• 제목/요약/키워드: Flock

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Lifelike Behaviors of Collective Autonomous Mobile Agents

  • Min, Suk-Ki;Hoon Kang
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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    • pp.176-180
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    • 1998
  • We may gaze at some peculiar scenes of flocking of birds and fishes. This paper demonstrates that multiple agent mobile robots show complex behaviors from efficient and strategic rules. The simulated flock are realized by a distributed behavioral model and each mobile robot decides its own motion as an individual which moves constantly by sensing the dynamic environment.

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가금질병과 방역 개선책 (Poultry Disease and Its Prevention)

  • 오경록
    • 한국가금학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.99-106
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    • 1996
  • Because of the imminent market opening of livestock and poultry products, Korean poultry industry is faced an influx of contagious diseases from abroad. Due to the increasing trend of intensive and automatic poultry farming, the risks of catching various poultry epidemics are ever more increasing. For the prevention of poultry epidemics, the principles of biosecurity should be observed rather strictly. In addition, regular checking to confirm the presence or absence of latent diseases through serological test, post-mortem examination, and laboratory test, should be carried out routinely. Finally, all kinds of stress factors should be minimized to keep the flock healthy and productive, so that they can achieve their maximum genetic potential.

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돼지 주요 질병 병성감정 (부검요령 및 시료채취)

  • 한정희;김재훈
    • 한국수의병리학회:학술대회논문집
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    • 한국수의병리학회 2002년도 추계학술대회초록집
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    • pp.86-105
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    • 2002
  • 질병진단에 있어서 부검의 중요성은 두 말할 필요가 없다. 왜냐하면 정확한 진단은 질병의 본질과 병원체의 병리기전(pathogenesis)을 이해함으로써 합리적인 치료와 예방대책을 수립할 수 있다. 특히 최근에는 동물질병과 환경 위해 요소 등 공중위생적인 측면이 상당히 부각되어 사람에게도 영향을 줄 수 있는 인수공통 전염병의 예방을 용이하게 한다. 특히 축산업의 발달에 따라 돼지나 닭의 경우는 개체 진료보다는 집단 단위 (herd 또는 flock)의 위생관리가 중요하기 때문에 질병에 대한 역학적 상황 분석과 부검 진단은 필수 불가결한 과정이다. (중략)

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Production Performances of Japanese Quail Parent Stock under Open Housing System

  • Hossain, Muhammad Belal;Sen, Provas Chandra;al Noman, Md. Abdullah;Islam, Ariful;Ghosh, Sumon;Islam, Shariful;Chakma, Shovon;Paul, Ashit Kumar
    • 한국수정란이식학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.115-119
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    • 2015
  • The study was carried out to assess the production performances of Japanese quail parent stock raised under open housing system and the study was conducted in a local farm with 2000 Japanese parent stock quail birds (Coturnix coturnix japonica). Observed body weight gain was recorded in each weekend up to 7 weeks of their age; birds gained weight 15.73, 31.45, 47.20, 90.80, 125.27, 153.14 and 175.20 grams, respectively. There have been observed sharp decline of fertility and hatchability of birds with increase of their age. Optimum fertility was recorded at third week and optimum hatchability at fifth week of their age. Average flock uniformity was found 83.68%. The hen day egg production of the flock was recorded 81, 83, 85, 86, 89, 89, 89, 89 and 88% in each weekend, respectively. It may therefore be concluded that Japanese quail parent stock performs well under open housing system in Bangladesh and future study can be taken to better understand their production performances.

국내분리 chicken anemia agent의 닭에 대한 병원성과 야외계군의 항체 보유상황 (Pathogenicity of a Local Isolate of Chicken Anemia Agent for Chickens and Prevalence of Antibody in Chicken Flocks)

  • 김선중
    • 한국가금학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.141-150
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    • 1991
  • 국내에서 분리된 CAA의 병아리에 대한 병원성시험과 야외계군에서의 CAA에 대한 항체 보유상황을 조사한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. CAA국내 분리주 89-69를 감수성이 있는 1일령의 SPF병아리에 접종하였을 때 접종 14일 후 심한 빈혈과 흉선 및 Fabricius낭의 위축이 유발되었고 접종계 및 그 동거계에서 CAA가 재분리되었다. 2. CAA분리주 89-69를 유래가 다른 1일령의 SPF 두 계군의 병아리에 각각 근육접종하였을 때 두 계군간 CAA분리주에 대한 감수성의 차이를 보여 주었으며 이는 이 두 계군에서의 CAA에 대한 항체보유율과 관련이 있었다. 3. 간접형광항체반응 시험으로 야외계군에서의 CAA에 대한 항체보유상항을 조사한 결과 39계군중 29계군(74%)이 CAA에 대한 항체를 보유한 것으로 나타났으며 두 SPF계군중 한 SPF계군에서도 항체가 검출되었다.

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새떼 이동의 모방에 의한 k-평균 군집 속도의 향상 (Enhancement of the k-Means Clustering Speed by Emulation of Birds' Motion in Flock)

  • 이창영
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권9호
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    • pp.965-970
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    • 2014
  • K-평균 군집에서 수렴 속도를 향상시키기 위한 노력으로서, 우리는 새떼 이동의 개념을 도입한다. 그들 운동의 특징은 각 새가 그의 가장 가까운 이웃을 쫓아간다는 것이다. 우리는 군집 과정에 이 특징을 활용한다. 일단 한 벡터의 클래스가 결정되면, 그 근처의 몇 벡터들에게 동일한 클래스가 부여된다. 실험 결과 군집 종결에 필요한 계산 반복 횟수가 종전 방법에 비해 유의미하게 작은 것으로 나타났다. 게다가 단일 반복 계산에 소요되는 시간이 5% 이상 짧았다. 벡터와 센트로이드 사이의 거리를 누적한 값으로 군집의 품질을 평가한 바, 본 논문에서 제안한 방법과 종전 방법과의 차이는 거의 없었다. 결론적으로, 본 논문에서 제안한 방법에 의해, 보다 짧은 계산 시간으로 질적 하락 없는 군집을 수행할 수 있었다.

에너지 수확 모바일 센서 망을 위한 유체 흐름 및 군집 분산 기반 토폴로지 변환 알고리즘 (Topology Change Algorithms based on Fluid Flow and Flock Dispersion for Energy-Harvesting Mobile Sensor Networks)

  • 소원호
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권12호
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    • pp.98-106
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    • 2013
  • 에너지 수확 모바일 센서 망에서 센서 노드간의 듀티-사이클 동기화는 매우 중요한 의미를 갖는다. 제한된 에너지를 효율적으로 사용하여 협력해야 하기 때문에 각 노드의 듀티-사이클이 서로 유사하게 동작되어야 한다. 이때 망을 구성하는 노드분포는 노드간의 연결뿐만 아니라 동기화에 의한 노드의 활동 시간, 그리고 망의 수명에 영향을 준다. 본 논문에서는 자기-동기화 듀티-사이클 기법을 적용한 에너지 수확 모바일 센서 망에서 망의 토폴로지를 변화시킨다. 단순 랜덤 토폴로지 망보다는 망이 담당하는 영역과 노드 밀집도에 따라서 노드의 분포를 균일하게 유지하는 알고리즘을 제시한다. 제시된 토폴로지 변환 알고리즘을 위하여 유체 흐름과 군집 분산 모델을 적용하고 에이전트 기반 모델링을 이용하여 성능분석을 시행한다. 또한 제안된 알고리즘을 자기-동기화 듀티-사이클 기반 모바일 센서 망에 적용하여 노드 간 동기화 특성이 강화되고 에너지 소비 편차의 감소를 확인한다.

산란계의 합성종계통에 있어서 부분검정에 의한 선발효과 추정에 관한 연구 (Responses in Partial, Residual and Annual Egg Production Expected from Selection on Part Record in Synthetic White Leghorn flock)

  • 오봉국;이정구;이문연
    • 한국가금학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.35-42
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    • 1982
  • 본 연구는 산업계의 산란능력을 개량하는데 있어서 부분검정의 효율성을 구명하기 위하여 White Leghorn 합성종계통 선발 1세대의 478수에서 측정된 산란기록을 분석자료로 이용하였다. 조사된 형질은 초산일령, 40주령까지의 산란수(P) 및 산란율(P'). 41주령에서 64주령까지의 산란수(R) 및 산란율(R'), 그리고 전체산란수(A) 및 산란율(A') 이었으며, 초산일령부터 40주령까지의 단기검정성적을 다시 세분하여 초산일령에서 22주, 24주, ㆍㆍㆍㆍ, 40주까지 2주씩 더해 나간 기간동안의 산란수(E$_{t}$) 및 산란율(E'$_{t}$), 그 반대로 40주령까지의 성적을 최초의 초산일령 19주령 부터, 2주씩 제외시키고 얻은 나머지 기간의 산란수(S$_{t}$) 및 산란율(S'$_{t}$)을 각각 구하여 상대적 효율을 비교하였다.을 비교하였다.

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가압비장임파여포배중심(家鴨脾臟淋巴濾胞胚中心) 및 혈액내(血液內) 임파구(淋巴球)의 계절적(季節的)인 소장(消長)에 관(關)한 연구(硏究) (STUDIES ON THE SEASONAL CHANGES OF GERMINAL CENTERS OF SPLENIC LYMPH NODULES AND OF BLOOD LYMPHOCYTES OF DUCKS)

  • 김용필;이현범
    • 대한수의학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.54-60
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    • 1961
  • For the purpose of investigating seasonal changes of germinal centers of splenic lymph nodules and of blood lymphocytes of ducks, the spleens of 8 ducks from a flock were observed histologically every season; 2 cases in spring (March and April), 2 in summer (July and August), 2 in autumn (October and November) and 2 in winter (December and January). Blood cells of 8 ducks from the same flock also were counted during the summer (from July to August) and autumn (from October to November) The results obtained were summarized as follows: 1. There were seasonal changes in the germinal centers of lymph nodules, that is, the germinal centers were formed in spring and disappeared in autumn. In summer these were at the stage of transition from formation in spring to disappearance in autumn. In winter, on tile other hand. the process was reversed from the stage of disappearance in autumn to the stage of formation in spring. 2. The germinal center of splenic lymph nodule was encapsulated with a fibrous capsule which disappeared concommitantly with its germinal center. 3. The percentage and absolute value of lymphocytes in autumn were higher than those in summer, the fact that seemed to be not in agreement with Flemming's view that the lymphocytic clear germinal center may be functionally at the stage of lymphocyte formation, but in agreement with Maximow's view that the large lymphocytic clear germinal center is functionally at the stage of resting and medium-sized lymphocytic germinal center may be functionally at the stage of lympocyte formatiom.

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닭의 괴사성 장염 및 건강 계군에서 분리한 Clostridium perfringens의 신속동정 및 독소형 분석 (Rapid identification and toxin type analysis of Clostridium perfringens isolated from healthy or diseased stocks with necrotic enteritis in chichen)

  • 김홍집;강문일;정운익
    • 대한수의학회지
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    • 제37권1호
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    • pp.137-146
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    • 1997
  • About Clostridium perfringens causing clinically necrotic enteritis or isolated from the intestinal contens of healthy chicken, We examined the usefulness of a rapid identification method by gas-liquid chromatography as well as the types of toxins. For this study, there were used 169 chickens including 116 broilers, 27 layers and 26 breeders which collected from 9 healty flock and 21 diseased flock showing necrotic enteritis. Among them, Cl perfringens was isolated from 30 chickens(17.8%) including 7 breeders(26.9%), 5 layers(18.5%) and 18 broilers(15.5%). Isolation of Cl perfringens was mainly from ceca (100%) and followed by small intestines(70.0%) and livers(16.7%), respectively. Average concentration of the pathogen in intestinal contents was $10^{3.8}CFU/g$ in cases occuring necrotic enteritis and on the contrary $10^{3.8}CFU/g$ in healthy cases. All isolates tested showed the same characterstics in biochemical tests compared to those in standard strain. Analysis of gas-liquid chromatography to volatile fatty acids produced by Cl perfringens in PYG broth showed the typical peaks of acetic and butyric acids compatible with the standard chromogram and was confirmed as a effective and reliable tool for rapid identification of the bacteria. Toxin types of 30 strains were mostly classified in A type(26 isolates) and the rest in C type(2 isolates) and unidentifed type(2 isolates). All the isolates were highly susceptible to amphicillin, amoxicillin and cephalothin.

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