• 제목/요약/키워드: Fish eye

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비대칭 왜곡 어안렌즈를 위한 영상 손실 최소화 왜곡 보정 기법 (Image Data Loss Minimized Geometric Correction for Asymmetric Distortion Fish-eye Lens)

  • 조영주;김성희;박지영;손진우;이중렬;김명희
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.23-31
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    • 2010
  • 180도 이상의 영역을 획득하는 어안렌즈(fisheye lens)는 최소의 카메라로 최대 시야각을 확보할 수 있는 장점으로 인해 차량 장착 시도가 늘고 있다. 이와 같이 어안렌즈를 통해 시야를 확보하고, 영상센서로 사용하기 위해서는 캘리브레이션 작업이 선행되어야 하며, 운전자에게 현실감 있는 영상을 제공하기 위해서는 이를 이용하여 방사왜곡(radial distortion)에 따른 기하학적인 왜곡 보정이 필요하다. 본 논문에서는 비대칭 왜곡을 가진 180도 이상 화각의 차량용 대각선 어안렌즈를 위해 영상 손실을 최소화하는 왜곡 보정 기법을 제안한다. 왜곡 보정은 왜곡 모델이 포함된 카메라 모델을 설정하고 캘리브레이션 과정을 통해 카메라 파라미터를 구한 후 왜곡이 보정된 뷰를 생성하는 과정으로 이루어진다. 먼저 왜곡모델로서 비선형의 왜곡 형상을 모방한 FOV(Field of View)모델을 사용한다. 또한 비대칭 왜곡렌즈의 경우 운전자의 좌우 시야각 확보에 중점을 두어 수직 화각보다 수평 화각이 크게 설계되었기 때문에 영상의 장축, 단축의 비율을 일치시킨 후 비선형 최적화 알고리즘을 사용하여 카메라 파라미터를 추정한다. 최종적으로 왜곡이 보정된 뷰 생성 시 역방향 사상과 함께 수평, 수직 방향에 대한 왜곡 보정 정도를 제어 가능하도록 함으로써 화각이 180도 이상인 영상에 대해서 핀홀 카메라 모델을 적용하여 2차원 평면으로 영상을 보정하는 경우 발생하는 영상 손실을 최소화하고 시각적 인지도를 높일 수 있도록 하였다.

An outbreak of Motile Aeromonas Septicemia in cultured Nile tilapia, Oreochromis niloticus with reference to hematological, biochemical and histopathological alterations

  • Korni, Fatma M.M.;EL-Nahass, EL-Shaymaa;Ahmed, Walaa M.S.
    • 한국어병학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.11-24
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    • 2017
  • The current investigation dealing with the causative agent of mass mortalities in cultured Oreochromis niloticus. The diseased fish showed external hemorrhage, unilateral and bilateral eye opacity, ended by blindness and fish death. The postmortem lesions revealed congested friable kidney and spleen, and liver has yellow nodules. Obtained isolates were identified as Aeromonas hydrophila (the causative agent of Motile Aeromonas Septicemia) and found to be highly pathogenic as they contained hemolysin virulence gene causing mortality reached to 100 and 70% in intraperitoneal and intramuscular infection. The prevalence of MAS was 80% among the surveyed O. niloticus. Blood and serum were collected from naturally diseased, intraperitoneal and intramuscular injected O. niloticus for hematological and biochemical examination. Similarly, gills, musculature, kidney, liver and spleen were collected for histopathological evaluation, and micropathomorphological analysis of spleen was done. Macrocytic hypochromic anemia was recorded in the intraperitoneal infection. Serum protein, albumin and globulin were decrease only in naturally diseased fish. Leucocytosis with heterophilia and lymphocytosis were observed in naturally diseased and intraperitoneal infected fish. There were severe degenerative changes and hemorrhagic necrosis in the examined tissues which were more obvious in intraperitoneal than intramuscular infection. Activation and proliferation of melanocytes macrophages centers with severe hemosiderosis were recorded in spleen of naturally diseased and experimentally infected fish.

A Document Ordering Support System Employing Concept Structure based on Fuzzy Fish View Extraction

  • Ohashi, Tadashi;Nobuhara, Hajime;Hirota, Kaoru
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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    • pp.98-101
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    • 2003
  • To classify desired and undesired documents on the web according to each user's view, FOCUS (Fuzzy dOCUment ordering System) is developed based on fuzzy concept extraction, fuzzy fish eye matching, and fuzzy selection. Experiments are done using the concept-system-dictionary by EDR (Electronic Dictionary Research Institute) including 140,000 words and web-based documents related to movie.

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Differential Expression Patterns of Crystallin Genes during Ocular Development of Olive Flounder (Paralichthys olivaceus)

  • Yang, Hyun;Lee, Young Mee;Noh, Jae Koo;Kim, Hyun Chul;Park, Choul Ji;Park, Jong Won;Hwang, In Joon;Kim, Sung Yeon;Lee, Jeong Ho
    • 한국발생생물학회지:발생과생식
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    • 제16권4호
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    • pp.301-307
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    • 2012
  • Olive flounder Paralichthys olivaceus is one of the most widely cultured fish species in Korea. Although olive flounder receive attention from aquaculture and fisheries and extensive research has been conducted eye morphological change in metamorphosis, but little information was known to molecular mechanism and gene expression of eye development- related genes during the early part of eye formation period. For the reason of eyesight is the most important sense in flounder larvae to search prey, the screening and identification of expressed genes in the eye will provide useful insight into the molecular regulation mechanism of eye development in olive flounder. Through the search of an olive flounder DNA database of expressed sequence tags (EST), we found a partial sequence that was similar to crystallin beta A1 and gamma S. Microscopic observation of retinal formation correspond with the time of expression of the crystallin beta A1 and gamma S gene in the developmental stage, these result suggesting that beta A1 and gamma S play a vital role in the remodeling of the retina during eye development. The expression of crystallin beta A1 and gamma S were obviously strong in eye at all tested developing stage, it is also hypothesized that crystallin acts as a molecular chaperone to prevent protein aggregation during maturation and aging in the eye.

베어링강의 기가사이클 피로 특성에 관한 연구 (Fatigue Characteristic of Bearing Steel(STB2) in Gigacycle)

  • 김상천;서창민;황병원;이태성
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2004년도 학술대회지
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    • pp.370-375
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    • 2004
  • Fatigue tests were carried out to find the fatigue characteristics in the super-long life range by using a cantilever type rotational bending fatigue test machine. Three kinds of specimen in bearing steels with the quenched and tempered in air (A and B, B: shot peened after heal treatment) and under vacuum conditions(C:non-shot peened)were tested in this study. S-N curves obtained from fatigue tests of C specimen tend to come dawn again in the super-long life range due to fish-eye type cracking, while most of A and B specimens fractured by surface defects such as scratches and slip lines. This duplex S-N behavior for the high strength steels have to be reviewed by the change of fracture modes.

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어안렌즈 카메라 영상과 투시영상을 이용한 기절동작 인식 (Fall Detection based on Fish-eye Lens Camera Image and Perspective Image)

  • 소인미;김영운;강선경;한대경;정성태
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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    • pp.468-471
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    • 2008
  • 이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

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A Histological Study on the Visual Cell Layer of the Endemic Korean Species Liobagrus mediadiposalis (Pisces: Amblycipitidae)

  • Kim, Jae Goo;Park, Jong Young
    • Applied Microscopy
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    • 제47권4호
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    • pp.238-241
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    • 2017
  • A study on the visual cell and eyeball of the endemic Korean species Liobagrus mediadiposalis was investigated by light and electron microscopes. The retina of a small and 2 mm-diameter round eye was thin, $151.0{\pm}4.0{\mu}m$ and has two visual cells, a single cone and a rod cell. The single cone cells are short and thick, $18.0{\pm}0.9{\mu}m$ in length and $5.1{\pm}0.7{\mu}m$ (n=30) in diameter, while the rod cells are longer and thinner, $54.8{\pm}2.9{\mu}m$ in length and $3.3{\pm}0.6{\mu}m$ in diameter. The cone cells are seen an irregular and random mosaic pattern, and the rod cells are also randomly situated at between cone cells. As a rare phenomenon, such structure is one of characteristics reflecting the eye of a nocturnal and bottom-dwelling freshwater fish. The ultrastructure of visual cells was observed with scanning and transmission electron microscopy, both cone and rod cells are divided into an inner segment with numerous mitochondria and an outer segment with stacks of membrane discs.

실사 가상환경 항해를 위해 Spheroid를 이용한 어안렌즈의 왜곡보정 (Using Spheroid Fish-eye Lens Distortion Correction for Image-based Virtual Environment Navigation)

  • 신주홍;남동환;권기준;정순기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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    • pp.829-832
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    • 2004
  • 실제영상으로 가상환경을 구축해서 사용자가 가상환경을 돌아다님으로써 보다 큰 몰입감과 현실감을 제공하는 영상기반 가상현실 기술은 최근 들어 웹 기반 가상현실시스템을 구축하기 위해서 많이 사용된다. 이 기술은 가상환경 구축에 있어 항해를 쉽게 하기 위한 한 방법으로 넓은 시각 영역(field of view)을 얻을 수 있는 wide-angle 렌즈를 흔히 사용한다. 어안렌즈(fish-eye lens)는 전형적인 넓은 시각 영역을 가진 렌즈로서, 매우 큰 radial distortion 을 가진다. 왜곡을 없앤 영상을 얻기 위해 본 논문에서는 구면기하(spherical geometry) 및 사영기하(projective geometry)를 사용하여 어안영상을 보정하는 non-metric기법을 제안한다. 제안한 이 방법은, 기존의 방법들 보다는 쉽고 빠른 속도로 왜곡을 보정할 수 있으므로 어안영상의 왜곡을 보정하는 하드웨어를 효율적으로 구현할 수 있다. 그리고 spheroid 를 이용해 좀 더 왜곡을 정확히 보정방법과 별도의 서보 모터 없이 pan/title 를 가능케 하는 시점이동에 따른 왜곡 보정 방법을 제시한다.

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Creation of 3D Maps for Satellite Communications to Support Ambulatory Rescue Operations

  • Nakajima, Isao;Nawaz, Muhammad Naeem;Juzoji, Hiroshi;Ta, Masuhisa
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제6권1호
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    • pp.23-30
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    • 2019
  • A communications profile is a system that acquires information from communication links to an ambulance or other vehicle moving on a road and compiles a database based on this information. The equipment (six sets of HDTVs, fish-eye camera, satellite antenna with tracking system, and receiving power from the satellite beacon of the N-star) mounted on the roof of the vehicle, image data were obtained at Yokohama Japan. From these data, the polygon of the building was actually produced and has arranged on the map of the Geographical Survey Institute of a 50 m-mesh. The optical study (relationship between visibility rate and elevation angle) were performed on actual data taken by fish-eye lens, and simulated data by 3D-Map with polygons. There was no big difference. This 3D map system then predicts the communication links that will be available at a given location. For line-of-sight communication, optical analysis allows approximation if the frequency is sufficiently high. For non-line-of-sight communication, previously obtained electric power data can be used as reference information for approximation in certain cases when combined with predicted values calculated based on a 3D map. 3D maps are more effective than 2D maps for landing emergency medical helicopters on public roadways in the event of a disaster. Using advanced imaging technologies, we have produced a semi-automatic creation of a high-precision 3D map at Yokohama Yamashita Park and vicinity and assessed its effectiveness on telecommunications and ambulatory merits.

참조기(Larimichthys polyactis)와 부세(L. crocea) 간의 외부계측형질 비교 (Comparison of morphometric traits between small yellow croaker (Larimichthys polyactis) and yellow croaker(L. crocea))

  • 박인석;오지수
    • 환경생물
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    • 제38권4호
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    • pp.507-517
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    • 2020
  • 본 연구에서는 외부형태적으로 매우 비슷한 참조기(Larimichthys polyactis) 와 부세(L. crocea)의 두 종 간 구분을 위해 계측형질 분석을 포함한 몇가지 기법들을 수행하였다. 총 48개의 계측형질 중 4개의 유의한 차이를 보이는 계측형질이 파악되었으며(p<0.05) classical dimension에서는 유의한 차이를 보이는 계측형질은 없었다(p>0.05). 오히려, 2가지의 truss dimension(Insertion of dorsal fin base origin of pectoral fin base와 Origin of anal fin base - origin of pectoral fin base)와 2가지의 head part dimension (Most anterior extension of the head - above of eye와 Above of eye posterior aspect of operculum)에서는 유의한 차이가 나타났다(p<0.05). 하지만, 이러한 4가지 계측형질 중 head part dimension의 Above of eye - posterior aspect of operculum의 계측형질을 제외한 나머지 3가지 계측형질들에서 부세가 참조기에 비해 더 큰 수치를 나타내었다(p<0.05). X-ray 분석 결과 curved vertebral column에서 부세는 45.1±2.34°로 참조기의 38.4±1.82°에 비해 8.4% 더 큰 수치를 나타내었다(p<0.05). 머리부위의 표피를 제거한 후의 유상돌기는 두 종에 모두 존재하여 일반적으로 참조기에서만 유상돌기가 존재한다고 알려진 바와는 달리, 유상돌기는 두 종을 구분하기 위한 형질로 볼 수 없었다. 본 연구 결과는 참조기와 부세에서 일부 외부 체형에 의해 명확히 구분 가능함을 시사한다.