데이터 전송률과 저장용량은 광학디스크드라이브 성능의 주요 척도이다. 데이터 전송률은 높을수록 좋으며, 저장용량은 되도록 큰 것이 바람직하다. 이와 같은 성능을 증가시키기 위해 광학디스크드라이브의 액추에이터는 높은 서보대역폭을 가져서 광학디스크의 진동을 보상할 수 있어야 한다. 하지만 서보대역폭은 액추에이터의 몇몇 유연모드들에 의해 제한되므로 액추에이터 유연모드의 고유진동수를 높이는 설계가 필수적이다. 이 논문은 높은 유연모드 주파수를 갖는 가동 자석형 액추에이터를 제안한다. 일반적으로 가동 자석형 액추에이터는 가동부의 형태가 단순하고, 가동부 자석이 높은 영률을 가지기 때문에 유연모드 주파수를 높이는데 유리하다. 반면 가동부의 질량이 크고 자기 회로의 효율이 좋지 않아 액추에이터의 구동감도가 나쁘다. 이와 같은 단점을 극복하는 방편으로 구동감도를 향상시키기 위해 트랙킹 방향 구동을 위한 자기회로가 폐자기회로인 모델을 설계하였다. 추가로 실험계획법을 이용한 자기회로 개선을 통해 구동감도를 향상시켰으며, 유연모드 주파수 또한 렌즈 홀더의 변경을 통해 향상시켰다.
To control a light weight flexible manipulator, a composite fuzzy controller is proposed. The controller is designed based on two time scaled models. A singular perturbation technique is applied for deriving the models. The proposed controller, however, does not use the complex equilibrium manifold equations, which are usually needed in the controller based on the two time scaled models. The controller for a slow sub-model and a fast sub-model are T-S type fuzzy controllers, which use 3 linguistic variables for each sub-model. A step trajectory is used in simulations as a reference trajectory of joint motions. The results of simulations with the proposed controller show excellent damping of flexible motions compared to a controller with derivative control of flexible motions.
This paper deals with a scheduling problem with the objective of maximizing the throughput rate in flexible manufacturing system with shop type. Manufacturing system is consisted of multi-stage in series. All kinds of parts are processed in same in processing time. No buffer space is allowed between stages, and no part waiting is allowed in each stage. Part flow control method for determining the optimal production sequence of all parts and the production starting time of each part is proposed.
A basic design on a flexible riser in a floating type development system for upwelling deep ocean water is presented. In the numerical study, an implicit finite difference algorithm is employed for three-dimensional riser equations. Fluid and geometric non-linearity and bending stiffness are considered and solved by Newton-Raphson iteration. To keep the depth of end point of a flexible and light riser is very important for upwelling deep ocean water in a floating type development system. Weight attached at the end point of the riser in order to keep its intake depth is designed under the strong surface current and the configuration of the riser is predicted. The results of this study can be contributed to the design of the development system in floating type for upwelling deep ocean water.
오늘날 연성회로기판(FCCL : Flexible Copper Clad Laminate)은 디스플레이, 스마트폰, 자동차, 항공, 의료 기기, 산업용 컨트롤 기기 등 거의 모든 고급 전자 제품들에 사용되고 있다. 특히 디스플레이 분야에서는 뛰어난 연성과 내구성을 바탕으로 경박단소화에 유리할 뿐만 아니라 구동부에 적용이 가능한 장점 등으로 그 적용처가 점점 늘어나고 있는 추세이다. 이 가운데서도 LCD와 OLED의 구동소자(Display Driver IC)를 장착하는 COF(Chip on Film)는 대표적인 연성회로기판(FCCL) 적용 부품으로서, 최근 인기를 끌고 있는 디스플레이의 제로-베젤(Zero-bezel)을 가능케 하는 핵심 부품이다. COF용 연성회로기판(FCCL) 소재로는 우수한 평탄도, 파인피치(Fine-pitch)구현성, 내굴곡성, 광투과성 등을 보유하고 있는 Sputtering Type FCCL이 사용되고 있다. 특히 최근 Display 분야의 화두가 되고 있는 POLED(Plastic-OLED) 패널을 장착한 Flexible Mobile 디스플레이의 경우, 기존의 COG(Chip on Glass) 접합방식이 아닌 COF 접합방식을 채택하고 있으며, 기존의 단면 COF보다 3배의 고해상도 구현이 가능한 양면 COF를 채택하기에 이르렀다. 기존의 COF 제작공정과 달리 Semi Additive 공정으로 제작되는 양면 COF 시장의 태동으로 양면 연성회로기판(FCCL)의 수요 증가가 예상되는 등 최근 디스플레이 기술 발전은 소재 분야에도 큰 변화를 잉태하고 있다. 이러한 최근 디스플레이 업계의 고해상도, 고속 신호 전송, 슬림화, Flexible 추세에 대응 가능한 최적의 특성을 보유하고 있는 Sputtering Type FCCL을 중심으로 디스플레이의 발전에 대응하는 소재의 기술 개발 동향을 살펴보고자 한다.
콘크리트 구조물에서는 인장응력에 대한 저항과 콘크리트내의 하중전달을 위한 철근이음이 고려되어야 한다. 현재 사용되고 있는 철근의 이음방법으로는 전통적으로 사용되는 겹침이음과 함께 채움금속이음을 갖는 슬리브이음과 전조 평행나사 이음과 같은 기계적 철근연결방법 등이 사용되고 있다. 본 연구는 기존에 사용되고 있는 기계적 철근 이음의 시공성과 구조적 성능을 개선하기 위하여 전조 변단면 철근이음을 제안하고 이를 적용한 철근의 구조성능과 파괴거동을 평가하기 위하여 철근연결 종류 및 체결 특성을 고려한 인장강도 실험과 휨하중 실험을 실시하였다. 이를 통하여 제안된 전조 변단면 이음을 적용한 철근의 인장강도 및 휨성능을 비교 평가하였다. 본 연구결과 전조변단면 이음을 적용한 철근이 이음이 없는 철근과 비교하여 동일한 구조성능을 가지는 것으로 나타나 철근콘크리트 구조물의 철근 이음을 위하여 사용할 수 있을 것이다.
In the treatment of spasmodic dysphonia, laryngeal injection of botulinum toxin has been reported to be successful. The treatment of adductor type spasmodic dysphonia with botulinum toxin type A injection using EMG was conducted in 24 patients and it's effect was compared with results from flexible nasopharyngoscopy guided injection(29 patients) and telelaryngoscopy guided injection(31 patients). Sixty two point five percent(62.5%) of patients using EMG and 75.8% of patients using flexible nasopharyngoscope and 90.0% of patients using telelaryngoscope reported that the patient's symptom was improved. The functional status of the patient's disorder was classified into low grades. The mean pre-injection grade for patients using EMG, flexible nasopharyngoscope and telelaryngoscope was 1.7, 1.6 and 2.1 respectively. And it was lowered to 1.0, 0.7 and 1.1 respectively after the injection. Results were similar(p<0.05). As a self assessment method, patients were asked to rate their voice on a scale of 100. In this study, the mean pre-injection score was 66.3, 44.0 and 40.0 respectively. And it was improved to 74.8, 77.7 and 69.8 respectively after the injection. Among 23 patients who undergone above 3method, 17 patients(73.9%) told that EMG-guided botulinum injection was preferable method in its convenience and effectiveness. In conclusion, EMG guided botulinum toxin injection is an another effective method for the treatment of adductor type spasmodic dysphonia similar to telelaryngoscopy-guided injection and flexible nasopharyngoscopy guided injection.
The first purpose was to identify the plantar pressure distributions (peak pressure, pressure integral time, and contact area) during level walking, and stair ascent and descent in asymptomatic flexible flatfoot (AFF). The second purpose was to investigate whether peak pressure data during level walking could be used to predict peak pressure during stair walking by identifying correlations between the peak pressures of level walking and stair walking. Twenty young adult subjects (8 males and 12 females, age $21.0{\pm}1.7$ years) with AFF were recruited. A distance greater than 10 mm in a navicular drop test was defined as flexible flatfoot. Each subject performed at least 10 steps during level walking, and stair ascent and descent. The plantar pressure distribution was measured in nine foot regions using a pressure measurement system. A two-way repeated analysis of variance was conducted to examine the differences in the three dependent variables with two within-subject factors (activity type and foot region). Linear regression analysis was conducted to predict peak pressure during stair walking using the peak pressure in the metatarsal regions during level walking. Significant interaction effects were observed between activity type and foot region for peak pressure (F=9.508, p<.001), pressure time integral (F=5.912, p=.003), and contact area (F=15.510, p<.001). The regression equations predicting peak pressure during stair walking accounted for variance in the range of 25.7% and 65.8%. The findings indicate that plantar pressures in AFF were influenced by both activity type and foot region. Furthermore the findings suggest that peak pressure data during level walking could be used to predict the peak pressure data during stair walking. These data collected for AFF can be useful for evaluating gait patterns and for predicting pressure data of flexible flatfoot subjects who have difficulty performing activities such as stair walking. Further studies should investigate plantar pressure distribution during various functional activities in symptomatic flexible flatfoot, and consider other predictors for regression analysis.
최근 새로운 개념의 보강토 옹벽이 많이 개발되고 있으나, 개발된 보강재에서 발생되는 시공과정에서 문제나 붕괴와 같은 문제의 연구는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 신장형 띠형 보강재의 형상에 따른 현장 적용성을 인발저항시험과 내시공성시험으로 평가하고자 하였다. 시험체는 일반적인 신장형 띠형 보강재, 돌기가 부착된 개발된 신장형 띠형 보강재, 지오그리드를 절단하여 만든 띠형 보강재를 사용하여, 신장형 띠형 보강재 형상의 차이에 대한 기초적인 연구를 수행하고 각 보강재료의 장단점을 비교하였다. 연구 결과로서 보강재의 형상에 따른 장·단점을 명확하게 가지고 있는 것으로 나타났으며, 보강토 옹벽의 설치 조건과 뒤채움재의 입도를 고려하여 선택한다면 최선의 보강재를 선택할 수 있을 것으로 나타났다.
Tool costs can comprise a significant part of the total operating costs of Flexible Manufacturing Systems. We address the problem of determining the optimal processing times of individual operations and routing mix in FMSs with multiple routes for each part type in order to minimize tool cost, subject to meeting a throughput constraint for each part type. The problem is formulated as a nonlinear program superimposed on a closed queueing network of the FMSs under consideration. Numerical examples reveal the potential of our approach for significant saving in tool costs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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