• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.150-153
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• 1995

In this paper the attitude control system is developed for longitudinal motion of Foil-Catamaran in regular waves with all-movable foils which attached to fore and after part of the ship and verified the system by theoretical calculation and model-tests. The linearized equations of motion of the ship is employed to apply the linear control theories, the PID control and the LQR. The strip method was used to calculate hydrodynamic coefficients and wave exciting forces of the demi hull, and unsteady hydrodynamic forces of foils are considered by using the result of Wu(1972). About 40-60% of motions is reduced in experiments. The control system described in this paper is able to extended to 6-DOF motions or control in irregular wave with trivial modification. And it is applicable to hull shape development for better seakeeping performance and to determine the size and the position of hydrofoils for the attitude control.

• 대한조선학회논문집
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• 제34권3호
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• pp.85-95
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• 1997

그동안 축적된 기술을 활용하여 차세대 "300인승 초고속 수중익 쌍동여객선"의 설계에 대한 연구를 수행하였으며 연구 수행이 극히 성공적으로 완료되어 모형시험을 통하여 확인된 성능은 설계목표를 훨씬 능가하고 있다. 본 연구를 통하여 설계 완료된 "초고속 수중익 쌍동여객선"의 건조 및 시운전은 이미 완료되었으며 가까운 장래에 시운전 결과를 발표하고자 한다.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권3호
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• pp.1-15
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• 1993

국내외적인 여건 변화와 향후 초고속선 해상 수송시대에 대비한 세계 각국의 초고속선 개발에 대처하기 위하여 당사 선박해양연구소에서는 3단계 고속선 개발계획을 수립한 바 있다. 그 1단계 사업으로 300인 이상의 승객을 태우고 최고 속도 40노트 이상으로 왕복 800해리의 장거리를 운항할 수 있는 "장거리 고속 수중익 쌍동여객선"을 개발하여 건조하게 되었다. 본 장거리 고속 수중익 쌍동여객선의 설계과정을 통하여 국내에서는 최초로 기능별 최적화와 성능확인을 위한 방대한 양의 이론적 분석과 모형시험이 체계적으로 이루어졌다.

• 대한조선학회논문집
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• 제34권4호
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• pp.61-71
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• 1997

본 연구에서는 일정속도로 자유수면상을 항주하는 수중익쌍동선의 저항성능을 모형시험 및 수치계산에 의하여 해석하였다. 대상선형은 Wigley선형을 변형한 비대칭형 트랜섬(transom) 선미의 단동체(demihull)를 갖는 수중익쌍동선으로서 전진속도 Fn = 0.2 ~ 1.0의 범위 및 수중익의 입사각도를 $0.0^{\circ}$에서 $3.0^{\circ}$까지 변화시켜 가며 실험과 계산을 수행하였다. 실험은 인하대학교의 선형시험수조에서 수행되었으며, 수치계산은 유한차분법(Finite Difference Method)에 의하여 수행되었다. 모형시험 및 수치계산결과는 포일(foil)을 부착하지 않았을 때의 결과와 비교, 검토되었다. 수치계산결과와 실험결과는 정성적으로 일치함을 보였으며, 포일의 형태와 각도에 따라 항주자세와 저항성능의 변화를 확인하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제32권3호
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• pp.37-43
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• 1995

장거리 고속 수중익 쌍동 여객선의 실선 시운전중에 실시한 응력 계측과 분석방법에 대하여 기술하고자 한다. 고속 쌍동선에 설치된 수중익의 중앙부 스트럿부재에 응력 게이지를 부착하여 항해중인 선체에 작용하는 양력과 파랑 변동하중에 의하여 나타나는 수중익 응력을 계측하였으며 이로부터 수중익의 부재력과 수중익에 작용하는 동적하중을 평가하였다. 계측된 수중익 응력의 크기 성분 분포로부터 선박의 예정 취항 해역에서 선박의 수명 동안 나타날 수 있는 최대 기대 응력값과 수중익 양력을 장 단기 해석을 수행하여 추정하였다. 본 계측의 분석에서 채택한 장 단기 해석에서는 서로 유사한 결과를 얻을 수 있었으며 추정된 수중익의 최대 기대 응력값을 수중익 재료의 항복응력과 비교하므로서 본 쌍동선 수중익 구조의 안전성을 검증하고 최대 기대 수중익 양력을 설계에 적용된 하중변수와 비교하므로서 설계 과정에서 채택한 하중 연수의 타당성을 확인하였다. 본 연구에서 제안된 계측 방법과 데이타 분석 과정은 실선계측 자료를 효과적으로 설계에 활용할 수 있게 한다.