• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제28권4호
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• pp.285-290
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• 2011

This paper presents an algorithm that can provide initial conditions for formation flying at the beginning of a region of interest to maximize scientific mission goals in the case of a tetrahedral satellite formation. The performance measure is to maximize the quality factor that affects scientific measurement performance. Several path constraints and periodicity conditions at the beginning of the region of interest are identified. The optimization problem is solved numerically using a direct transcription method. Our numerical results indicate that there exist an optimal configuration and states of a tetrahedral satellite formation. Furthermore, the initial states and algorithm presented here may be used for reconfiguration maneuvers and fuel balancing problems.

• 한국치위생학회지
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• 제20권3호
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• pp.387-397
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• 2020

Objectives: This study aimed to evaluate the inhibitory effects of probiotics containing Lactobacillus reuteri on Streptococcus mutans and Aggregatibacter actinomycetemcomitans. In addition, the degree of biofilm formation, initial acidity, buffering ability, and acid production performance were measured to confirm the dental caries-inducing ability. Methods: S. mutans (KCTC3065) and A. actinomycetemcomitans (KCTC2581) were used as experimental strains. The number of viable cells, degree of biofilm formation, initial pH, buffering capacity, and production performance were measured for comparing L. reuteri-containing probiotics and Bulgaris. Results: The viability of S. mutans in the groups was reduced in the following order: Bulgaris, probiotics, control. The degree of biofilm formation was significantly higher at 0% and gradually reduced at different concentrations (p<0.01). At 2.5%, the absorbance of the probiotics and Bulgaris groups differed significantly (p<0.01). The acid formation ability differed significantly based on the performance of S. mutans in each product (p<0.05). The absorbance of the probiotics group was significantly lower than that of the Bulgaris group (p<0.01). Conclusions: This study suggests that the use of L. reuteri-containing probiotics as an adjuvant for the prevention and decreasing of oral diseases may reduce their incidence, which can be considered one of the benefits of using probiotics.

• Ocean and Polar Research
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• 제36권4호
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• pp.465-473
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• 2014

This paper proposes a formation control method by which multi-mining robots maintain a specified formation and follow a path. To secure the path tracking performance, a pure-pursuit algorithm is considered for each individual robot, and to minimize the deviation from the reference path, speed reduction in the steering motion is added. For the formation, in which two robots are parallel in a lateral direction, the robots track the specified path at a constant distance. In this way, the Leader-Follower method is adopted and the following robot knows the position and heading angle of the leader robot. Through the experimental test using two ground vehicle models, the performance is verified.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1415-1423
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• 2016

Interference in device-to-device (D2D) communication underlaying cellular network needs to be elaborately investigated because of channel sharing. The objective is to improve the quality of D2D communications while maintaining high performance for cellular users. In this paper, we solve the above problem by jointly considering channel allocation and power control using coalition formation game. Our cooperative game theoric approach allows to enhance network-wide performance. We design a merge-and-split algorithm to deal with the complexity of the combinatorial structure in coalition formation problem. The analytical and numerical results show that our algorithm converges to a stable point which achieves high network performance.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권11호
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• pp.2554-2561
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• 2015

본 연구에서는 이동 로봇의 군집제어기에 관한 연구로써 구조가 단순한 PID 제어기의 장점을 살리고, 추종 로봇의 동역학 특성에 강인한 성능을 내는 적응 PID 제어기를 제안하고자 한다. 모의실험을 통하여 제안된 적응 PID 제어기가 일반적인 PID 제어기에 비하여 군집 제어에서 추종 로봇의 추종 성능인 일정 거리 와 일정 각도를 잘 유지하며, 추종 로봇의 무게가 변화될 경우에도 잘 추종함을 알 수 있다. 이는 제안된 적응 PID 제어기가 이득을 변화시켜 최적의 성능을 나타냄을 알 수 있다. 이를 통해 제안된 적응 PID 제어기의 성능이 우수함을 검증할 수 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권8호
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• pp.523-530
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• 2022

다양한 임무에서 활용 가능한 무인기 다개체 시스템은 단일 무인기보다 복잡하므로 효율적인 대형 제어방식이 요구된다. 특히 광역 탐색임무에 있어 통신량 및 연산량 부담이 적으며, 무인기간 자율적인 대형 형성이 가능한 분산 제어형의 유동적인 대형 형성이 필요하다. 본 연구는 스캔 면적의 확장 및 탐색 성능향상을 위해 Swarm 대형과 뱅크 정렬 대형, 대형 전체 운동을 고려한 대형 형성 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘은 상대거리에 대해서 2차 진동 특성을 가지며 parameter tuning을 통해 알고리즘을 설계할 수 있다. 또한 통상적인 무인기 시스템에 적합하도록 제어명령을 변환하였고, 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 대형 형성 및 운동에 대한 성능을 입증하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제9권2호
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• pp.71-78
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• 2008

New formation flight controller for unmanned aerial vehicles is proposed. A behavioral decentralized control approach called formation geometry center control is adopted. Trajectory tracking as well as formation geometry keeping are the purpose of the formation flight, and therefore two controllers are designed: a trajectory tracking controller for reference trajectory tracking, and a position controller for formation geometry keeping. Each controller is designed using Lyapunov stability theorem to guarantee the asymptotic stability. Formation flight controller is finally obtained by combining the trajectory tracking controller and the formation geometry keeping controller using a weighting parameter that depends on the relative distance error between unmanned aerial vehicles. Numerical simulations are performed to validate the performance of the proposed controller.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제40권3호
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• pp.579-588
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• 2023

본 연구는 퍼스널트레이너-고객 간의 라포형성이 운동성과에 미치는 영향관계를 커뮤니케이션 스타일을 중심으로 인과 관계(SEM)를 밝히고자 하였다. 이에 2022년 10월 1일부터 4월 28일까지 표본계획에 의해 PT고객 187명을 대상으로 모바일 프로그램 '서베이몽키'를 통해 다음과 같은 결과를 도출 하였다. 첫째, 커뮤니케이션 스타일은 라포형성에 영향(+)을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 커뮤니케이션 스타일은 운동성과에 부분적으로 영향(+)을 미치며, 통제형은 영향관계가 성립되지 않았다. 셋째, 라포형성이 운동성과에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 PT는 일반적인 서비스가 아닌 인적 서비스이기에 그 중요성이 더욱히 강조되어야 될 것이다. 또한, 치열한 PT시장에서 우위를 점하는 것은 바로 고객이 반응할 수 있는 표현방식 언어적 측면과 비언어적 측면을 적절하게 반영된다면 운동성과와 경영성과 둘 동시 영향을 줄 것으로 판단된다.

• 공학교육연구
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• 제16권1호
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• pp.75-83
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• 2013

공학교육에서 팀 프로젝트는 학생들이 공학적 문제의 해결 능력과 팀워크의 능력을 배양하는데 큰 역할을 하고 있다. 학생들은 팀 프로젝트에서 얻은 좋은 성과를 통해 성공경험을 맛보며 이는 사회생활에 필요한 자기효능감을 증진시키는데 기여한다. 본 연구에서는 팀 프로젝트의 수행 시 팀원의 성격유형 구성에 따라 어떻게 팀 프로젝트의 성과가 달라질 수 있는가를 에니어그램의 3중심 성격유형론을 기반으로 분석하였다. 실증적 데이터의 해석을 통해 팀원의 성격유형 구성 패턴에 따라 팀의 성과에 영향이 있음을 보여주었다. 성격유형을 기반으로 한 팀원 구성의 연구가 확대 발전하여 교과에서 팀 프로젝트 운영 시 보다 많은 학생들에게 성공경험을 제공하는데 기여할 수 있기를 기대해 본다.

• 복식문화연구
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• 제10권1호
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• pp.49-59
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• 2002

The type of product and consumer characteristis have known to play an important role in the post-purchase behavior. The issue related to the effects of clothing type and sex on the process of consumer satisfaction formation, would be helpful to understand the past-purchase consumer behavior. Therefore, the objective of this study was to clarify differences in the process of satisfaction formation in relation to clothing type and sex. The study was conducted in three steps. Through the two steps, measurement instruments were developed. At the last step, judgement sampling method was utilized to collect the data and subjects were 614 university students. Factor analysis and path analysis were used to analyze the data. The process of consumer satisfaction formation in formal wear and casual wear showed some differences. In the case of format wear, only expressive product performance was found to play an important role in the process of consumer satisfaction formation. However in the case of casual wear, both expressive and instrumental product performances had influence upon clothing satisfaction directly or through consumption emotion. The results revealed a similar tendency in the process of satisfaction formation between male and female groups. However in the male group the consumption emotion had a greater effect on the process of consumer satisfaction formation than in the female group it did.