In this study, the improvement work to reduce the steering wheel vibration of a forklift truck is performed. The forklift truck newly developed possesses a trans-axle type power train to achieve a compact and low-price design. The forklift truck is directly subjected to a high-level engine vibration through hard mounted trans-axle housing. The engine vibration shakes the whole system of the forklift truck, and then a high level local vibration of steering wheel could not be avoided. As the results, the vibration source and path mechanisms are experimentally identified and then an improvement design is proposed to minimize the steering wheel vibration.
Forklift truck is one of the dangerous machines which causes the fatal accidents most frequently. The causes of fatalities by forklift from 2008 to 2011 were analyzed. Crushing the operator when tipping over or falling off a truck were the major causes of death in this study. The purpose of this study is to show measures from the engineering point of view to prevent the forklift truck accidents. In order for that, the domestic requirement for forklift safety was compared with those of foreign and international standards. The manufacturers' opinion was also collected regarding to improve the forklift safety. Several measures were suggested in order to prevent fatalities caused by forklift.
Forklift truck is one of the dangerous machines which causes the fatal accidents most frequently. The causes of fatalities by forklift from 2008 to 2011 were analyzed. Crushing the operator when tipping over or falling off a truck were the major causes of death in this study. The purpose of this study is to show measures from the engineering point of view to prevent the forklift truck accidents. In order for that, the domestic requirement for forklift safety was compared with those of foreign and international standards. The manufacturers' opinion was also collected regarding to improve the forklift safety. Several measures were suggested in order to prevent fatalities caused by forklift.
물류 창고 등에서 지게차 사용은 일반화되어 있으나 최근에는 지게차 전도 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 또한 일반적으로 어떤 문제를 해결하기 위해서는 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션이나 축소된 하드웨어로 구성한 시뮬레이터를 이용한 문제 해결을 시도하고 있다. 이에 본 논문에서는 지게차의 전도 예방을 위해 기존 지게차의 문제점을 분석하고 지게차의 전도 예방을 위한 기구 개념을 설명한다. 또한 지게차 전도 예방을 위한 시뮬레이터 시스템 구성과 설계된 시뮬레이터를 제시하고자 한다.
Main vibration problems of a transaxle type forklift truck are caused by the resonance of engine excitation force and natural mode shade of major components such as engine-mount system, mast, and main frame. But, it is well known that the reduction of vibration is very difficult because of the limitation of structural modifications. In this paper, the vibration characteristics of engine-mast system including engine mount were firstly identified by the experimental and simplified numerical methods. And also, the free and forced vibration characteristics of a whole forklift truck were surveyed with modal test and ODS(operation deflection shape) measurement. Based on these results, the reliable finite element model was developed. Finally, various countermeasures were considered and applied to a real forklift truck and then its effects were confirmed.
Forklift truck is a very convenient transportation vehicle and widely used in industries. However, a lot of overturn accidents occur during operation because of poor understanding on the stability of forklift trucks. The stability of a forklift is defined by the minimum slope of the ramp where a forklift truck overturns. According to the KS BISO 22915-2 code, the stability is determined from the four kinds of stability tests. The equations for the stability of a forklift truck were proposed already in several published literatures and the equations can be used conveniently to estimate the stability and examine the effects of design parameters in forklift trucks. However, because the detail derivation procedure was omitted, it is very difficult to examine the accuracy of the proposed equations and to modify the equations for other types of forklift trucks. In this paper the stability equations were derived again with detail derivations for the four kinds of stability tests. And the effects of acceleration or centrifugal forces were also additionally included in the equations and minor corrections were also made.
A forklift truck, commonly used for transporting heavy materials in manufacturing industries, etc., is a useful machine. However accidents occur frequently during the operation of the machine. In order to prevent accidents it is necessary to examine the current safety regulations on a forklift truck. Because the regulations have not revised for a long time, they do not reflect the rapidly changing environment of industries. Proposed revision of standard on articles for forklift trucks was presented after analysing the causes of occurred injuries, comparing domestic standards with international standards and examining the survey results. We analyzed the safety regulation articles and the injuries according to the type of work conducted with forklift. The major differences in safety regulations between Korea and the major foreign countries were investigated. The opinions of field workers on the safety regulations were surveyed using e-mail or interview. As a result, it was found that preventing workers from contacting with the forklift is very important. To prevent accident due to movement of a stopped forklift, actions are necessary to prevent slip of a forklift. Also supervision is required to make workers fasten safety belt and to prohibit workers from using a forklift for undesignated purpose.
The engine excitation forces are considered as major vibration source for the forklift truck, especially in small class. Even though the current engine mounting system designs are acceptable for vibration isolation, the performance of the engine mounting system is still required for the tendency of light weight, higher power and driver's higher vibration requirement. In this paper vibration reduction technique of forklift engine which is supported on rubber mounts is presented. Based on the dynamic model of resilient engine mounting system, design evaluation program is established. The design optimization technique and evaluation method of system properties are discussed. Effects of optimal design are validated through comparison with test results.
The engine excitation forces are considered as major vibration source for the forklift truck, especially in small class. Even though the current engine mounting system designs are acceptable for vibration isolation, the performance of the engine mounting system is still required for the tendency of light weight, higher power and driver's higher vibration requirement. In this paper vibration reduction technique of forklift engine which is supported on rubber mounts is presented. Based on the dynamic model of resilient engine mounting system, design evaluation program is established. The design optimization technique and evaluation method of system properties are discussed. Effects of optimal design are validated through comparison with test results.
The usage of electric forklift truck is gradually increasing due to the convenience at conveying and arranging the materials in the industrial field. In this study, the author designed and suggested the optimum driving system and load tester which both of them are the most important part of the forklift truck. The planetary gear is chose to driving system because it makes big power even though the motor size is small. The gear teeth of planetary gear were designed and the designed planetary gear was tested considering the yield strength and the abrasion of gear teeth. The B-Type electric brake which consists of multiple plates and operates with non-magnetic type was connected with a single shaft in the driving system. So, it can be applied at the sudden braking situation which has the torque increment. And it has the compact size and excellent durability Load tester can give the various levels of load to the planetary gear of driving system in the electric forklift truck and it can also measure the levels of the load which were applied. Therefore, we can measure the noise, torque and perform the durability, vibration tests using load tester. It will be economical because many kinds of test can be performed using reasonable priced load tester The driving system of electric forklift truck which has sufficient competitive can be manufactured using our designed planetary gear reducer with reasonable price. The designed load tester can use for checking the performance of other reducers, as well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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