Magnetocardiography is a very weak biomagnetic field generated from the heart. Since the magnitude of the biomagnetic field is in the order of a few pico Tesla, it is measured with a superconducting quantum interference device (SQUID). SQUID is a transducer converting magnetic flux to voltage, however, its range of linear conversion is very restricted. In order to overcome the narrow dynamic range. a flux locked loop is used to feedback the output field with opposite polarity to the input field so that the total Held becomes zero. This prevents the operating point of the SQUID from moving too far away from the null point thereby escape from the linear region. In this paper, an emulator for the SQUID sensor and feedback coil is proposed. Magnetic courting between the original field and the generated field by the feedback coil is emulated by electronic circuits. By using the emulator, FLL circuits are analyzed and optimized without SQUID sensors. The emulator may be used as a test signal for multi-channel gain calibration and system maintenance.
Flux estimation is a significant foundation of high-performance control for DC-excited synchronous motor. For almost all flux estimators, such as the flux estimator based on phase locked loop (PLL), DC drift causes fluctuations in flux magnitude. Furthermore, significant dynamic error may be introduced at transient conditions. To overcome these problems, this paper proposes an improved flux estimator for the PLL-based algorithm. Filters based on the generalized integrator are used to avoid flux fluctuation problems caused by the DC drift at the back electromotive force. Programmable low-pass filters are employed to improve the dynamic performance of the flux estimator, and the cutoff frequency of the filter is determined by the dynamic factor. The algorithm is verified by a 960V/1.6MW industrial prototype. Simulation and experimental results show that the proposed estimator can estimate the flux more accurately than the PLL-based algorithm in a cycloconverter-fed DC-excited synchronous machine vector control system.
We designed and constructed a multichannel superconducting quantum interference device (SQUID) magnetometer system to measure magnetic fields from the human brain. We used a new type of SQUID, the double relaxation oscillation SQUID (DROS). With high flux-to-voltage transfers of the DROS, about 10 times larger than the dc SQUIDs, simple flux-locked loop circuits could be used for SQUID operation. Also the large modulation voltage of the DROS, typically being 100 $mutextrm{V}$, enabled stable flux-locked loop operation against the thermal offset voltage drift of the preamplifier. The magnetometers were fabricated using the Nb/AlOx/Nb junction technology. The SQUID system consists of 37 signal magnetometers, distributed on a semispherical surface, and 11 reference channels were installed to pickup background noises. External feedback was used to eliminate the magnetic coupling with the adjacent channels. The liquid helium dewar has a capacity of 29 L and boil-off rate of about 4 L/d with the total 48 channel insert. The magnetometer system has an average noise level of 3 fT/√Hz at 100 Hz, inside a shielded loon, and was applied to measure auditory-evoked fields.
We designed and constructed integrated 3-channel flux-locked-loop (FLL) electronic system for the control and readout of high-T$_{c}$ SQUIDs. This system consists of low noise preamplifiers, integrators, interface circuits, and software. FLL operation was carried out with biased signals of 19 KHz modulated current and 150 KHz modulated flux, which are reconstructed as detected signals by preamplifier and demodulator. Computer controlled interface circuits regulate FLL circuit and adjust SQUID parameters to the optimum operating condition. The software regulates interface circuits to make an auto-tuning for the control of SQUIDs, and displays readout data from FLL circuit. 3-channel SQUID electronic system was assembled with 3 FLL-interface circuit boards and a power supply board in the aluminum case of 56 mm ${\times}$ 53 mm${\times}$ 150 mm. Overall noise of the system was around 150 fT/(equation omitted)Hz when measured in the shielded room, 200 fT/(equation omitted)Hz in a weakly shielded room, respectively.y.
Wide-bandwidth SQUID current amplifier and its control electronics have been constructed for detecting pulse outputs of a superconducting microcalorimeter. The current amplifier made of a double relaxation oscillation SQUID (DROS) has a bandwidth of 1.2 MHz and typical white noise level of about 6 pA/(equation omitted) Hz. To increase the dynamic range of the current amplifier, the flux-locked loop (FLL) has additional circuits to reset the integrator and to count reset numbers which present the number of passed flux quanta. In this system, dynamic range covers from -65 mA to +65 mA. SQUID electronics are controlled by software to get the optimum FLL condition, and to control the current to bias the transition edge sensor (TES). The electronics are shielded from the outside electromagnetic noises by using an aluminum case of 66 mm ${\times}$ 25 mm ${\times}$ 100 mm, and consist of 2 separate printed-circuit-boards for the current amplifier and the control electronics, respectively. The SQUID current amplifier and its control electronics will be used in TESs for detecting photons such as UV and X-ray with high energy resolution.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.56
no.7
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pp.1241-1249
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2007
Lately, many approaches of speed sensorless control method for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor(IPMSM) ha, been developed. This paper proposes a novel sensorless algorithm for speed estimation of IPMSM. First of all, proposes sensorless method estimates flux of rotor using foundational voltage equation of IPMSM and then estimates position and speed of rotor using Phase Locked Loop(PLL). Proposed sensorless algorithm demonstrated through simulation using Matlab simulink and experiment.
A novel equivalent flux sliding-mode observer (SMO) is proposed for dual three-phase interior permanent magnet synchronous motor (DT-IPMSM) drive system in this paper. The DT-IPMSM has two sets of Y-connected stator three-phase windings spatially shifted by 30 electrical degrees. In this method, the sensorless drive system employs a flux SMO with soft phase-locked loop method for rotor speed and position estimation, not only are low-pass filter and phase compensation module eliminated, but also estimation accuracy is improved. Meanwhile, to get the regulator parameters of current control, the inner current loop is realized using a decoupling and diagonal internal model control algorithm. Experiment results of 2MW-level DT-IPMSM drives system show that the proposed method has good dynamic and static performances.
Kim J. M.;Kim K. D.;Lee Y. H.;Yu K. K.;Kim K. W.;Kwon H. C.;Sasada Ichiro
Progress in Superconductivity
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v.7
no.1
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pp.46-51
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2005
We have developed control electronics to operate flux-locked loop (FLL), and analog signal filters to process FLL outputs for 64-channel Double Relaxation Oscillation SQUID (DROS) magnetocardiography (MCG) system. Control electronics consisting of a preamplifier, an integrator, and a feedback, is compact and low-cost due to larger swing voltage and flux-to-voltage transfer coefficients of DROS than those of dc SQUIDs. Analog signal filter (ASF) serially chained with a high-pass filter having a cut-off frequency of 0.1 Hz, an amplifier having a gain of 100, a low-pass filter of 100 Hz, and a notch filter of 60 Hz makes FLL output suitable for MCG. The noise of a preamplifier in FLL control electronics is $7\;nV/{\surd}\;Hz$ at 1 Hz, $1.5\;nV/{\surd}\;Hz$ at 100 Hz that contributes $6\;fT/{\surd}\;Hz$ at 1 Hz, $1.3\;fT/{\surd}\;Hz$ at 100 Hz in readout electronics, and the noise of ASF electronics is $150\;{\mu}V/{\surd}\;Hz$ equivalent to $0.13\;fT/{\surd}\;Hz$ within the range of $1{\sim}100\;Hz$. When DROSs are connected to readout electronics inside a magnetically shielded room, the noise of 64-channel DROS system is $10\;fT/{\surd}\;Hz$ at 1 Hz, $5\;fT/{\surd}\;Hz$ at 100 Hz on the average, low enough to measure human MCG.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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