Here we consider the evaluation of the the dynamic component of the second order force due to wave diffraction by a circular cylinder analytically and numerically. The cylinder is fixed, vertical, surface piercing in water of finite uniform depth. The formulation of the wave-structure interaction is based on the assumption of a homogeneous, ideal, incompressible, and inviscid fluid. The nonlinearity in the wave-structure interaction problem arises from the free surface boundary conditions, namely, dynamic and kinematic free surface boundary conditions. We expand the velocity potential and free surface elevation functions in terms of a small parameter and then consider the second order diffraction problem. After deriving the pressure using Bernoulli's equation, we obtain the analytical expression for the dynamic component of the second order force on the cylinder by integrating the pressure over the wetted surface. The computation of the dynamic force component requires only the first order velocity potential. Numerical results for the dynamic force component are presented.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.25
no.6
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pp.426-431
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2015
In this work, a new type of MR damper with additional flow path in piston is proposed and damping force characteristics are numerically evaluated. Flow-mode type MR damper is considered and mathematical model is established based on Bingham rheological model of MR fluid to obtain accurate prediction of damping force characteristics. Damping force of the proposed MR damper are calculated with respect to piston velocity and input current. In addition, investigation on damping force characteristics is carried out according to number of additional flow path and excellence of the proposed MR damper is demonstrated.
Kim, Yong-Han;Yang, Bo-Suk;Ahn, Byoung-Ha;Lee, Jang-Woo
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.06a
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pp.1058-1064
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2000
The analysis of dynamic behaviour of rotor system for the rolling piston type rotary compressor considering hydrodynamic force between motor rotor and stator is presented. In addition to considering other dynamic, loads such as large unbalance forces, gas force and bearing force, we consider the hydrodynamic force induced by the compressed fluid flow through the air gap between motor rotor and stator, and improve the analysis of vibration in rotary compressor. The Childs' method which based on Bulk-now and Hirs' turbulent lubrication model is used to calculate the rotordynamic coefficients due to hydrodynamic force of annular clearance in motor air gap.
This study presents a methodology for simulating a unified approach that controls interaction force between tool and objective by using a synthesis method of robot interacting control law for stabilizing the transient process of motion. Root locus is used to analyze stabilization of motion deviation characteristics. Based on responses of motion deviation, contact force is derived to satisfy exponential stability and we generate control input with respect to motion trajectories and interaction force. Moreover, simulation is applied to experimental application of a Cartesian robot driven by two stepper motors, and the noise of feedback signals is considered as presence of system inaccuracies, and the unified approach of interaction force control is examined precisely.
Kim, Dae Ji;Chung, Jintai;Lee, Ho Yeon;Lee, Chang Sun;Song, Chang Heon
Journal of Drive and Control
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v.19
no.4
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pp.77-84
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2022
The aims of this study was to estimate transfer force delivered to cone crusher housing and contribution of force transmission. The rock crushing condition caused vibrations in the cone crusher housing, which were experimentally measured, and frequency response functions (FRF) were also found through modal impact tests. Vibration data and frequency response functions were applied to the transfer path analysis (TPA) model. Next, transfer forces delivered to the cone crusher housing were quantified via the TPA method. Contribution of force transfer was also analyzed based on force estimation results. Finally, this study describes basic concepts and components of the TPA method and reviews its applicability to rotating machinery that experiences impact vibrations and forces.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.5
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pp.453-464
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2002
The electrorheological(ER) fluid is a new material and is used for the mechanical motion devices such as semi-active suspensions, high speed clutches, and vibration isolators. The ER fluid applications need high voltage power supplies having special requirements to control the viscosity of the ER fluid. This paper deals with the development of the high voltage power supply for the semi-active suspension system using the ER fluid. The characteristics of the ER fluid are analyzed, and the design and implementation of the high voltage power supply are presented. It is well demonstrated through the experiment that the developed high voltage power supply shows a good performance suitable for the ER fluid application.
A liquid storage rectangular tank structures are used in many fields of civil, mechanical and marine engineering. Especially, Ship structures have many tanks in contact with inner or outer fluid, like ballast, fuel and cargo tanks. Fatigue damages are sometimes observed in these tanks which seem to be caused by resonance with exciting force of engine and propeller. Vibration characteristics of these thin walled tanks in contact with fluid near engine propeller are strongly affected by added mass of containing fluid. Therefore it is essentially important to estimate the added mass effect to predict vibration of the tank structures. Many authors have studied vibration of cylindrical and rectangular tanks structures containing fluid. Few research on dynamic interaction among tank walls through fluid are reported in the vibration of rectangular tanks recently. In case of rectangular tanks, structural coupling between adjacent panels and effect of vibration modes of multiple panels on added mass have to be considered. In the present paper, coupling effect between panels of tank structure on added mass of containing fluid, the effect of structural constraint between panels on each vibration mode for fluid region have investigated numerically and experimentally.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.13
no.1
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pp.26-32
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2003
The vibrational system of this study is consisted of a rotating cantilever pipe and the flow in the pipe. The equation of motion is derived by using Lagrange equation. The influences of the rotating angular velocity and the velocities of fluid flow in the pipe have been studied on the dynamic characteristics of a rotating cantilever pipe by numerical method. The tip-amplitude of axial vibration and maximum tip-deflection of axial direction of cantilever pipe are directly proportional to the velocity of fluid and rotating angular velocity of pipe In the steady state. respectively The bending tip-amplitude of cantilever pipe is inversely proportional to the velocity of fluid in the steady state. When the rotating angular velocity is 5 rad/s, the velocity of fluid increase with increasing the natural frequency of axial vibration at second mode and third mode, but the natural frequency axial direction of first mode is decreased. The natural frequency of lateral direction is decreased due to increase of the rotating angular velocity. It identifies that the Influence of velocity of fluid give much variation lower mode of vibration in lateral direction. And the Influence of velocity of fluid give much variation higher mode of vibration in axial direction.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.16
no.2
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pp.34-43
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2017
Large amounts of household water are required as common households change from the single-residence types of the past to group-residence types. Therefore, the management of reservoirs is urgently required to ensure the supply of clean household water to users. Important considerations for household water include the duration for which the water is stored in the reservoir, the disinfectant's dilution capacity, and the size of the reservoir to allow for the amount of water required for emergencies and firefighting. The drainage efficiency was analyzed in this study using computational fluid analysis for existing rectangular reservoirs and the newly proposed hexagonal reservoir. Thus, it was determined that the centrifugal force generated at the inlet was maintained until the outlet due to the approximately circular shape of the hexagonal reservoir. The findings of this study verified that the centrifugal force improved the flow rate by approximately 35% compared to existing rectangular reservoirs and that drainage was performed efficiently without stagnation zone.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.8
no.1
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pp.96-103
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2010
The propulsion systems such as upper stages of launch vehicles, orbiters, spacecrafts have to operate in the zero gravity environment. Because the flight condition where the vehicle undergoes is different from the normal gravity state, many studies have been being in progress. Fluid behavior in the zero gravity condition is differently shown in the normal gravity state because the importance of the intermolecular force, such as adhesion, cohesion, and surface tension is enlarged. In this paper, we investigate the characteristic of fluid behavior and describe effects and problems on the liquid propulsion system due to these fluid behavior. We also check which studies are in progress in order to solve these problems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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