A novel inverter fault-tolerant control scheme is proposed to drive brushless DC motor. A fault-tolerant inverter and its three fault-tolerant schemes (i.e., phase A fault-tolerant, phase B fault-tolerant, and phase C fault-tolerant) are analyzed. Eight voltage vectors are summarized and a voltage vector selection table is used in the control scheme to improve the midpoint current of the split capacitors. A stator flux observer is proposed. The observer can improve flux estimation, which does not require any speed adaptation mechanism and is immune to speed estimation error. Global stability of the flux observer is guaranteed by the Lyapunov stability analysis. A novel stator resistance estimator is incorporated into the sensorless drive to compensate for the effects of stator resistance variation. DC offset effects are mitigated by introducing an integral component in the observer gains. Finally, a control system based on the control scheme is established. Simulation and experiment results show that the method is correct and feasible.
Though it was difficult of globally monitor latent heat flux aver the ocean for many years, the situation is rapidly changing by the use of satellite data. Since a bulk formula is used to estimate turbulent heat flux using satellite data, we need wind speed, sea surface temperature and specific humidity data. However, it is not easy to accurately estimate specific humidity using satellite data. Now several algorithms for estimating specific humidity have been proposed and applied to construct latent heat flux data sets. Latent heat flux data sets derived from satellite data such as J-OFURO, HOAPS and GSSTF are available at present. Since the algorithm and used satellite data are not the same between them. the characteristics of each data set may be different. Therefore, it is important to clarify the difference between each data set and investigate the cause of the difference in latent heat flux estimates. In this paper we summarize the present state of the art with regard to the turbulent heat flux estimation by using satellite data. Also we present the comparison results of latent heat flux fields including not only satellite-derived flux fields but also analysis fields.
Lee Gil-Su;Lee Dong-Hyun;Yoon Tae-Woong;Lee Kyo-Beum;Song Joong-Ho;Choy Ick
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.3
no.1
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pp.79-86
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2005
In this paper, an estimator scheme for the rotor speed and flux of an induction motor is proposed on the basis of a fourth-order electrical model. It is assumed that only the stator currents and voltages are measurable, and that the stator currents are bounded. There are a number of common terms in the motor dynamics, and this is utilized to find a simple error model involving some auxiliary variables. Using this error model, the state estimation problem is converted into a parameter estimation problem assuming that the rotor speed is constant. Some stability properties are given on the basis of Lyapunov analysis. In addition, the rotor resistance, which varies with the motor temperature, can also be estimated within the same framework. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through computer simulations and experiments.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.2
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pp.212-218
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2007
This paper presents a implementation of speed sensorless vector control of induction motor using MATLAB/SIMULINK and dSPACE DS1104. Proposed flux estimation algorithm, which utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, enables stable estimation of rotor flux. Proposed rotor speed estimation algorithm utilizes the estimated flux. And the estimated rotor speed is used to speed control of induction motor. Overall system consists of speed controller, current controller, and flux controller using the most general PI controller. Speed sensorless vector control algorithm is implemented as block diagrams using MATLAB/SIMULINK. And realtime control is performed by dSPACE DS1104 control board and Real-Time-Interface(RTI).
Most of the fossil power plants firing lower grade coals are challenged with maintaining good combustion conditions while maximizing generation and minimizing emissions. In many cases significant derate, availability losses and increase in unburned carbon levels can be attributed to poor combustion conditions as a result of poorly controlled local fuel and air distribution within the boiler furnace. The poor combustion conditions are directly related to the gas flow deviation in upper furnace and convection tube-bank but a less reported issue related to in large-scale oppose wall fired boilers. In order to develop a on-line combustion monitoring system and suggest an alternative heat flux estimation method at tube bank, which is very useful information for boiler design tool and blower optimizing system, field test was conducted at operating power boiler. During the field test the exhaust gases' temperature and tube metal temperature were monitored by using a spatially distributed sensors grid which located in the boiler's high temperature vestibule region. At these locations. the flue gas flow is still significantly stratified, and air in-leakage is minimal which enables tracing of poor combustion zones to specific burners and over-fire air ports. Test results showed that the flue gas monitoring method is more proper than metal temperature distribution monitoring for real time combustion monitoring because tube metal temp. distribution monitoring method is related to so many variables such as flue gas, internal flow unbalance, spray etc., Heat flux estimation at the tube bank with flue gas temp. and metal temp. data can be alternative method when tube drilling type sensor can't able to use.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.9
no.4
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pp.429-438
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2017
Cranke-Nicolson scheme in native OpenFOAM source libraries was not able to provide 2nd order temporal accuracy of velocity and pressure since the volume flux of convective nonlinear terms was 1st accurate in time. In the present study the simplest way of getting the volume flux with 2nd order accuracy was proposed by using old fluxes. A possible numerical instability originated from an explicit estimation of volume fluxes could be handled by introducing a weighting factor which was determined by observing the ratio of the finally corrected volume flux to the intermediate volume flux at the previous step. The new calculation of volume fluxes was able to provide temporally accurate velocity and pressure with 2nd order. The improvement of temporal accuracy was validated by performing numerical simulations of 2D Taylor-Green vortex of which an exact solution was known and 2D vortex shedding from a circular cylinder.
PMSM drives are widely used in the industrial and residential applications because of high efficiency, high power density and high performance. For better performance of PMSM, however, torque ripples should be reduced. This paper investigates a reduction of torque ripple due to the unsinusoidal flux linkage produced by the shapes of stator slot and magnetic pole. To minimize torque ripple, a simple flux estimator is proposed. This method interatively compensates the distributed flux linkage from an error between the measured and estimated currents. The proposed algorithm is verified through simulation.
An adaptive nonlinear control of a brushless direct drive motor(BLDDM) is proposed. Comparing to the traditional PMSM the direct drive motor has smaller number of per pole and per phase slots to provide higher torque in low speed. This generic construction generates flux harmonics and finally results in unwanted torque harmonics. To control the speed a feedback linearization method is applied by choosing the $i_{ds}$ and $\omega_{m}$ as the output variables. The control of the flux harmonics is provided by using a flux observer with MRAC technique. As shown in the simula-tion results the proposed nonlinear speed controller has a good speed response in the steady state and robust to the flux variation
A control method of constant flux which is one of the vector control of Induction Motor is discussed. We estimate and calculate the secondary flux from the state equations without a sensor for velocity or linkage flux. A design of the flux obserber that minimizes the effect of variation of the secondary resistance is discussed. The compter simulation is compared with the experimental result.
This paper investigates an improved stator flux linkage observer for sensorless permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives using a voltage-based flux linkage model and an adaptive sliding mode variable structure. We propose a new observer design that employs an improved sliding mode reaching law to achieve better estimation accuracy. The design includes two models and two adaptive estimating laws, and we illustrate that the design is stable using the Popov hyper-stability theory. Simulation and experimental results demonstrate that the proposed estimator accurately calculates the speed, the stator flux linkage, and the resistance while overcoming the shortcomings of traditional estimators.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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