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UAV 감시정보정찰 임무분석 및 설계 도구 개발 (Development of Mission Analysis and Design Tool for ISR UAV Mission Planning)

  • 김홍래;전병일;이나래;최성동;장영근
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권2호
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    • pp.181-190
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    • 2014
  • 무인항공기(UAV)를 이용하여 효율적인 감시정찰을 수행하기 위해서는 센서의 고성능, 다중화와 함께 운용상황에 맞는 최적화된 비행경로계획이 요구된다. 이뿐만 아니라 시스템 개발 또는 임무운용 전 임무 효용성 평가, 평시와 전시에 빠른 작전 결정을 위해서는 임무를 가시화할 수 있는 가시화 도구가 필요하다. 본 연구에서는 STK(Systems Tool Kit)와 MATLAB을 통합한 임무 가시화 및 분석 도구를 개발하고 이를 통하여 UAV 감시정보정찰(ISR; Intelligence, Surveillance and Reconnaissance) 임무분석을 수행하였다. 개발된 임무분석 도구에는 비행최적화 뿐만 아니라 장애물 회피 알고리즘, FoM(Figure of Merit) 분석 알고리즘이 적용되어 최적의 임무계획이 가능하도록 하였다.

p-Dimethylaminobenzaldehyde 4-(p-Ethoxyphenyl) Thiosemicarbazone구조의 정밀화 (Refinement of the Structure of p-Dimethylaminobenzaldehyde 4-(p-Ethoxyphenyl) Thiosemicarbazone)

  • 서일환;서추명;박영자
    • 한국결정학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.12-16
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    • 1991
  • p-dimethylaminobenzaldehyde 4-(p-ethoxyphenyl) thiosemicarbazone, C18H22N4OS의, 단위포상수는 단사정계 a=11.802(2), b=31.962(2), c=9.829(2)A, β=100.12(1)˚, V=3694.8A3이며 F(000)=1472, Mr=342.47, 공간군은 P2₁/c, Z=8, Dx=1.246 Mg m-3, Dm=1.17Mg m-3, μ=0.15mm-1이다. T=294 K에서 Mo Ka(λ=0.71073 A)을 사용하여 최종 R값은 0.0856이다. 비대칭단위내의 두개 분자간의 구조상의 큰차이는 C(9)-N(1)-C(6)-C(7)의 비틀림각이 각각 58.8(8)˚와 1(1)˚인것으로, 각 분자는 길이가 각각 2.613(7)과 2.566(7) A인 N(1)-H(10)'N(3) 분자내 수고결합을 하고 있으며 각 분자는 N(2)원자를 정점으로 하여 V-모양을 하고 있다. 독립적인 두 분자는 두개의 분자간 수소 결합 N(2)-H(11)'S'=3.367(5) A과 N(2')-H(11')'S=3.421(4)A으로 연결되어 이중체(dimer)를 형성하고 있으며 그 이중체들은 van der Waals력으로 결합되어 있다.

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Streptozotocin 유발 당뇨쥐의 혈당 및 혈중 지질조성에 미치는 Oligosaccharide의 영향 (Effects of Dietary Oligosaccharide on the Blood Glucose and Serum Lipid Composition in Streptozotocin-Induced Diabetic Rats)

  • 채영미;이순재
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.710-716
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    • 2001
  • 본연구에서는 oligo당의 당뇨합병증 예방효과를 규명하기 위하여 올리고당 비공급군(DM군) xylooligo당 공급군(DM-XO군) isomaltooligo당 공급군(DM-IMO군) 및 fruc-tooligo당 공급군(DM-FO군)으로 나누어 각각 식이에 10% 씩 올리고당을 첨가하여 4주간 사육 후 STZ로 당뇨 유발한 후 다시 4주간 사육한 후 이당류 분해효소의 활성, 혈당, 장기무게 및 혈중 중성지질과 콜레스테롤 농도를 관찰하였다. 당뇨유발 실험군에서 체중증가량, 식이섭취량 및 식이효율은 올리고당의 영향은 없었다. 간장, 신장 및 소장무게에는 당뇨군에서 올리고당의 영향이 없었으나 맹장의 무게는 올리고당 비공급당뇨군(DM군)에 비해 DM-XO군과 DM-IMO군은 유의적으로 증가되었다. 당뇨쥐의 경구 당부하 검사에서 DM군에 비해 DM-FO군은 차이가 없었으나 DM-XO과 DM-IMO군들은 내당능 개선효과가 현저하였다. 혈당은 당뇨유발 2주 및 4주에서 DM군에 비해 올리고당 공급군에서 낮았고 그중에서도 DM-XO군이 가장 효과적이었다. 소장내 lactase 및 sucrase의 활성은 DM군에 비해 DM-XO 군과 DM-FO군에서만 유의적으로 감소되었다. 장통과시간은 DM군에 비해 DM-XO군에서 DM군에 비해 유의적으로 감소되었다. 혈청 총 콜레스테롤 농도는 DM군과 DM-FO군은 높았지만 DM-MO군과 DM-IMO군에서는 정상군과 유의적인 차이가 없었다. 결론적으로 oligo당은 당뇨쥐의 혈당 및 혈중 지질조성개선작용의 가능성이 있으므로 당뇨 합병증 예방의 기능성 식품으로서 기대된다.

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Fluorometholone 의 구조 (Structure of Fluorometholone)

  • 박영자;이미연;조성일
    • 대한화학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.812-817
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    • 1992
  • Fluorometholone $(C_{22}H_{29}FO_4)$, M.W. = 376.5, monoclinic, $P2_1$, a = 6.410(4), b = 13.431(3), c = 10.996(3)$\AA$, $\beta$ = 92.81$(3)^{\circ}$, Z = 2, F(000) = 404, T = 292K, $\lambda$(Mo-$K_\alpha$) = 0.7107$\AA$, $\mu$ = 0.57$cm^{-1}$, $D_c$ = 1.32 $g/cm^3$, $D_m$ = 1.31 $g/cm^3$. 최종 R값은 1769개의 측정가능 회절반점들에 대하여 0.032 이었다. A 고리는 평면을 이루고 있으며, B 고리는 대칭성이 좋은 의자형이고, C 고리는 약간 찌그러진 의자형이다. D 고리는 13$\alpha$-14$\beta$-half-chair와 13$\alpha$-envelope의 중간형태이다. C(16)-C(17)-C(20)-O(20) torsion angle 값이 $-7.9^{\circ}$로 9-fluoro-6-methylprednisolone 분자 I 와 II의 $-31.9^{\circ}$$-16.5^{\circ}$보다 낮은 값을 보여준다.

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P-toluenesulfonanilide, $C_{13}H_{13}NO_2S$의 결정 및 분자구조 (The Crystal and Molecular Structure of P-toluenesulfonanilide, $C_{13}H_{13}NO_2S$)

  • 박권일;조성일
    • 한국결정학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.43-48
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    • 1995
  • X-ray 회절법을 이용하여 P-toluenesulfonanilide, C13H13NO2S의 결정 및 분자구조를 규명하였다. Methanol 용액으로부터 얻은 무색 단결정은 단사정계, 공간군은 P21/c이며, a=8.777(1)Å, b=9.784(2)Å, c=15.139(2)Å, β=99.00(1)°, Z=4, V=1284.0(6)Å3, Dc=1.28g/cm3, λ(Mo-Kα)=0.71069Å, μ=2.3cm-1, F(000)=520, Temperature : 293±3K, 직접법으로 개략적인 분자모델을 설정하고 3.0σ이상인 711개의 독립 회절반점에 대하여 완전행렬 최소자승법으로 정밀화하여 최종신뢰도값 R=0.038인 최종적인 분자모형을 구하였다. 두 벤젠고리의 이면각이 68.4°이며 분자들은 c축 방향 2회선 나선형으로 이상적으로 충진되어 있으며 분자간은 van der Walls 결합력으로 이루어져있다.

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Detection Copy-Move Forgery in Image Via Quaternion Polar Harmonic Transforms

  • Thajeel, Salam A.;Mahmood, Ali Shakir;Humood, Waleed Rasheed;Sulong, Ghazali
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권8호
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    • pp.4005-4025
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    • 2019
  • Copy-move forgery (CMF) in digital images is a detrimental tampering of artefacts that requires precise detection and analysis. CMF is performed by copying and pasting a part of an image into other portions of it. Despite several efforts to detect CMF, accurate identification of noise, blur and rotated region-mediated forged image areas is still difficult. A novel algorithm is developed on the basis of quaternion polar complex exponential transform (QPCET) to detect CMF and is conducted involving a few steps. Firstly, the suspicious image is divided into overlapping blocks. Secondly, invariant features for each block are extracted using QPCET. Thirdly, the duplicated image blocks are determined using k-dimensional tree (kd-tree) block matching. Lastly, a new technique is introduced to reduce the flat region-mediated false matches. Experiments are performed on numerous images selected from the CoMoFoD database. MATLAB 2017b is used to employ the proposed method. Metrics such as correct and false detection ratios are utilised to evaluate the performance of the proposed CMF detection method. Experimental results demonstrate the precise and efficient CMF detection capacity of the proposed approach even under image distortion including rotation, scaling, additive noise, blurring, brightness, colour reduction and JPEG compression. Furthermore, our method can solve the false match problem and outperform existing ones in terms of precision and false positive rate. The proposed approach may serve as a basis for accurate digital image forensic investigations.

봄배추의 시비반응(施肥反應)에 미치는 토양수분(土壤水分) Potential의 영향(影響) (Fertilizer Responses of Chinese Cabbage to Soil Water Potential)

  • 엄기철;손응용;유순호
    • 한국토양비료학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.98-105
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    • 1983
  • 토양수분조건에 따른 시비반응을 구명(究明)하기 위하여 본량(本良) 사양토(砂壤土)에서 토양수분처리($M_0$무관수, $M_1$-0.1~-1.0bar, $M_2$-0.1bar~-0.5bar, $M_3$-0.1~-0.2bar)와 시비수준(施肥水準)(N-P-Kkg/10a, 0-0-0, 11.5-10-12.5, 23-20-25, 34.5-30-37.5)을 달리하여 봄배추의 생육상태(生育狀態), 물소모량(消耗量), 양분흡수량, 비료이용율(肥料利用率), 수량 등을 조사(調査)한 결과(結果)는 다음과 같다. 1) 20cm 깊이에서 토양수분 Potential이 -2.0bar 이하(以下)일 때 물소모량은 감소(減少)하였고 비료(肥料)에 의(依)한 생장량(生長量)의 증가는 없었다. 2) 배추의 양분흡수량(養分吸收量)은 시비량(施肥量)의 증가에 따라 토양수분 Potential이 낮을 때는 감소(減少)하는 경향(傾向)이었고, 토양수분 Potential이 높을 때는 증가하는 경향(傾向)이었다. 3) 질소(窒素)와 가리(加里)의 이용율(利用率)은 토양수분 Potential과 시비수준(施肥水準)이 정비례관계(正比例關係)에 있어야 이용율(利用率)이 증대되었다. 4) 봄배추의 수량(收量)은 토양수분 Potential이 낮을 때에는 시비량(施肥量)을 증가시켜도 증수가 없었으며, 토양수분 Potential이 높을 때에는 각(各) 시비수준(施肥水準) 공(共)히 증수효과(增收效果)가 있었고 그 효과(效果)는 다비수준(多肥水準)에서 더욱 뚜렷하였다. 5) 토양수분 Potential을 높게 유지(維持)시킬 경우(境遇)에는, 시비량(施肥量)을 증가시킴에 따라 봄배추 수량(收量)이 거의 직선적(直線的)인 증가경향을 보여, 최대수량을 낼 수 있는 비료요구량(肥料要求量)이 크게 증가되었다.

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Urea 수용액의 배기가스 유동장내 분무 특성과 분무 균일도에 관한 연구 (A Study on the Characteristic and Droplet Uniformity of Spray Injection to Exhaust Gas Flow from Urea Solution Injector)

  • 오정모;차원심;김기범;이진하;이기형
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.83-89
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    • 2011
  • Diesel engines can produce higher fuel efficiency and lower $CO_2$ emission, they are subject to ever more stringent emission regulation. However, there are two major emission concerns fo diesel engines like such as particulate matter (PM) and nitrogen oxides (NOx). Moreover, it is not easy to satisfy the regulations on the emission of NOx and PM, which are getting more strengthened. One of the solutions is to apply the new combustion concept using multistage injection such as HCCI and PCCI. The other solution is to apply after-treatment systems. For example, lean NOx trap catalyst, Urea-SCR and others have various advantages and disadvantages Especially, Urea-SCR system have advantages such as a high conversion efficiency and a wide operation conditions. Hence the key factor to implementation of Urea-SCR technology, good mixing of urea(Ammonia) and gas, reducing Ammonia slip. Urea mixer components are required to facilitate evaporation and mixing because the liquid state of urea poses significant barriers for evaporation, and the distance to mixer is the most critical that affect mixer performance. In this study, to find out the distance from injector to mixer and simulation factor, a laser diagnostics and high speed camera are used to analyze urea injector spray characteristics and to present a distribution of urea solution in transparent manifold In addition, Droplet Uniformity Index is calculated from the acquired images by using image processing method to clarify the distribution of spray.

구강 내 Helicobacter pylori (Helicobacter pylori in the Oral Cavity)

  • 안종모
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제37권2호
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    • pp.75-79
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    • 2012
  • 위염 및 위암 등의 발생과 관련되어 있는 Helicobacter pylori(H. pylori)는 구강의 치태와 타액에서 주로 발견이 된다. 유년시절 동안 주로 감염되는 것으로 알려져 있지만 감염경로는 불분명하다. 구강이 H. pylori의 두 번째 서식지로서 전염경로 및 위장내 H. pylori의 제균 후 재감염에 중요한 영향을 끼칠 수 있는지는 논쟁이 되고 있다. 따라서 본 저자는 문헌고찰을 통하여 구강 내에 존재하는 H. pylori에 관하여 알아보고자 하였다. 위장에 존재하는 H. pylori는 위인두반사나 구토에 의해 구강 내 발현될 수도 있으나, 구강과 위의 감염은 서로 관련성이 없는 것으로 보고되고 있다. 진단방법으로는 혈청학적검사, 요소호기검사, 중합효소연쇄반응(polymerase chain reaction: PCR)방법, Urease검사, 조직검사 등이 있으나, 타액과 치태에서는 nested PCR 방법이 주로 추천되어 진다. 구강 내 감염율은 다양하게 나타나며, 치과질환과의 연관성은 없는 것으로 사료된다. 그러나 치주질환 환자의 구강 내에서 발현율은 높게 나타나므로, 주의가 요구되며 향균 구강세척제의 사용이 권유된다. 결과적으로 구강 내 H. pylori는 정상세균총으로 사료되며, 향후 구강내 H. pylori에 관한 추가적인 많은 연구가 필요하리라 사료된다.

An Effect of Technostress After-Work Hours on Turnover Intention

  • Lee, Sae Bom;Tang, Min-Yan;Suh, Yung Ho
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권12호
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    • pp.169-177
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    • 2021
  • 본 연구는 테크노스트레스(Technostress) 이론을 바탕으로 근무시간 중이나 퇴근이후의 카카오톡과 같은 소셜 미디어 사용으로 인해 발생되는 테크노스트레스가 이직 의도에 미치는 영향을 탐구하고자 한다. 본 연구는 341명의 중국 내 위챗(WeChat) 사용자를 대상으로 온라인 설문조사를 진행하였다. 구조모형 분석결과에 의하면, 근무 중에 발생하는 역할 과부하, 역할 충돌, 작업 침해는 근무시간 테크노스트레스에 영향을 미치며, 퇴근 후에 발생하는 사회적 상호작용, 개인 생활 침해, 고립공포감(Fear of Missing Out)도 마찬가지로 퇴근 후 테크노스트레스에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 근무 중에 발생하는 테크노스트레스는 이직 의도에 영향이 미치지 않은 것으로 나타났지만, 퇴근 후에 발생하는 테크노스트레스는 이직 의도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구가 조직 내에서의 올바른 소셜 미디어 사용에 대한 기초적인 자료로 사용되길 기대한다.