• 제목/요약/키워드: Feedback Signal

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연속시간 유한정정제어기를 이용한 서보시스템 제어 (Servo System Control Using Continuous Time Deadbeat Controller)

  • 김진용;김성은;김성열;이정국;이금원;이준모
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.117-120
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    • 2001
  • Deadbeat property is well established in digital control system design, But in continuous time, it can hardly realized for it's asymtotic property. But recently japanese researchers suggested serveral method for continuous time deadbeat property. They use delay elements In polynomials and established for the deadbeat condition. By solving this condition, unknown coefficients in polynomials with delay elements is obtained. In this paper, design method for optimal continuous time deadbeat servo system using 2nd order smooting elementsis studied. Continuous time deadbeat controller is consisted of serial integral compensator and local feedback one in state feedback loop. Determining method for damping rations and natural frequencies of smothing elements is described. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.

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동기 CDMA에서의 결정 궤환 다중 사용자 검출기 (Decision-Feedback Multiuser Detector For Synchronous CDMA System)

  • 김재수;김병주;김창선;변건식
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.1-4
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    • 2001
  • 본 논문은 통기 코드분할다중접속(CDMA)을 위해 블라인드 적응 다중 사용자 검출기를 발전시킨 것으로 심벌 오율 성능을 증가시키기 위해 결정 궤환 블라인드 적응 다중사용자 검출기(DFBD)를 제안하여, 블라인드 적응 다중 사용자 검출기(BD)와 비교하였으며, 시뮬레이션에 의해 제시한 검출기가 성능이 향상됨을 확인하였다.

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준 1차원 공간 내에서의 소음제어에 관한 연구 (A study on Active Noise Control in the quasi one dimension space)

  • 박장관;정태진;정찬수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.482-484
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    • 1997
  • This paper studies on a feedback active noise control method for the quasi stationary. The quasi one dimension space means a duct space which have a shorter 2th path than the one dimension space. To control noise signal, a feedback active noise control using FXLMS algorithm is used Computer simulation show that the algorithm can control noise signal in the quasi stationary.

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CDMA를 위한 결정 궤환 블라인드 적응 다중 사용자 검출기 (Decision-feedback Blind Adaptive Multiuser Detector For Synchronous CDMA System)

  • 변건식;김성곤;김재수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권3B호
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    • pp.220-225
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    • 2002
  • 다수의 사용자가 추적되고 상대방의 신호에서 비롯되는 간섭 신호들을 제거하는 다중 사용자 검출 기술은 다중 간섭 효과를 줄여주고 시스템 용량을 증가시킨다. 본 논문은 동기 CDMA 시스템을 위해 블라인드 적응 다중 사용자 검출기를 발전시킨 것으로 심벌 오율 성능을 증가시키기 위해 결정 궤환 블라인드 적응 다중사용자 검출기를 제안하여, 블라인드 적응 다중 사용자 검출기와 비교하였으며, 시뮬레이션 결과 제시한 검출기가 성능이 향상됨을 확인하였다.

Multirate 샘플링을 이용한 CDBC의 설계 (Design of a CDBC Using Multirate Sampling)

  • 김진용;김성열;이금원;이준모
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2003년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.141-144
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    • 2003
  • This paper proposes a design method of a CDBC(Continuous-time Deadbeat Controller)system that takes into account the response between the sampling instant and using second-order smoothing elements. The continuous deadbeat controller is composed of a serial integral compensator and a local feedback compensator introduced into the state feedback loop. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially according to the variable input and disturbance, corresponding CDBC design method is suggested. A Matlab Simulink is used for simulation with the Motor parameter. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.

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2차 평활요소를 이용한 CDBC의 설계 (Design of a CDBC Using Second-order Smoothing Element)

  • 김진용;김성열;이금원
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.67-73
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    • 2002
  • 본 논문은 2차 평활요소를 사용한 최적 연속계 유한정정 서보시스템의 새로운 설계법을 제시한다. 직렬 적분 보상기와 지역 귀환보상기를 상태귀환 루프에 도입하여 연속유한정정제어기를 만든다. 평활요소의 감쇄비와 고유 각주파 수의 결정법을 서술한다. 입출력 특성이 어떻게 개선되는지를 수치예제를 통하여 보인다. 특히 임의의 시간에 인가되는 외란 및 가변 입력에 대한 CDBC를 설계하는 방법을 제시한다.

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수중 무선채널환경에서 주파수영역 등화기법의 심볼오율에 대한 연구 (A Study on Performance of Symbol Error Rate for Frequency Domain Eqaulization)

  • 황호선;박규태;신기철;조성일
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.37-42
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    • 2017
  • 본 논문에서는 수중무선통신에서 다중경로에 의해 발생하는 심볼간 간섭을 제거하기 위한 방법으로, 단일반송파 전송방식에 주파수-시간 영역 등화 기법을 결합한 주파수영역 결정궤환 등화기법에 대한 성능을 평가한다. 수중채널 모델링은 벨홉모델을 이용하였으며, 모의실험을 통해, 제안한 기법이 심볼간 간섭에 의한 신호왜곡 문제에 효율적으로 대처할 수 있는 대처할 수 있는 전송방식임을 보였다.

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BLT를 구동하기 위한 초음파 제어기에 관한 연구 (The Research of Ultra Sonic Controller for Operating BLT)

  • 이종규;유태제
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2003년도 학술대회논문집
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    • pp.361-363
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    • 2003
  • The purpose of this research was to discuss the system that operated Ultra sonic transducer of Pelzo electric ceramics type. The structure of controller was made up of digital signal part drive and feedback circuit, and half bridge inverter. Digital signal part was designed to gain the stable oscillation frequency by making consideration of pointed resonance bandwidth. We tried to control inverter by forward feedback condition because BLT based on the flexibility of elements such as temperature and load condition. In addition, transducer was operated as inverter in order to enhance its power efficiency. In this experiment, output voltage waveform and current waveform have been observed by using BLT.

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가변속 풍력발전시스템을 위한 최적속도의 PSF MPPT 제어 (Control of Optimized Speed Power Signal Feedback Maximum Power Point Tracking for Variable Speed Wind Power System)

  • 최정식;장미금;오승열;송성근;정동화
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.490-491
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    • 2012
  • 본 논문에서는 가변속 풍력발전시스템을 위한 최적속도의 PSF(Power Signal Feedback) MPPT 제어를 제안한다. 풍속센서를 이용한 데이터 수집이 요구되지 않으며 공기밀도, 출력되는 전력 피드백 값을 이용하여 시스템 속도 제어를 위한 지령속도를 출력하여 최대 전력점을 찾도록 하는 제어 방법으로, PSIM 프로그램 결과를 통해 본 논문의 타당성을 입증한다.

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신경회로망에 의한 미지의 구조를 가진 시변동적시스템의 지능적 예측제어 (Intelligent Predictive Control of Time-Varying Dynamic Systems with Unknown Structures Using Neural Networks)

  • 오세준
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제20권3호
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    • pp.286-286
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    • 1996
  • A neural predictive tracking system for the control of structure-unknown dynamic system is presented. The control system comprises a neural network modelling mechanism for the the forward and inverse dynamics of a plant to be controlled, a feedforward controller, feedback controller, and an error prediction mechanism. The feedforward controller, a neural network model of the inverse dynamics, generates feedforward control signal to the plant. The feedback control signal is produced by the error prediction mechanism. The error predictor adopts the neural network models of the forward and inverse dynamics. Simulation results are presented to demonstrate the applicability of the proposed scheme to predictive tracking control problems.