The performance characteristics of a dynamic control system are evaluated according to the transient and steady-state responses. The transient performance is the controllability of the output for the tracking of the reference or the ability to reduce or reject the effects of unwanted disturbances; alternatively, the steady-state performance is represented by the magnitude of the control error at the steady state. As the effects of the two performances on each other are reciprocal, a controller design that shows a zero steady-state error for the ramp input is uncommon because of the challenge regarding the achievement of an acceptable transient response. This paper proposes a PI+double-integral controller for the elimination of the steady-state error for the ramp input while a sound transient performance is maintained. The control-gain design procedure is described by the second-order response for the step input and the response of the error dynamics for the ramp input. The PI+double-integral controller is designed for the first-order transfer function that is derived from a system identification with the open-loop experiment data of the dc-motor. The simple structure of the proposed controller enables the adoption of a low-end microcontroller for the implementation of a real-time control. The experiment results show that the control performance is as effective as that of the simulation analysis for the operating point of linear system; furthermore, the PI+double-integral controller can be conveniently applied to the control system, which is desirable for the improvement of the steady-state error.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.39
no.10
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pp.1002-1010
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2015
Natural gas hydrates are newly emerging as an environment-friendly source of energy to substitute for fossil fuels in the 21stcentury.NGHs are reported to holds much amounts of natural gas (up to 182 standard volumes of gas per volume of hydrate); they are easy to store and safe to carry at about minus 20 degree Celsius under atmospheric pressure because of the self-preservation phenomenon of gas hydrates. The transporting method by gas-ice-hydrate ship carriers has been introduced and developed by a variety of industry and research institutions. Our team has been conducted to develop NGH total systems, including a breakthrough NGH carrier for sea transportation, since 2011. The NGH pellet carrier does not require a separate cooling system for cargo, and the initial temperature is maintained through insulation of the cargo tanks throughout the transport to the final destination. The heat conducted from the exterior and passing through the insulation material of the hull should be cut off as much as possible, but heat inflow inside the cargo tank from an external source is inevitable during transport. In this study, the heat transfer in a cargo tank of a 115K NGH carrier was analyzed through simulation with a commercial CFD code to estimate the boil-off gas/boil-off rate on the developed carrier and understand major hazards that could significantly impact the safety of the vessel.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.35
no.12
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pp.1343-1349
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2011
In this study, the power enhancement potential of a Rankine power cycle by transcritical operation was investigated by comparing the power of an HFC-134a subcritical cycle with that of an HFC-125 transcritical cycle, for a low-grade heat source with a temperature of about $100^{\circ}C$. For a fair comparison using different working fluids, each cycle was optimized by three design parameters from the viewpoint of power. In contrast to conventional approaches, the working fluid's heat transfer and pressure drop characteristics were considered in the present approach, with the aim of ensuring a more realistic comparison. The results showed that the HFC-125 transcritical cycle yields 9.4% more power than does the HFC-134a subcritical cycle under the simulation conditions considered in the present study.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.10
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pp.4302-4307
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2011
Recently, various technologies for the fuel efficiency improvement are being developed. The purpose of this study is to evaluate the heat exchanging performance of a exhaust heat recirculation device and to propose a model with optimized performance. The device has been designed to warm up engine coolant as quickly as possible using wasted exhaust heat. To achieve these goals, heat transfer characteristics has been analyzed using CFD for the flow direction effect and in/out location effect of coolant. A method improving the effectiveness of heat exchange has been proposed. As a result, the highest efficiency in heat exchange was observed on condition that exhaust heat affects the coolant directly with a separate flow path between exhaust gas and coolant and that coolant flow rate is relatively low.
Background: Many critically ill patients require transfer to a higher-level hospital for complex medical care. Despite the publication of the American Academy of Pediatrics guidelines for pediatric interhospital transportation services and the establishment of many pediatric transport programs, adverse events during pediatric transport still occur. Purpose: To determine the incidence of adverse events occurring during pediatric transport and explore their complications and risk factors. Methods: This prospective observational study explored the adverse events that occurred during the interhospital transport of all pediatric patients referred to the pediatric intensive care unit of Ramathibodi Hospital between March 2016 and June 2017. Results: There were 122 pediatric transports to the unit. Adverse events occurred in 25 cases (22%). Physiologic deterioration occurred in 15 patients (60%). Most issues (11 events) involved circulatory problems causing patient hypotension and poor tissue perfusion requiring fluid resuscitation or inotropic administration on arrival at the unit. Respiratory complications were the second most common cause (4 events). Equipment-related adverse events occurred in 5 patients (20%). The common causes were accidental extubation and endotracheal tube displacement. Five patients had both physiologic deterioration and equipment-related adverse events. Regarding transport personnel, the group without complications more often had a physician escort than the group with complications (92% vs. 76%; relative risk, 2.4; P=0.028). Conclusion: The incidence of adverse events occurring during the transport of critically ill pediatric patients was 22%. Most events involved physiological deterioration. Escort personnel maybe the key to preventing and appropriately monitoring complications occurring during transport.
The gene encoding F protein of CBP-1 strain, a heat-stable Newcastle disease virus (NDV) isolated from the diseased pheasants in Korea, was characterized by reverse transcription-polymerase chain reaction (RT-PCR), nucleotide and amino acid sequences. Virus RNA was prepared from the chorioallatoic fluid infected with NDV CBP-1 virus and cDNA was amplified by RT-PCR, cloned and sequenced to analyze. The PCR was sensitive as to detect the virus titer above $2^5$ hemagglutination unit. 1.7kb (1,707bp) size of the cDNA was amplified and cloned into BamHI site of pVL1393 Baculo transfer vector. The nucleotide sequences for F protein were determined by dye terminator cyclic sequencing using four pairs of primers, and 553 amino acid sequences were predicted. In comparison of the nucleotide sequence of F gene of CBP-1 with those of other NDV strains, the homology revealed 88.8%, 98.5% and 98.7% with Kyojungwon (KJW), Texas GB and Beaudette C strains, respectively. As the deduced 553 amino acid sequences of F protein of CBP-1 were compared with those of other NDV strains, the homology appeared 89.9%, 98.7% and 98.9% with KJW, Texas GB and Beaudette C strains, respectively. The putative protease cleavage site (112-116) was R-R-Q-K-R, indicating that CBP-1 strain is velogenic type. The amino acid sequences include 6 sites of N-asparagine-linked glycosylation and 13 cysteine residues. These data indicate that the genotype of CBP-1 strain is more closely associated with the strains of Texas GB and Beaudette C than KJW strain.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.34
no.8
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pp.739-747
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2010
Numerical calculations are carried out for evaluating the natural convection induced by the temperature difference between a hot inner circular cylinder and a cold outer square enclosure. A two-dimensional solution for unsteady natural convection is obtained by using the finite volume method to model an inner circular cylinder that was designed by using the immersed boundary method (IBM) for a Rayleigh number of $10^7$. In this study, we investigate the effect of the location ($\delta$) of the inner cylinder, which is located along the vertical central axis of the outer enclosure, on the heat transfer and fluid flow. The natural convection changes from unsteady to steady state depending on the $\delta$. The two critical lower bound and upper bound positions are ${\delta}_{C,L}$ = 0.05 and ${\delta}_{C,U}$ = 0.18, respectively. Within these defined bounds, the thermal and flow fields are in steady state.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.37
no.6
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pp.559-566
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2013
The effects of solid surface roughness on the contact angle of a nanofluid droplet were experimentally investigated. The experiments were conducted using the solid surface of a 10 mm cubic copper block and the nanofluid of water mixed with CuO nanoparticles. The experimental results showed that the contact angles of nanofluid droplets were lower than those of water droplets and that the contact angle of the nanofluid droplet increased with the solid surface roughness. Furthermore, it was found that the contact angles of water droplets on the solid surface quenched by both water and the nanofluid were lower than those of water droplets on the pure solid surface. However, significant differences were not observed between the contact angles on the solid surfaces quenched by water and the nanofluid.
Kim, Uk-Jung;Viskanta, Raymond;Gore, Jay Prabhakar;Zhu, Xuelei
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.25
no.4
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pp.600-609
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2001
WSGGM based low-resolution spectral model for calculating radiation transfer in combustion gases is applied to estimate self-absorption of radiation energy in one-dimensional opposed flow flames. Development of such a model is necessary in order to enable detailed chemistry-radiation interaction calculations including self-absorption. Database of band model parameters which can be applied to various one-dimensional opposed flow diffusion and partially premixed flames is created. For the validation of the model and database, low resolution spectral intensities at fuel exit side are calculated and compared with the results of a narrow band model with those based on the Curtis-Godson approximation. Good agreements have been found between them. The resulting radiation model is coupled to the OPPDIF code to calculate the self-absorption of radiant energy and compared with the results of an optically thin calculation and the results of a discrete ordinates method in conjunction with the statistical narrow band model. Significant self-absorption of radiation is found for the flames considered here particularly for the fuel side of the reacting zone. However, the self-absorption does not have significant effects on the flame structure in this case. Even in the case of the low velocity diffusion flame and the partially premixed flame of low equivalence ratio, the effects of self-absorption of radiation on the flame temperature and production of minor species are not significant.
Park, Byungsung;Woo, Sungwoo;Park, Sungwon;Min, Jinhee;Lee, Woonyoung;You, Sunam;Jun, Gabjin
Journal of Korean Society of Water and Wastewater
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v.27
no.2
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pp.261-272
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2013
Algae boom (Red tide) in south coastal area of Korea has been appeared several times during a decade. If algae boom appears in the desalination plant, media filter and UF filter are clogged quickly, and the plant should be shutdown. In general, Algae can be removed from water by flotation better than by sedimentation, because of the low density of algal cell. The purpose of this study conducts the CFD simulation of DAF flotation basin to apply the design of the dissolved air flotation with ball filter in the Test Bed for SWRO desalination plant. In this study, Eulerian-Eulerian multiphase model was applied to simulate the behavior of air bubbles and seawater. Density difference model and gravity were used. But de-sludge process and mass transfer between air bubbles and seawater were ignored. Main parameter is hydraulic loading rate which is varied from 20 m/hr to 27.5 m/hr. Geometry of flotation basin were changed to improve the DAF performance. According to the result of this study, the increase of hydraulic loading rate causes that the flow in the separation basin is widely affected and the concentration of air is increased. The flow pattern in the contact zone of flotation basin is greatly affected by the location of nozzle header. When the nozzle header was installed not the bottom of the contact zone but the above, the opportunity of contact between influent and recycle flow was increased.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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