• 정보처리학회논문지C
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• 제16C권6호
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• pp.747-752
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• 2009

AUTOSAR는 자동차용 공개 소프트웨어 플랫폼으로서 차세대 자동차용 네트워크 표준인 FlexRay 모듈을 포함하고 있다. 본 연구는 AUTOSAR 규격을 기반으로 FlexRay 기본 소프트웨어 모듈들인 FlexRay State Manager, FlexRay Transport, FlexRay Interface, FlexRay Transceiver Driver, FlexRay Driver 모듈들을 개발하였다. 또한 개발 과정에서 얻은 설계와 구현 방법을 함께 제시하고, 개발된 모듈들을 마이크로컨트롤러에 탑재하여 동작을 검증하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.53-58
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• 2014

차량 내 ECU간의 데이터가 많아지면서 기존의 CAN방식보다 넓은 대역폭을 갖는 통신방식인 FlexRay 네트워크 시스템이 FlexRay 컨소시엄을 중심으로 제안되었다. 그러나 FlexRay 부품의 수급이나 구현 비용 등의 문제로 당분간은 FlexRay-CAN 게이트웨이를 사용한 FlexRay와 CAN의 혼재 네트워크 시스템이 사용될 것으로 예측된다. 본 논문에서는 다중모터 시스템을 대상으로 실시간 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 제어 데이터의 구성방법을 제시하며, 제안한 게이트웨이와 다중모터시스템을 이용하여 실시간 제어 실험을 수행한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.488-489
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• 2009

본 논문에서는 차량용 고속 통신 방식인 FlexRay 모듈과 게이트웨이를 구현하였다. FlexRay는 CAN에 비하여 전송속도 최소 10배 이상이며, 수동 버스 토폴로지 뿐만아니라 능동 스타 토폴로지 구성이 가능하다. 본 논문에서는 MC9S12XF512 마이크로콘트롤러를 이용하여 FlexRay 모듈을 구현하고 CAN 메시지를 변환하여 전송할 수 있도록 게이트웨이를 구현하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.41-52
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• 2012

Recently, FlexRay was developed to replace controller area network (CAN) protocol in chassis networking systems, to remedy the shortage of transmission capacity and unsatisfactory real-time transmission delay of conventional CAN. FlexRay network systems require correct synchronization and complex scheduling parameters. However, because platform configuration register (PCR) setting and message scheduling is complex and bothersome task, FlexRay is more difficult to implement in applications than CAN protocol. To assist a network designer for implementing FlexRay cluster, this paper presents an analysis of FlexRay platform configuration register and automatic generation program of PCR. To demonstrate the feasibility of the automatic generation program, we evaluated its performance using experimental testbed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.546-552
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• 2010

As the demands for the safety and convenience applications of the vehicles increase, the data load for the In-vehicle Network has increased significantly. As a result, a deterministic and fault-tolerant communication system is required to implement the safety critical applications such as X-by-wire systems. FlexRay communication system is a new standard of network communication system which provides the high speed serial communication, time triggered bus and fault tolerant communication between electronic devices. In addition to time-triggered communication, as providing of the event-triggered communication such as CAN, FlexRay protocol is able to manage the restricted communication resource more effectively. This paper presents the development of FlexRay driver which will be applied to the future ECU's communication system. To develop the FlexRay driver, the FlexRay requirement specification and FlexRay specification is analyzed. The developed FlexRay driver is implemented by using MPC5567 microprocessor of the Freescale semiconductor. To verify the developed FlexRay driver, the waveform of the FlexRay driver was measured and compared with the CAN communication system. As a result, the bus load is reduced about 13% compared with the CAN communication system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2670-2674
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• 2010

FlexRay는 차세대 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay는 CAN에 비하여 전송속도 최소 10배 이상이며, 수동 버스 토폴로지뿐만 아니라 능동 스타 토폴로지 구성이 가능하다. 본 논문에서는 MC9S12XF512 마이크로콘트롤러를 이용하여 FlexRay 모듈을 구현하고 CAN 메시지를 변환하여 전송할 수 있도록 게이트웨이를 구현하였다. 실험을 통하여 구현한 보드가 성공적으로 동작함을 확인하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.69-78
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• 2013

As vehicles become more intelligent for safety and convenience of drivers, in-vehicle networking systems such as controller are network (CAN) have been widely used due to increasing number of electronic control unit (ECU). Recently, FlexRay was developed to replace CAN protocol in chassis networking systems, to remedy the shortage of transmission capacity and unsatisfactory real-time transmission delay of conventional CAN. However, it is difficult for vehicle network designers to calculate platform configuration registers (PCR) and determine a base cycle or slot length of FlexRay. To assist vehicle network designers for designing FlexRay cluster, this paper presents automatic field bus exchange format (FIBEX) generation algorithm from CANdb information, which is de-facto standard database format for CAN. To design this program, structures of FIBEX, CANdb and relationship among PCR variables are analyzed.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권4호
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• pp.17-22
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• 2009

FlexRay는 차량의 성능향상과 많은 전자제어 유닛으로 인해 발생하는 배선 및 성능저하를 개선하기 위한 고성능 통신 시스템 네트워크의 표준이다. 최대 10Mbps의 데이터 전송 속도를 가지며 2개의 채널을 통해 동시에 전송할 수 있다. FlexRay 시스템을 하드웨어로 구현하기 위해 SDL로 설계된 결과를 토대로 Verilog HDL을 이용하여 설계하였고, Magna/Hynix 0.18 um 공정을 이용해 Synopsys Design Compiler를 사용해 합성하였다. FlexRay 시스템에서 여러 노드 사이의 통신 제어를 위해 active star와 passive star가 사용되는데 active star는 최대 10Mbps의 빠른 데이터 전송에 주로 쓰인다. 본 논문에서는 active star를 이용한 FlexRay 네트워크를 구현하기 위해 설계한 FlexRay 시스템 외에 active star를 제어하기 위한 별도의 controller를 구현하였고 하나의 송신노드에 두 개의 수신노드를 연결하여 각각의 수신노드에 다른 프레임 메시지를 전송하는 실험을 통하여 올바른 동작이 이뤄짐을 확인하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.39-47
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• 2010

As vehicles become intelligent for convenience and safety of drivers, in-vehicle networking (IVN) systems are essential components of intelligent vehicles. Recently, the chassis networking system which require increased network capacity and real-time capability is being developed to expand the application area of IVN systems. Also, FlexRay has been developed for the chassis networking system. However, FlexRay needs a complex scheduling method of static segment, which is a barrier for implementing the chassis networking system. Especially, if we want to migrate from CAN network to FlexRay network using CAN message database that was well constructed for the chassis networking system by automotive vendors, a novel scheduling method is necessary to be able to reduce design complexity. This paper presents a node-based scheduling method for FlexRay network system. And, in order to demonstrate the method's feasibility, its performance is evaluated through an experimental testbed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.933-939
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• 2007

Safety critical systems such as x-by-wire systems require in-vehicle network systems that can interconnect various sensors, actuators, and controllers. These networks need to have high data rate, deterministic operation, and fault tolerance. Recently, FlexRay protocol that is a time-triggered protocol has been introduced, and many automotive companies have been focusing on this protocol. This paper presents a design method of FlexRay network system and implementation of FlexRay-based motor control system.