Development of an Adaptive Feedback based Actuator Fault Detection and Tolerant Control Algorithms for Longitudinal Autonomous Driving (적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발)
-
- Journal of Auto-vehicle Safety Association
- /
- v.12 no.4
- /
- pp.13-22
- /
- 2020