• 수산해양기술연구
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• 제23권1호
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• pp.30-38
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• 1987

좁은 틈새를 가진 원판밸브의 추력에 대한 이론적 해석 및 실험 결과로부터 다음과 같이 요약할 수 있다. 1. 원판 밸브의 틈새가 비교적 작은 경우(H/D sub(1)가 0.1 이하) 즉, 유량이 적을 때에는 점성류가 지배적이고 이론식으로부터 추력을 높게 예측할 수 있었다. 2. 압력의 영향에 대한 추력은 입구 압력이 낮을수록 이론결과와 실험결과가 잘 일치하고 높을수록 관성의 영향이 크게 나타나는 경향을 보였다. 3. 밸브 크기 변화에 대한 추력의 영향은 D sub(2)/D sub(1)=>4.6에서는 포물선적으로 감소하고 그 이하에서는 직선적으로 감소하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.803-806
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• 1997

In this paper, a force estimation method is proposed for the sensorless force control. For this, a disturbance observer is applied to each joint of an n degrees of freedom manipulator to obtain a simple equivalent robot dynamics(SERD) being represented as an n independent double integrator system. To estimate the output of disturbance observer in the absence of external force, the observer estimator is designed, where the uncertain parameters of the robot manipulator are adjusted by gradient method to minimize the output between the disturbance observer and the observer estimator. When the external force is exerted, the external force is estimated using the difference between the output of disturbance observer which include the external torque signal and that of observer estimator. And then, a force controller is designed for force feedback control employing the estimated force signal. To verify the effectiveness of the proposed force estimation method, several numerical examples are illustrated for the 2-axis planar type robot manipulator.

• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.1-4
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• 2012

The applicability of the two types of magnetic separation system, high gradient magnetic separation (HGMS) and Magneto Archimedes method were studied considering the magnetic susceptibility of targeted substances. It was noted that the combination of the two methods can control the almost all the substances, paramagnetic and diamagnetic in addition to ferromagnetic substances. The principle of the methods was given and the conceput of the magnet force control technology is discussed. The practical applications of the technique were introduced together with the new application of HGMS.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.493-501
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• 2016

본 연구에서는 급곡선과 급구배가 많은 산악 도로 상의 궤도에서 운행할 수 있는 산악트램의 추진시스템 핵심 기술을 개발하였다. 국내 산악 관광지는 겨울철 폭설과 결빙에 의해 교통이 통제되고 있어 지형 조건 뿐만 아니라 기후 조건에도 무관한 산악철도가 필요하다. 먼저, 일반적인 120‰ 구배 등반에 소요되는 견인전동기 출력을 고려하여 추진시스템을 설계하였으며, 추진장치 설치 공간을 고려하여 동력 전달 계통을 설계하고 감속기 및 동력 전달축을 개발하였다. 급구배 상승을 위해 필요한 랙앤피니언 추진장치의 강체 접촉에 의한 진동 소음을 줄이기 위해 탄성 피니언을 개발하여 적용하였으며, 충격 비교 시험을 통해 기존 강체 피니언에 비해 진동이 1/3이하로 감소됨을 확인하였다. 반경 10m의 급곡선을 운행할 수 있도록 개별 회전 차륜 차축을 개발하였다. 또한 급구배 주행중 제동력 향상을 위해 밴드 제동장치를 개발하였으며, 제동력 시험을 통해 요구 제동력을 발휘할 수 있음을 확인하였다. 개발된 주요 부품은 시험을 통해 성능을 검증하였고, 최종적으로 급구배 및 급곡선 운행 대차시스템에 적용된다.

• Geomechanics and Engineering
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• 제7권6호
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• pp.679-703
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• 2014

This paper investigates nonlinear response of 51 laterally loaded rigid piles in sand. Measured response of each pile test was used to deduce input parameters of modulus of subgrade reaction and the gradient of the linear limiting force profile using elastic-plastic solutions. Normalised load - displacement and/or moment - rotation curves and in some cases bending moment and displacement distributions with depth are provided for all the pile tests, to show the effect of load eccentricity on the nonlinear pile response and pile capacity. The values of modulus of subgrade reaction and the gradient of the linear limiting force profile may be used in the design of laterally loaded rigid piles in sand.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권5호
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• pp.1115-1122
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• 2000

This paper addresses an application of a fiber volume fraction gradients to reduce the interlaminar forces of fiber reinforced composites subjected to thermal loadings. The degree of the reduction in the interlaminar forces may be expressed by introducing a new parameter, so called, the interlaminar force parameter. Several cases of stacking sequences and models for fiber volume fraction gradients prove the availability of the new parameter which is defined in this study.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1782-1793
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• 2008

Republic of korea has begun operating high speed train service according as KTX service operation starts in 2004. Also, EMU whose maximum speed is over 150 kph will be starting to service with electrification and improvement of existing railroad. Moreover, metropolitan electric railways have begun an express service to increase scheduled speed. Therefore, running resistance of rolling stock becomes more important factor effects on the performance. Running resistance of rolling stock is the factor which is necessary for the performance or operation plan of rolling stock, and it's related to rolling friction, slip friction, drag force, gradient, acceleration, curvature, tunnel condition and so on. It is possible to be calculated by CFD (Computational Fluid Dynamics). However it is predicted by experimental equation from running resistance test because of the complex calculation and manifold variables. In this paper, studies about running resistance of rolling stock is introduced, and each term of experimental equation is studied through theoretical approximation. Also, running resistance of rolling stock is estimated by the result of running resistance test, and effects being related to friction, drag force, gradient is examined.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
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• 유체기계공업학회 2005년도 연구개발 발표회 논문집
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• pp.359-364
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• 2005

Centrifugal pump shows the strongest secondary flow. Wake is formed near pressure surface close to hub at impeller exit for centrifugal pump impeller. Pressure gradient drives secondary flow in the inducer region, while in the remaining region the following sources drive together: > Pressure gradient > Coriolis force Low-momentum fluid near suction surface hub moves toward pressure surface hub in mixed-flow pump impeller. Tip leakage vortex dominate secondary flow in axial-flow pump impeller. Tip leakage vortex dominate secondary flow in axial-flow in axial-flow pump impeller

• 한국초전도학회:학술대회논문집
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• 한국초전도학회 2009년도 Korea Superconductivity Society Meeting 2009
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• pp.123-123
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• 2009

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.1453-1463
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• 2004

기존의 레벨셋을 이용한 이미지 분할 방법은 화소값의 기울기를 이용하기 때문에 지역적 형태에 좌우되는 문제점을 지니고 있다. 본 논문에서는 평활한 구동력을 위하여 레벨 셋 함수와 새로운 보상 평활화 함수를 결합시키는 하이브리드 방법을 이용한 방법이 소개된다. 대부분의 경우에 3 교점을 가지고 있지 않다는 가정하에 보상함수를 얻는 방법을 대안으로 고려하였다. 보상함수의 주요 역할은 원보상 함수와 평균 보상함수의 차가 새로운 레벨셋 함수의 합리적인 구동력으로 소개될 수 있다. 본 논문에서 제안한 하이브리드 방법은 기존 레벨셋을 이용한 방법의 단점을 최소화시키는 방법이다.