• 제목/요약/키워드: Force of Return

검색결과 100건 처리시간 0.022초

형상기억합금을 이용한 초소형 액츄에이터 (Shape Memory Alloy Microactuators)

  • 김병욱;김광수;조동일
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제13권9호
    • /
    • pp.54-61
    • /
    • 1996
  • Because of its high energy density, the use of shape memory alloys(SMA) in designing microactuatiors is gaining much attention in recent years. Shape memory alloys can undergo a shape change at a low temperature with a small applied deformation force, and retain this deformation until they are heated, at which point they return to the original shape. This is called the shape memory effect(SME), and a plethora of alloys show this effect. Among them, TiNi-based alloys have relatively high electrical resistivity, which to develope helical-shape memory springs. These springs are used to develop fast protatonist/antagonist configuration actuators. The developed actuator has an actuation speed of 1 mm per 15 .approx. 20 ms and a minimum operating period of 2 sec.

  • PDF

IPv6환경에서 이동성 보안 프로토콜의 제고

  • 권혁찬;안개일;나재훈;장종수
    • 정보보호학회지
    • /
    • 제15권3호
    • /
    • pp.29-39
    • /
    • 2005
  • IT839의 3대 인프라 중 하나인 IPv6 환경에서 단말의 이동성을 지원하기 위한 기술로 IETF(Internet Engineering Task Force) 표준화 기구에서는 Mobile IPv6 기술을 제안하였으며, 현재 RFC3775와 RFC3776으로 기본 스펙이 확정된 상태이다. 상기 표준 문서에 의하면 이동노드의 위치 인증을 위해 RR(Return Routability)을 사용하도록 규정되어 있으며, 이동노드와 홈에이전트 구간의 보호를 위해 IPsec 사용을 제안하고 있다. IETF 기구는 또한 이동 중인 단말이 새로운 네트워크에 접속시 수행하는 Auto-configuraton을 통한 주소 생성 과정을 안전하게 하기 위한 프로토콜로 SEND(SEcure Neighbor Discovery) 라는 프로토콜을 제안하기도 하였다. 최근에 IPv6 단말의 이동성 보안과 관련하여 주요 이슈가 되고 있는 분야는 이동노드의 Bootstrapping기술이다. 이동노드의 Bootstrapping 시에 AAA와 같은 안전한 인프라를 이용하여 인증, 위치갱신, 홈에이전트 할당, 보안연계 설정 등의 작업을 해주고자 하는 것이 이 기술의 목표이다. 본 고에서는 IPv6 환경에서 이동성 지원을 위해 현재 정의된 그리고 연구 중인 보안 프로토콜들을 살펴보고 ETRI에서 개발한 MIPv6 Bootstrapping 기술을 간단히 소개하도록 한다.

자탈형(自脫型) 콤바인 환원장치(還元裝置)의 환원물(還元物) 유동현상(流動現象)과 환원성능(還元性能) 개선(改善)에 관한 연구(硏究)(II) -환원물(還元物) 유동(流動)의 이론해석(理論解析)과 실험분석(實驗分析)- (Tailings Behavior and Performance of the Tailings Return Unit of the Head-feed Combine(II) -Theoretical and Experimental Analysis of Tailing Behavior-)

  • 조영길;정창주;최규홍;박판규
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.133-141
    • /
    • 1991
  • This study was undertaken to investigate the structural and configurational characteristics of the tailings return-unit in the commercially available head-feed combines and to study the aero-dynamical behavior of the tailings in the units. The mathematical model of the motion of tailings in the thrower casing was developed and the simulated trajectories for different type of units was analyzed to compare with the measured ones. The air-stream velocity profile in various locations along the tailings returning duct was measured to find the effect of configurational characteristics and blade tip speed. The results of the study are summerized as follows. 1. The ejecting angle, which is the angle between the direction of the particle velocity ejecting from the blade and the horizontal axis, was found to be about $66^{\circ}$ in both the simulation and experiment. The angle was much greater than the setting angle of actual duct of the combines studied, which were $48{\sim}56^{\circ}$. By comparison of these results, it was suggested to change duct setting angle so as to reduce the frictional force, between the duct wall and tailings, by reducing the difference between the ejecting and setting angles. 2. The velocity of the air stream in the duct was in general higher in the upper bound of the duct compared to the lower and decreased as the stream went toward the end of duct. The comparison of the tailings units among the combines studied showed a superior performance with the tapered duct having small diameter in the outlet and with greater number of thrower blade.

  • PDF

삼상유동층 반응기에서 토양미생물에 의한 유기성 폐수처리에 관한 연구 (An Experimental Study on the Treatment of Organic Wastewater by Soil Microbes Using Three-phase Fluidized Bed)

  • 정연규;전양근
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.207-217
    • /
    • 1992
  • 본 연구에서는 기체 액체 고체의 직접접촉이 일어나는 3상 유동층 반응기를 이용하여 유입상승 유속에 의한 공극률의 변화와 생물막의 두께 및 밀도를 관측하였다. COD의 용적부하율은 반송비(r=0.2, 0.4, 0.6)로 조절하여 $201.12-1150.8g/m^3{\cdot}d$로 하였으며, 고체 매질로는 연탄재입자(평균유효입경 : 1.34 mm)와 유리비드(3 mm)를 사용하여, 매질의 차이에 따른 반응기의 효율에 대하여 비교하였다. 그 결과 반송비를 일정하게 고정시킨 경우, 연탄재 매질에 의한 생물막의 두께가 유리비드를 사용한 것보다 약 4.8배 두꺼우며, COD 제거 효율은 두 매질사이에는 변화가 거의 없으나, 암모니아성 질소의 제거에는 연탄재의 경우가 약간 높았다. 반응조내의 식종균으로는 합성폐수와 유사한 배지에서 동정 분리하여낸 토양미생물을 이용하였다 이 토양미생물은 기존의 활성슬러지균 보다 점착력과 침강성이 뛰어났다.

  • PDF

IEEE 802.11 네트워크 기반 Mobile IPv6 Fast Handover 성능 향상 방안 (Enhancement of Fast Handover for Mobile IPv6 based on IEEE 802.11 Network)

  • 류성근;문영성
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
    • /
    • 제35권1호
    • /
    • pp.46-55
    • /
    • 2008
  • IP계층에서의 이동성 지원에 대한 연구가 활발히 진행되어, Internet Engineering Task Force(IETF)에서 Mobile IPv6(MIPv6) 프로토콜이 표준화 되었다. 이러한 MIPv6은 이동노드가 서브넷 사이를 이동할 때, 네트워크에 대한 연결성을 유지하여 끊김 없는 통신을 가능하게 해주며 이러한 과정을 핸드오버라고 한다. 이동노드가 서브넷 사이를 이동할 때마다 핸드오버 처리를 수행하게 되는데, 이러한 핸드오버 처리 동안에는 이동노드가 통신을 할 수 없는 긴 지연시간이 생긴다. 이러한 지연시간을 줄이기 위해서 IETF에서 Fast Handovers for Mobile IPv6(FMIPv6)를 표준화하였다. 하지만 FMIPv6 또한 홈에이전트와 상대노드에게 바인딩을 갱신하기 위한 시간은 길게 남아 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 논문에서는 2계층 프로토콜로 IEEE 802.11을 사용하는 FMIPv6을 기반으로 하여 2계층 핸드오버 수행 중에 3계층 핸드오버 과정인 홈에이전트로의 바인딩 갱신과 Return Routability 과정을 미리 시작하여 전체적인 핸드오버 지연시간을 단축시키는 방법을 제안한다. 수학적인 비용 분석 방법을 통하여 제안하는 방법을 MIPv6과 FMIPv6의 방법과 비교 분석하였으며, MIPv6에 비하여 79%, FIMPv6에 비하여 31%의 성능 향상을 얻었다.

엘리자베스 머레이 작품에 나타난 '바이오 형상성'에 관한 문제 (The Problem of 'Bio morphism' in the works of Elizabeth Murray)

  • 박지숙
    • 조형예술학연구
    • /
    • 제4권
    • /
    • pp.91-122
    • /
    • 2002
  • `Bio morphism` are constituted in paintings where the artists try to embody the elementary properties of living creature as of growth and durability. They are the most appropriate concept of painting to harmonize human being with nature closely. The formative ways of them attach great importance to both unconsciousness and desire , as well as variations or dynamics, by noticing a flow of natural senses and feelings of human being. In other words, the formative ways are based on a recognition of nature as the intrinsic force of life, with the result that aesthetics of incompleteness is embodied in images. Therefore they are clearly distinguished from that of functional, geometric images. A tendency of painting at that time, in a word, 'return to figure and expression', means a conversion into organic images like the incomplete, atypical, and biomorphic forms, while denying the mechanical or geometric. Elizabeth Murray are analyzed, for these works are remarkable in the characteristics of 'Bio morphism'. Consequently the features of organic images, that is, 'the formative acceptance of natural figures, or an informality' and 'the force of free will, or an incompleteness', could obviously be revealed. It is a type that obtains a motif out of natural figures like an animal, a plant, or the concrete figures of human being. In conclusion, this thesis is focused on not only emphasizing that 'Bio morphism' were a major tendency among the various trends of postmodern painting in the 20th century, but also analysing both the painterly formation of organic images and the structure of them. In addition to these points, it is a central aim to evoke that Bio morphism should accurately be evaluated and positioned in postmodern painting. A new recognition of 'Bio morphism' is a peculiarity of the times that reflects a cultural aspect of the present, hence it should be recognized as another way to approach the postmodern painting.

  • PDF

생태계 제어 시설물의 설계 및 배치 최적화(1) -연승식 양식시설의 계류력 특성 및 동요저감에 관한 연구- (Structural and Layout Design Optimization of Ecosystem Control Structures(1) -Characteristics of Mooring Force and Motion Control of the Longline Type Scallop Culturing Facility-)

  • 류청로;김현주
    • 한국수산과학회지
    • /
    • 제28권1호
    • /
    • pp.35-48
    • /
    • 1995
  • To develop the optimal design method for the longline type scallop culturing facilities in the open sea numerical calculations and hydraulic model experiments are carried out for the stability and function optimization. Using the results for the motion and tension of the facilities, stable design concepts and effects of motion control system by vertical anchor and resistance discs art discussed. The results of this study that can be applied to the design are as follows: 1) Total external forces by design wave $(H_{1/3}\;=\;6,7\;m,\;T_{1/3}\;=\;12sec)$ at the coastal waters of Jumunjin for unit facility (one main line) are estimated to 5-20 tons, and required anchor weights are 10-40 tons in the case of 2-point mooring system. Though the present facilities are stable to steady currents, but is unstable to the extreme wave condition of return period of 10 years. 2) The dimensions and depth of array systems must be designed considering the ecological environments as well as the physical characteristics including the mooring and holding forces that are proportional to the length and relative depth of main line to wave length, and the number of buoys and nets. 3) Oscillation of the facility is influenced by water particle motion and the weight of hanging net, and is excited at both edge, especially at the lee side. To reduce the motion of the nets, the vertical anchoring system and the resistence disc method are recommended by the experimental results, 4) The damage of rope near the anchor by abrasion should be prevented using the ring-type connection parts or anchor chains.

  • PDF

Numerical study on the rate-dependent behavior of geogrid reinforced sand retaining walls

  • Li, Fulin;Ma, Tianran;Yang, Yugui
    • Geomechanics and Engineering
    • /
    • 제25권3호
    • /
    • pp.195-205
    • /
    • 2021
  • Time effect on the deformation and strength characteristics of geogrid reinforced sand retaining wall has become an important issue in geotechnical and transportation engineering. Three physical model tests on geogrid reinforced sand retaining walls performed under various loading conditions were simulated to study their rate-dependent behaviors, using the presented nonlinear finite element method (FEM) analysis procedure. This FEM was based on the dynamic relaxation method and return mapping scheme, in which the combined effects of the rate-dependent behaviors of both the backfill soil and the geosynthetic reinforcement have been included. The rate-dependent behaviors of sands and geogrids should be attributed to the viscous property of materials, which can be described by the unified three-component elasto-viscoplastic constitutive model. By comparing the FEM simulations and the test results, it can be found that the present FEM was able to be successfully extended to the boundary value problems of geosynthetic reinforced soil retaining walls. The deformation and strength characteristics of the geogrid reinforced sand retaining walls can be well reproduced. Loading rate effect, the trends of jump in footing pressure upon the step-changes in the loading rate, occurred not only on sands and geogrids but also on geogrid reinforced sands retaining walls. The lateral earth pressure distributions against the back of retaining wall, the local tensile force in the geogrid arranged in the retaining wall and the local stresses beneath the footing under various loading conditions can also be predicted well in the FEM simulations.

반강접 접합부 배치에 따른 비가새 5층 철골골조구조물의 비탄성 시간이력해석 (Inelastic Time History Analysis of an Unbraced 5-Story Steel Framed Structure for Arrangement of Semi-Rigid Connection)

  • 강석봉;김신애
    • 한국강구조학회 논문집
    • /
    • 제22권4호
    • /
    • pp.313-324
    • /
    • 2010
  • 본 연구에서는 반강접 접합부 배치에 따른 구조물 거동특성을 파악하기 위하여 KBC2005 건축구조설계기준으로 비가새 5층 철골 구조물을 설계하여 모든 접합부를 완전 강접합부와 반강접 접합부로 이상화한 경우 그리고 반강접 접합부를 수직배치 및 수평배치한 경우에 대하여 비탄성 시간이력 구조해석을 실시하였다. 철골 보 및 기둥의 모멘트-곡률 관계는 화이버모델을 이용하여 확인하였으며 반강접 접합부의 모멘트-회전각 관계는 3-매개변수 파워모델 그리고 철골 보, 기둥 및 접합부의 이력거동은 3-매개변수 모델을 이용하여 나타내었다. 4개 지진파에 대한 재현주기 2400년 위험수준에 해당하는 최대지반가속도와 5% 층간변위에 대한 푸쉬오버 구조해석의 최대밑면전단력 발생 최대지반가속도에 대하여 시간이력 구조해석을 실시하여 밑면전단력, 지붕층 변위, 층간변위, 접합부 요구연성도, 기둥, 보 및 접합부의 최대휨모멘트 그리고 소성힌지 분포 등을 확인하였다. 반강접 접합부를 수직적으로 외부에 배치할수록 최대밑면전단력과 층간변위는 감소하며, 수평적으로 상부층에 배치할수록 접합부 요구연성도가 감소하였다. 푸쉬오버 구조해석과 시간이력 구조해석에서 최대층간변위 발생 위치가 다르고 크기는 푸쉬오버 구조해석에서 과대평가되었다. 밑면전단력, 층간변위 및 접합부 요구연성도를 위한 가장 바람직한 반강접 접합부 배치는 수직적으로 외부에 배치하는 것이다.

부유식 해상구조물의 계류를 위한 사질토 지반의 석션파일 설계 (Design for Installation of Suction Piles in Sand Deposits for Mooring of Floating Offshore Structures)

  • 박철수;이주형;백두현;도진웅
    • 한국지반공학회논문집
    • /
    • 제30권10호
    • /
    • pp.33-44
    • /
    • 2014
  • 본 연구에서는 국내 서남해 해상지역 시범사업의 부유식 콘크리트 해상구조물 계류를 위한 기초시스템으로서 석션파일을 적용하기 위한 예비설계를 수행하였다. 설계에 앞서 시범사업 대상지역인 서남해안에 대한 지반 및 수리 조건, 재현주기 100년의 환경외력 등 현장 조건을 면밀히 검토하였다. 석션파일은 설계하중에 대한 수평방향 지지력을 만족해야하고, 뿐만 아니라 지반종류 및 강도정수, 유효응력, 침투압 등의 조건에 따른 관입성 검토가 수행되어야 한다. 본 설계에서는 석션파일 직경에 따라 설계외력에 대해 수평방향 안정성을 확보할 수 있는 목표 침설깊이를 설정하고, 침설단계별로 상한석션압 이내에서 관입력과 관입저항력 비교를 통해 설계석션압을 산정하였다. 검토결과 직경 3.0~5.0m 석션파일의 경우 목표 깊이까지 침설이 불가능하였고, 직경 6.0m와 7.0m 석션파일은 각각 침설깊이 8.5m와 8.0m에서 수평방향 안정성 및 설계석션압에 의한 침설을 모두 만족함을 확인하였다.