Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.10
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pp.919-926
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2010
This paper proposes a wearable hand rehabilitation device, DULEX, for persons with functional paralysis of upper-limbs after stoke. DULEX has three degrees of freedom for rehabilitation exercises for wrist and fingers except the thumb. The main function of DULEX is to extend the range of motions of finger and wrist being contracture. DULEX is designed by using a parallel mechanism, and its parameters such as length and location of links are determined by kinematic analysis. The motion trajectory of the designed DULEX is aligned to human hand to prevent a slip. To reduce total weight of DULEX, artificial air muscles are used for actuating each joint motion. In feedback control, each joint angle is indirectly estimated from the relations of the input air pressure and the output muscle length. Experimental results show that DULEX is feasible in hand rehabilitation for stroke survivals.
Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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2017.06a
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pp.150-150
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2017
Plants suffer from various abiotic stresses among them; soil salinity is one of major adverse factor in declining agricultural productivity. So, development of salt stress tolerance crops have potential role to increase crop production. The RING finger proteins are known to play crucial roles in abiotic stress environment to plants. In this study, we identified one Salt-responsive Really${\underline{I}nteresting}$${\underline{n}ew}$${\underline{g}ene}$ (RING) E3 ubiquitin ligase gene OsSIRF1 from rice root tissues during salt stress and studied its molecular function. Expression of OsSIRF1 was induced under various abiotic stress conditions, including salt, heat, drought, and ABA. Result of an in vitro ubiquitination assay clearly showed that OsSIRF1 Possess an E3 ligase activity. Moreover, OsSIRF1 was found to be localized to the nucleus within the cell. Heterogeneous overexpression of OsSIRF1 in Arabidopsis improved seed germination and increased root length under salt and Manitol stress conditions. Taking together, these results suggested that OsSIRF1 may be associated with plant responses to abiotic stressors and positively regulates salt and osmotic stress environment.
Wi, Jin Hee;Jeong, Man-Ki;Jeong, Hyeon Gyeong;Park, Kwang Jae
Animal Systematics, Evolution and Diversity
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v.31
no.4
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pp.284-295
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2015
Two new species of Leptochelia Dana, 1849 are described from the western coast of Korea. Leptochelia grandidentata n. sp. is similar to L. itoi and L. lusei characterized by pleonites 4 and 5 of subequal lengths and a uropod endopod with 4 articles but differentiated by a cheliped fixed finger longer than the dactylus and with 4 teeth along the incisive margin, a maxilliped basis with 4 distal setae, and pereopod 1 propodus that is much longer than the combined length of unguis and dactylus. Leptochelia suhi n. sp. shares some features of L. myora with the first article of the uropod endopod longer than the second article and a maxilliped endite with 3 spiniform distal setae but can be differentiated by the cephalothorax being longer than the pleon, the relatively longer antennule article 3 compared to article 2, and the cheliped fixed finger with 3 robust teeth along the incisive margin. In this study, full descriptions of L. grandidentata and L. suhi are given, and a comparison with closely related species belonging to the ‘dubia/savignyi group’ is tabulated and discussed.
Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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2022.10a
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pp.189-189
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2022
Soil salinity negatively affects plant growth, productivity, and metabolism. Rice is known to have more sensitive phenotypes than other cereal crops, such as wheat, sorghum, and barley. We characterized the molecular function of rice C3HC4 as a really interesting new gene (RING). Oryza sativa RING finger protein H2-3 (OsRFPH2-3) was highly expressed in 100 mM NaCl. To identify the localization of OsRFPH2-3, we fused vectors that include C-terminal GFP protein (35S;;OsRFPH2-3-GFP). OsRFPH2-3 was expressed in the nucleus in rice protoplasts. An in vitro ubiquitin assay demonstrated that OsRFPH2-3 possessed E3-ubiquitin ligase activity. However, the mutated OsRFPH2-3 were not possessed any E3-ubiquitin ligase activity. Under normal conditions, there is no significant phenotypic difference between transgenic plants and WT plants. However, OsRFPH2-3-overexpressing plants exhibited higher fresh weight and length under saline conditions. Also, transgenic plants maintain higher chlorophyll, proline, and soluble sugar contents and lower H2O2 and MDA contents than the wild type; these results support transgenic plants with enhanced salinity tolerance phenotypes.
In this paper, an Inter-Digital Transducer (IDT) type Lamb wave sensor is proposed to estimate the geometry and number of cracks on a plate structure, and its validity is checked through experiments. This IDT type sensor is more readily controllable than conventional patch type piezoelectric sensors to modify its operation frequency and directionality by altering its finger patterns. In this work, omni-directional annular IDT and highly directional rectangular IDT sensors are designed and fabricated. The IDT sensors are used to diagnose the length, number and orientation of cracks on an aluminum plate by measuring the amplitude and time of flight of Lamb waves. The results are analyzed to discuss the efficacy of the IDT sensors.
Background Amputation is commonly performed for toe necrosis secondary to peripheral vascular diseases, such as diabetes mellitus. When amputating a necrotic toe, preservation of the bony structure is important for preventing the collapse of adjacent digits into the amputated space. However, in the popular terminal Syme's amputation technique, partial amputation of the distal phalanx could cause increased tension on the wound margin. Herein, we introduce a new way to resect sufficient bony structure while maintaining the normal length, based on a morphological analysis of the toes. Methods Unlike the pulp of the finger in the distal phalanx, the toe has abundant teardrop-shaped pulp tissue. The ratio of the vertical length to the longitudinal length in the distal phalanx was compared between the toes and fingers. Amputation was performed at the proximal interphalangeal joint level. Then, a mobilizable pulp flap was rotated $90^{\circ}$ cephalad to replace the distal soft tissue defect. This modified toe fillet flap was performed in 5 patients. Results The toe pulp was found to have a vertically oriented morphology compared to that of the fingers, enabling length preservation through cephalad rotation. All defects were successfully covered without marginal ischemia. Conclusions While conventional toe fillet flap coverage focuses on the principle of length preservation as the first priority, our modified method takes both wound healing and length into account. The fattiest part of the pulp is advanced to the toe tip, providing a cushioning effect and enough length to substitute for phalangeal bone loss. Our modified method led to satisfactory functional and aesthetic outcomes.
The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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v.13
no.2
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pp.55-68
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2007
Object: to evaluate the effects of two different treatments-joint mobilization and therapeutic exercise on difference for length of lower limbs. Method: The subjects were participated twenty six who has difference for length of lower limbs more 10mm. All subjects randomly assigned to Joint mobilization group(n=13) and therapeutic exercise group. Joint mobilization group received joint mobilization for 2 minutes, Therapeutic exercise group received for 15 minutes per day and 3 times a week during 4 week period. Tape measure method was used to measure the difference for length of lower limbs. Biodex was used to measure the muscle power of lower limbs(Knee flexion, extension). Finger to floor test was used to measure the mobility of spinal column. All measurement of each subjects were measured at pre-experiment, after 2weeks and post-experiment. Result: The result of this study were summarized as follows : 1. Both treatment decreased difference for length of lower limbs while joint mobilization more decreased difference for length of lower limbs than therapeutic exercise. 2. Both treatment increased mobility of spinal column while joint mobilization more increased mobility of spinal column than therapeutic exercise. 3. Joint mobilization increased muscle power while therapeutic exercise decreased muscle power. Conclusion: in a group-wise comparison joint mobilization is more effective than therapeutic exercise.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.5
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pp.2170-2177
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2012
The ratio of index finger length to ring finger length(2D:4D) is an index of prenatal testosterone and/or estrogen exposure. The aim of this study is to investigate digit ratio and the type of gender-role orientation, to identify the correlation between 2D:4D and gender-role orientation in health and medical students. Participants were 120 male and 146 female university students majoring in health or medicine. After filling in KSRI(Korean Sex Role Inventory), 2nd and 4th finger lengths were measured on both hands using vernier callipers with photocopy. This study showed 2D:4D in the males was 0.95, and that in the females was 0.96 (p<0.01). 38.3% male students revealed androgyny, on the other hand, 35.6% female students revealed undifferentiated type from KSRI. And also, there was a significant difference in masculinity score between male and female but not in feminity score. There was no significant difference in 2D:4D according gender role orientation. The KSRI masculinity score was negatively related to 2D:4D of left hand in male (p<0.05). The results of this study suggest that a more masculine gender role orientation in males is associated with low 2D:4D revealing higher testosterone and/or lower estrogen level in utero. However, more research in 2D:4D ratio to Korean is needed for support of this result.
Rama Rao, S.V.;Raju, M.V.L.N.;Reddy, M.R.;Panda, A.K.
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.18
no.1
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pp.80-84
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2005
An experiment was conducted to study the performance, carcass traits, serum lipid profile and immune competence in commercial broilers (2 to 42 d of age) fed graded levels (25, 50, 75 and 100%) of finger millet (FM) (Elusine coracana) in place (w/w) of yellow maize (YM). Each diet was fed to eight replicates (five female Vencobb broilers/replicate) housed in stainless steel battery brooders. The estimated metabolizable energy content of FM was about 540 kcal less than the YM. FM contained more protein (10.42 vs. 9.05%) and fibre (9.52 vs. 2.24%) compared to YM. Body weight gain, ready to cook yield, relative weights of giblet, liver, intestine and length of intestine at 42 d of age was not affected due to replacing YM with FM. But, the feed efficiency decreased in broilers fed diets containing 75 and 100% FM in place of YM at both 21 and 42 d of age. The amount of fat deposited in abdominal area decreased and the relative weight of gizzard increased with increase in level of FM in the diet. The serum HDL cholesterol at 21 and 42 d of age and serum triglycerides at 42 d of age decreased with increase in level of FM in diet. The relative weight of spleen and antibody titers against sheep red blood cells (SRBC) at 5 d post inoculation (PI) decreased in broilers fed FM at 100% of YM. However, the relative weight of bursa, SRBC titers at 10 d PI, antibody titers against ND virus and mortality were not affected due to incorporation of FM in place of YM in diet. The fat content in thigh muscle and liver decreased, while the protein content in these tissues increased with increase in the level of FM in broiler diet. Based on the results, it may be concluded that YM can be replaced with FM up to 25% on weight basis without affecting weight gain, carcass yields and immunity in commercial broiler diet (up to 42 d of age). Further, inclusion of finger millet reduced the fat deposition in thigh muscle, liver and in abdominal area compared to those fed maize as the principal source of energy.
Lateral condensation with gutta-percha and sealer has been shown to provide an excellent apical seal; however, the lateral condensation technique has demonstrated less favorable apical leakage results in curved canals when compared with straight canals. Placement of endodontic spreaders to within 1 to 2mm of the root canal working length has been advocated for optimum gutta-percha obturation. Due to their stiffness, stainless-steel(SS) spreaders will often fail to achieve this position in curved canals. Newly marketed nickel-titanium(NT) spreaders may offer an advantage in this regard due to the increased flexibility of these instruments. The purpose of this study was to evaluate the effect of NT finger spreader on the sealing ability in lateral condensation technique, compared with conventional SS finger spreader. Twenty four standardized resin models simulating curved canals(30 degree) were randomly placed into 2 groups and instrumented to a #30 master apical file size with Ni-Ti Profile .04 taper series using step down technique. Each groups was obturated with standardized gutta-percha cone by standard lateral condensation technique using SS finger spreader, NT finger spreader. And then, each model was sectioned horizontally with microtome at 1, 2, 3, 4, 5mm levels from the apex. At each of 5 levels, ratio of the area of gutta-percha was obtained by calculating the area of gutta-percha to the total area of the canal. The data collected were then analyzed statistically using a t test for independent samples. The results as follows ; 1. The total mean ratio of area of gutta-percha was 89.20${\pm}$7.00(%) for SS spreader group. 92.20${\pm}$5.17(%) for NT spreader group. There was statistically significant difference between each group(p<0.05). 2. At 3mm level, the mean ratio of area of gutta-percha was 88.32${\pm}$5.41(%) for SS spreader group, 95.25${\pm}$2.60(%) for NT spreader group. There was statistically significant difference between each group(p<0.05). At 1,2,4mm levels, NT spreader group showed greater mean ratio of area of gutta-percha than SS spreader group, too. But there was no statistically significant difference. 3. At 5mm level, the mean ratio of area of gutta-percha was 91.83${\pm}$3.42(%) for SS spreader group, 87.91${\pm}$3.68(%) for NT spreader group. There was statistically significant difference between each group(p<0.05). This study concluded that the NT spreader demonstrated somewhat favorable apical sealing effect than SS spreader in prepared curved canals. The clinical use of NT spreaders may enhance our ability to create better apical seals in curved canals, but further studies in this area will help clarify some of the remaining areas with which practitioners are concerned, such as compaction forces exerted by NT spreaders.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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