Collision Avoidance Path Planning for Multi-Mobile Robot System : Fuzzy and Potential Field Method Employed (멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용)
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- Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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- v.24 no.10
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- pp.163-173
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- 2010