMFM-66 scores for strength, SMC, range of motion (ROM), and spasticity significantly differed according to age (p<0.05) in children aged 36 months and older. Overall, there was a statistically significant difference in strength, SMC, and spasticity (p<0.05) before and after intensive short-term treatment. Conclusion: The 8-week short-term intensive care intervention improved the motor function score of study participants, emphasizing the need for early intervention and additional research in this area.

환경공간정보를 이용한 수도권의 수자원 공급과 기후완화 기능을 위한 도시림의 생태계서비스 평가 (Ecosystem Service Assessment of Urban Forest for Water Supply and Climate Mitigation of Seoul Metropolitan Area)

  • 이수정;유소민;함보영;임철희;송철호;김문일;김세진;이우균
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제33권6_2호
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    • pp.1119-1137
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    • 2017
  • 본 연구는 서울과 경기도 지역 도시숲의 수자원 공급 생태계서비스와 기후완화 생태계서비스를 평가하였다. 생태계서비스를 자연기능기반 서비스, 산림의 자연기능과 인구분포를 고려한 생태계서비스, 산림의 자연기능과 수혜자 분포를 고려한 생태계서비스의 세 가지 서비스로 구분하여 평가하고, 이후 기후변화가 생태계서비스에 미치는 영향을 평가하였다. 평가 결과, 토지피복과 토양 등 자연조건을 반영한 도시림의 수자원 공급서비스의 경우, 경기도가 서울보다 높은 서비스를 제공하는 것으로 나타났으며, 지역별 인구분포를 추가적으로 반영한 서비스 평가에서는 인구가 많은 곳에서 서비스가 높게 나타나는 양상을 보였다. 그러나 도시림의 수자원 수혜자 분포를 추가로 반영한 수자원 공급 생태계서비스 평가 결과는 인구분포를 반영한 서비스 평가 결과와 공간적으로 다르게 나타났다. 같은 수원함양 기능을 가진 지역이라도 인구분포나 물 사용 수혜자의 분포가 많은 지역일수록 높은 서비스 결과가 나타났다. 또한 기후변화가 수자원 공급 생태계에 서비스에 미치는 영향을 평가한 결과, 기후변화에 따른 수자원 공급 서비스는 평균적으로 26%정도 줄어들어 전반적인 수자원 공급 생태계서비스가 낮아지는 경향을 보였다. 기후완화부문의 경우, 산림으로부터 가까운 거리에 있을수록 높은 온도저감 효과가 나타나 산림주변지역에서 높은 기후완화서비스가 나타났으며, 기후 완화 서비스의 수혜자 인구를 고려한 생태계서비스 평가에서는 수혜인구의 밀도가 높은 서울 도심지역에서 높은 서비스가 나타났다. 기후변화에 따른 산림 생장량 변화를 반영하여 산림의 기후완화 생태계서비스의 변화를 평가한 결과, 평균적으로 약 33%의 서비스 감소가 나타났다. 본 연구의 결과는 도시림을 관리하기 위해서 산림청에서 제시하고 있는 공급기능기반의 6가지(자연환경보전, 산지재해방지, 목재생산, 산림휴양, 생활환경보전, 수원함양) 기능구분 외에 서비스를 수혜하는 수요자 기반의 기능 및 서비스가 평가의 필요성을 제시한다. 이는 기존의 산림의 공급기능기반의 평가에서 간과할 수 있는, 자연기능은 낮지만 수혜를 받는 시민들이 많아 높은 서비스 가치를 갖는 산림을 재평가하고 올바른 관리 계획을 수립하는데 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

국내(國內) 신속대응(迅速對應)시스템 도입업체(導入業體)의 판별분석(判別分析) 연구(硏究) (A Study of Discriminant Analysis about Korean Quick Response System Adoption)

  • 고은주
    • 패션비즈니스
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    • 제4권3호
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    • pp.103-114
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    • 2000
  • The purpose of this study was to test the discriminant analysis model of Quick Response system and to examine the detailed relationship between each discriminant factor and Quick Response adoption. In this discriminant analysis model of Quick Response system, firm size, strategic type, product category, fashion trend, selling time and the Quick Response benefits were included as discriminant factors. Onehundred and two subjects were randomly selected for the survey study and discriminant analysis, descriptive analysis, t-test, and x square test were used for the data analysis. The results of this study were: 1. Wilks Lambda and F value support the discriminant analysis model that, taken together firm size, strategic type, product category, fashion trend, selling time and the Quick Response benefits significantly help to explain Quick Response adoption. 2. The importance of discriminant ability was, in order, firm size, the Quick Response benefits, women's wear, fashion trend, analyzer, selling time, reactor, defender and men's wear. 3. The discriminant function had the high hit ratio, so this can be well used for the classification of Quick Response adoption/nonadoption.

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Malay Syllables Speech Recognition Using Hybrid Neural Network

  • Ahmad, Abdul Manan;Eng, Goh Kia
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.287-289
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    • 2005
  • This paper presents a hybrid neural network system which used a Self-Organizing Map and Multilayer Perceptron for the problem of Malay syllables speech recognition. The novel idea in this system is the usage of a two-dimension Self-organizing feature map as a sequential mapping function which transform the phonetic similarities or acoustic vector sequences of the speech frame into trajectories in a square matrix where elements take on binary values. This property simplifies the classification task. An MLP is then used to classify the trajectories that each syllable in the vocabulary corresponds to. The system performance was evaluated for recognition of 15 Malay common syllables. The overall performance of the recognizer showed to be 91.8%.

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클러스터링을 이용한 C. elegans 행동표현형 분류 (Classification of C. elegans Behavioral Phenotypes Using Clustering)

  • 나원;백중환
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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    • pp.1743-1746
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    • 2003
  • C. elegans often used to study of function of gene, but it is difficult for human observation to distinguish the mutants of C. elegans. To solve this problem, the system, which can be classified automatically using the computer vision, is studying now. In the previous works , they described the auto-tracking system and the egg-laying timing modeling, which are used to automated-classily system. In this paper, we use three kinds of features, which are related to movement , size and posture of the worm, and each feature is described mathematically and normalized. In experimental result, we validated the features for the hierarchical clustering, And we used the Calinski and Harabasz's method to find the appropriate cluster number.

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DIRECT ESTIMATION OF PHYSICAL PARAMETERS OF AN RLC ELECTRICAL CIRCUIT BY SIXTEEN CONTINUOUS-TIME METHODS

  • Mensler, M.;Wada, K.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.526-526
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    • 2000
  • The present has a double objective. The first one is to compare and estimate sixteen continuous-time methods through the identificatiun of a system consisted with an RLC electrical circuit. These sixteen methods are classified into three groups that are the linear filters, the modulating functions and the integral methods. The second objective is to estimate directly the physical parameters of the RLC circuit, without resorting to a discrete-time model. The system is consisted of a coil with inductance L and resistance H, and of a capacitor with capacitance C. Having written the physical equations which describe the behavior of the system, the transfer function in where the initial conditions appear is given. These initial conditions should be taken into account during the parameter estimation phase, because they are inevitable within the framework of real signals. A physical interpretation of the identified models is tempted by the direct estimation of the physical parameters L and C. In conclusion, a classification of the studied methods is proposed.

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