In this paper, the resonance response of spar-type floating platform in coupled heave and pitch motion is investigated using a CPU time-effective numerical method. A coupled nonlinear 2-DOF equation of motion is derived based on the potential wave theory and the rigid-body hydrodynamics. The transient responses are solved by the fourth-order Runge-Kutta (RK4) method and transformed to the frequency responses by the digital Fourier transform (DFT), and the first-order approximation of heave response is analytically derived. Through the numerical experiments, the theoretical derivation and the numerical formulation are verified from the comparison with the commercial software AQWA. And, the frequencies of resonance arising from the nonlinear coupling between heave and pitch motions are investigated and justified from the comparison with the analytically derived first-order approximation of heave response.
In conventional methods, the availability of floating crane has determined the size of a concrete caisson. However, this paper introduces a new method for larger caisson production that make it possible to complete caisson fabrication and launch out without use of floating crane. The new method carries out multi-step fabrication of caisson and horizontal transfer of caisson on a single casting bed which consists of collapsible soffit form, trough, aero go watercaster system or low frictional PTFE added jacking system, half-submergible floating dock. To make the new method successfully launched, the static and dynamic analysis is carried out to obtain the stability of caisson launching and experimental research is conducted in evaluating friction occurred between PTFE pad and steel track. Lastly, the comparison of the new method and the conventional method are detailed. With significant benefits in construction costs reduction and construction time reduction, this new method in this paper would be recommended for extensive application in large port and harbor construction projects.
This paper presents a pipelined floating point multiplier(FMUL) for superscalar microprocessors that conbines radix-16 recoding scheme based on signed-digit(SD) number system and new rouding and normalization scheme. The new rounding and normalization scheme enable the FMUL to compute sticky bit in parallel with multiple operation and elminate timing delay due to post-normalization. By expoliting SD radix-16 recoding scheme, we can achieves further reduction of silicon area and computation time. The FMUL can execute signle-precision or double-precision floating-point multiply operation through three-stage pipelined datapath and support IEEE standard 754. The algorithm andstructure of the designed multiplier have been successfully verified through Verilog HOL modeling and simulation.
Aligned multi-wall carbon nanotubes (MWNTs) were synthesized through the catalytic decomposition of hydrocarbons in a quartz tube reactor. In this study, we investigated the influence of reaction parameters such as gas flow rate, ferrocene-xylene ratio and partial pressure, and reaction time on the yield and structure of vertically aligned carbon nanotubes produced by the floating catalyst method. The MWNTs produced had diameters in the range of 20~l00 nm, length around $100{\mu}m$ and bulk density about $0.51g/cm^3$ at a pressure of l0000 psi. It was possible to produce MWNTs with much faster growth rate of $12{\mu}m/min$ than that reported previously by the increase of ferrocene-xylene partial pressure.
Submarine collisions is one of the major hazardous factor for Submerged Floating Railway Tunnel (SFRT) and this study presents the safety evaluation for submarine collision to SFRT by using theoretical approach. Simplified method to evaluate the collision safety of SFRT was proposed based on the beam on elastic foundation theory. Firstly, the time history load function for submarine collision was obtained by using one-degree-of-freedom vibration model. Then, the equivalent mass and stiffness of the structure were calculated, and the collision responses of SFRT were evaluated. Finite element analysis was conducted to verify the proposed equations, and it can be found that the collision responses, such as deflection, and acceleration, agreed well with the proposed equations. Finally, derailment condition for high speed train in SFRT due to submarine collision was proposed.
A bootstrap circuit for floating power supply has the advantage of being simple and inexpensive. However, the duty cycle and on-time are limited by the requirement to refresh the charge in the bootstrap capacitor. Hence, this paper deals with a design of charge pump circuit for a floating gate power supply of an IPM. The operation of the proposed circuit applied by three-phase inverter system for driving induction motor are verified through the experiments.
We can save a lot of efforts and time to perform various kinds of multibody system dynamics simulations if the equations of motion of the multibody system can be formulated automatically. In general, the equations of motion are formulated based on Newton's $2^{nd}$law. And they can be transformed into the equations composed of independent variables by using velocity transformation matrix. In this paper the velocity transformation matrix is derived based on a topological modeling approach which considers the topology and the joint property of the multibody system. This approach is, then, used to formulate the equations of motion automatically and to implement a multibody system dynamics simulation program. To verify the the efficiency and convenience of the program, it is applied to the lifting simulation of a floating crane.
Since the floating goby, Choenogobius onnuloris, has intricate and diverse morphological variations, allozymic analysis at 25 loci was carried out for their populations in Korea to clarify its taxonomic status. A genetic assay carried out revealed that the floating gobies were clearly divided into three genetic groups (Tvpe-A, Tvpe-B and Tvpe-C) in Korea. Alternative alleles were fated at six loci (Aco, 6pgd, Ldh-1, Got-1, Gpf, Gp3l. Some loci had considerable heterogeneitv among three types and no evidence of gene exchange in slunpatric populations was found from statistical analyses. The genetic similarity (Rogers'S) among three types was lower than 0.80 and divergent time estimate indicates that they were speciated during 1.2-1.8 million year before present (WBP). ASso, these three types of C. unnuluris were distinguished morpholosicallv from each other by several characters such as band ornamentations. In conclusion, the evidences presented here support recognition of three types of Chuenogobius annularis as typical discrete species.
In this paper, two-stage pipelined floating-point arithmetic unit (FP-AU) is designed. The FP-AU processor supports seventeen operations to apply 3D graphics processor and has area-efficient and low-latency architecture that makes use of modified dual-path computation scheme, new normalization circuit, and modified compound adder based on flagged prefix adder. The FP-AU has about 4-ns delay time at logic synthesis condition using $0.18{\mu}m$ CMOS standard cell library and consists of about 5,930 gates. Because it has 250 MFLOPS execution rate and supports saturated arithmetic including a number of graphics-oriented operations, it is applicable to mobile 3D graphics accelerator efficiently.
Direction of arrival (DOA) estimation of space signals is a basic problem in array signal processing. DOA estimation based on the multiple signal classification (MUSIC) algorithm can theoretically overcome the Rayleigh limit and achieve super resolution. However, owing to its inadequate real-time performance and accuracy in practical engineering applications, its applications are limited. To address this problem, in this study, a DOA estimation algorithm with high parallelism and precision based on an analysis of the characteristics of complex matrix eigenvalue decomposition and the coordinate rotation digital computer (CORDIC) algorithm is proposed. For parallel and single precision, floating-point numbers are used to construct an orthogonal identity matrix. Thus, the efficiency and accuracy of the algorithm are guaranteed. Furthermore, the accuracy and computation of the fixed-point algorithm, double-precision floating-point algorithm, and proposed algorithm are compared. Without increasing complexity, the proposed algorithm can achieve remarkably higher accuracy and efficiency than the fixed-point algorithm and double-precision floating-point calculations, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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