We propose a computationally efficient sphere decoding (SD) algorithm with smart radius control (SRC). As a baseline algorithm for SD, we consider the modified Schnorr-Euchner (SE) algorithm [1] (hereafter, called as the MSE algorithm). In principle, the radius after zero-forcing decision feedback equalization (ZF-DFE) estimation can be reduced further if we select a new lattice vector closer to the received signal vector than the lattice vector corresponding to the ZF-DFE estimate does. In our case, we obtain such a better lattice vector by performing a sequence of alternating one-dimensional searches, starting from the ZF-DFE estimate. We then develop a novel SRC algorithm that adopts adaptively the additional radius reduction process according to the estimated signal-to-noise-power ratio (SNR) after ZF-DFE estimation. In addition, we analyze the effect of detection ordering on the complexity for SD. Column-norm ordering of the channel matrix and optimal ordering [1] are considered here. From our analyses, we see that SRC can reduce greatly the complexity for SD and the degree of complexity reduction gets significant as the SNR decreases, irrespective of detection ordering schemes used.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.12
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pp.126-132
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1999
The paper presents the modeling and optimal control for the reduction of transverse vibration of simply supported beam under a moving mass. The equations of motion are derived by using assumed mode method. The coriolis and centripetal accelerations are accommodated in the equations of motion to account for the dynamic effect of the traveling mass. In order to reduce the transverse vibration of the beam, an optimal controller with full state feedback is designed based on the linearized equations of motion. The optimal actuator locations are determined with the evaluation of an optimal cost functional defined by the worst initial condition with the trade-off of controlled mode performance. Numerical simulations are performed with respect to various velocities and different traveling masses. Even if the velocity of the traveling mass reaches to the critical speed which can cause the resonance of the beam, the controller with two piezoelectric actuators shows the excellent performance under severe time-varying disturbances of the system.
Kim, Young-Ki;Kim, Hag-Wone;Lee, In-Seok;Park, Sung-Min;Mok, Hyung-Soo
Journal of Power Electronics
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v.16
no.4
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pp.1355-1366
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2016
In the present paper, a speed control algorithm with fast response characteristics is proposed to reduce the shift shock of medium/large-sized electric vehicles equipped with a two-speed AMT. Shift shocks, which are closely related with to the vehicles' ride comfort, occur due to the difference between the speed of the motor shaft and the load shaft when the gear is engaged. The proposed speed control method for shift shock reduction can quickly synchronize speeds occurring due to differences in the gear ratios during speed shifts in AMT systems by speed command feed-forward compensation and a state feedback controller. As a result, efficient shift results without any shift shock can be obtained. The proposed speed control method was applied to a 9 m- long medium- sized electric bus to demonstrate the validity through a simulated analysis and experiments.
We investigated the temporal alterations of adrenocorticotropic hormone (ACTH) immunoreactivity in the hippocampus after seizure onset. Expression of ACTH was observed within inter-neurons in the pre-seizure group of seizure sensitive gerbils, whereas its immunoreactivities were rarely detected in seizure resistant gerbil. Three hr after the seizure, ACTH immunoreac-tivity was significantly increased in interneurons within all hippocampal regions. On the basis of their localization and morphology through immunofluorescence staining, these cells were identified as $GABA_A$${\alpha}1$-containing interneurons. At the 12 hr postictal period, ACTH expression in these regions was down-regulated, in a similar manner to the pre-seizure group of gerbils. These findings support the increase in ACTH synthesis that contributes to a reduction of corticotrophin-releasing factor via the negative feedback system which in turn provides an opportunity to enhance the excitability of GABAergic interneurons. Therefore, ACTH may play an important role in the reduction of excitotoxicity in all hippocampal regions.
Ureteral obstruction causes increase in renal blood flow (RBF) and partial impairment of the autoregulation of RBF. Although increased renal prostaglandin production is responsible for the former, it is not clear whether or not it is also responsible for the latter. Therefore, we investigated the role which prostaglandins play in the autoregulation of RBF during an ureteral pressure elevation (40 $cmH_2O$). Since the major mechanism of RBF autoregulation is the tubuloglomerular feedback, studying the interaction between ureteral pressure and RBF autoregulation may reveal the role of prostaglandin in tubuloglomerular feedback. To pursue the purpose, six anesthetized dogs were prepared for the measurements of RBF, mean sytemic and renal arterial pressure (RAP) and the manipulation of ureteral pressure. The autoregulation curves were determined during both control and elevation of the ureteral pressure, before and after the pretreatment with indomethacin, a cyclooxygenase inhibitor. The desired ureteral pressure was achieved by vertically elevating the water-filled reservoir connected to the ureteral catheter to 40 cm above the kidney level. In response to the elevation of the ureteral pressure, RBF increased from $170{\pm}8 ml{\cdot}min^{-1}\;to\;189{\pm}8$, and the systemic arterial pressure didn't change significantly. During spontaneous urine flow, RBF autoregulation was abolished when RAP was reduced to $59{\pm}3$ mmHg. On the other hand, during the ureteral pressure elevation, the autoregulation curves shifted upward and rightward from control, and the pressure when RBF autoregulation was abolished was $74{\pm}3$ mmHg. The pretreatment of the dogs with indomethacin failed to affect the lower limit of RBF autoregulaion during both control ($63{\pm}5$ mmHg) and the elevated ureteral pressure ($77{\pm}5$ mmHg). Since RBF failed to increase in response to the elevated ureteral pressure, RBF autoregulation curves obtained during the elevated ureteral pressure shifted only rightward from indomethacin control. The results indicate that the increased intrarenal level of prostaglandin or prostaglandin-induced vasodilation does not appear to bear any relation to the reduction in the autoregulatory capacity during partial ureteral obstruction. It seems that the partial impairment of the autoregulation during acute ureteral obstruction is due to the consumption of tubuloglomerular feedback mechanism at spontaneous RAP and that prostaglandin is neither mediator nor effector of tubuloglomerular feedback mechanism.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.18
no.2
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pp.122-128
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2010
To meet the NOx limit without a penalty of fuel consumption, urea-SCR system is currently regarded as promising NOx reduction technology for diesel engines. SCR system has to achieve maximal NOx conversion in combination with minimal $NH_3$ slip. In this study, the performance characteristics of urea-SCR system with open loop control were assessed in the European Transient Cycle(ETC) for heavy duty diesel engine. The SCR inlet temperaure varied in the range of 200 to $340^{\circ}C$ in the ETC cycle. Open loop control calculated the urea flow rate based on the NOx and NSR map which gave for each combination of SCR inlet temperature and space velocity the normalized $NH_3$ to NOx stoichiometric ratio which resulted in a steady-state $NH_3$ slip of 20ppm. During the ETC cycle, the open loop control with the optimized NSR offset achieved NOx reduction of 80% while keeping the average $NH_3$ slip below 10ppm and maximum 20ppm. It was also found that NOx sensor was cross-sensitive to $NH_3$ and a control strategy for cross-sensitivity compensation was required in order to use a NOx sensor as feedback device.
Trancranial Doppler(TCD) monitoring is a new application of ultrasonography which allows the nonivasive detection of blood flow velocity in the horizontal (M1) segment of the middle cerebral artery (MCA) and detects microembolic phenomena in the cerebral circulation. Recent studies emphasized the potential of using this technique in vascular surgery (carotid endarterectomy, cardiopulmonary bypass), interventional and intensive care setting. Although the disparity between CBF and blood flow velocity and number of microemboli could be used to prevent cerebral ischemic and embolism based on clinical studies. A reduction of more than 60% of MCA can reflex hemodynamic ischemic state and acoustic feedback of high intensity transient signals(HITS) from the TCD monitoring unit has a direct influence on surgical technique. TCD monitoring can immediately provide information about thromboembolism and hemodynamic changes, which may be a useful tool in the study and prevention of stroke.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2007.11a
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pp.1104-1108
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2007
Automobile sunroof buffeting is the tonal noise of low frequency around 20Hz. It occurs due to the acoustic feedback process between the shear layer detached from the leading edge of sunroof opening and the Helmholtz resonator-like property of a car cabin. In this paper, PIV visualization technique is applied to the unsteady flow field around sunroof opening of an SUV in the full-scale automotive wind tunnel in order to find out buffeting mechanism. A phase-marking PIV measurement method, in which image and sound pressure are recorded simultaneously, and a phase-rearrangement post-processing program were developed for capturing noise-related velocity fields without expensive synchronization systems. Through this study, some characteristics of the real-car sunroof shear layers under various deflector conditions were identified and these results can provide insights into the noise reduction mechanism of the tube-type deflector.
This paper presents a new hybrid control method of asymmetrical/symmetrical half-bridge converter (AHBC/SHBC) with low voltage stress of the diodes. The proposed new control scheme is executed by using feedback of the input voltage and then can decide operation of the converter is divided into two ranges, which are asymmetrical control and symmetrical control, So the proposed control scheme has many advantages such as a low rated voltage of the secondary diodes, and low conduction loss according to the low voltage drop. The proposed control scheme is verified by simulated results.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.25
no.2
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pp.140-147
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2008
This paper describes a Neural Network based PD control scheme for motion control of pneumatic servo cylinder. Pneumatic systems have inherent nonlinearities such as compressibility of air and nonlinear frictions present in cylinder. The conventional linear controller is limited in some applications where the affection of nonlinear factor is dominant. A self-excited oscillation method is applied to derive the dynamic design parameters of linear model. Based on the parameters thus identified, a PD feedback compensator is designed first and then a neural network is incorporated. The experiments of a trajectory tracking control using the proposed control scheme are performed and a significant reduction in tracking error is achieved by comparing with those of a PD control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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