• 제목/요약/키워드: Flight control and obstacle avoidance

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고정밀 레이저 거리 계측기 개발에 관한 연구 (The Development of High Precision Laser Finder Ranger)

  • 배영철;김이곤;박종배;김천석;조의주;서종주;아지모프;구영덕
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.2296-2302
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    • 2006
  • 본 논문에서는 빛의 세기에 크게 영향을 받지 않고 정밀한 거리 계측과 측정 속도를 대폭 개선할 수 있는 기술로서 5m 단위의 거리 계측에는 비행 펄스 시간 방법을 사용하고, 1mm 단위의 계측에는 헤테로다인 방법을 적용하여, 장거리계측이 가능하게 함과 동시에 측정오차 1mm 이내, 측정 거리 1km 이내의 고정밀의 거리 계측이 가능한 방법을 개발하고 그 유용성을 검증하였다.