• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
• /
• pp.599-602
• /
• 2011

일회성 비행체의 경우 임무 수행 시작 후에 발생하는 센서 등이 고장 나더라고 이를 극복하고 임무를 완료할 수 있게 강인하게 추진체 제어기를 설계하여야 한다. 이러한 비행체에는 중요 센서의 고장에 대비하여 대체 가능한 센서를 여분으로 장착하여 내결함성을 향상시키고 있다. 이 경우 추가 센서 장착으로 인해 비행체의 가격이 상승하게 된다. 본 논문에서는 NARX 모델을 사용하여 적용대상 추진체의 속도 센서를 대치 가능하게 하였고 각각의 센서 신호는 모델 기반의 고장 진단을 수행하여 고장 식별을 하였다. 설계된 NARX 및 고장 진단 알고리즘은 최적화하여 TI 사의 TMS320F2812 에 탑재되어 실시간으로 HIL 장비와 연동될 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 최소한의 센서를 적용하여 일회성 비행체의 내결함성을 향상시키고 복잡한 고장 상황하에서 주어진 임무를 완료할 수 있는 추진체 제어기의 설계하여 HIL 환경에서 시험하여 적용 가능성을 확인하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.388-392
• /
• 2002

Fault tolerant control algorithm for heteropolar magnetic bearings are presented. This fault tolerant control utilizes grouping of currents as C-cores in order to isolate magnetic fluxes. Hardware requirements to maintain fault tolerant control are reduced since decoupling chokes are not required in this control scheme. The currents supplied to each pole are redistributed, if some coils fail suddenly, such that the resultant magnetic forces should remain invariant through coil failure events. Load capacity before magnetic saturation is reduced through coil failures while maintaining the same magnetic forces before and after failure.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.959-964
• /
• 1993

We developed fault diagnosis fuzzy expert system for ACS(Advanced Control System). ACS is a DCS(Distributed Control System) with advanced control algorithm fault tolerance capabilities, fault diagnosis functions, and so on. Fuzzy expert system developed for an ACS in this paper gives an operator alarm signal depending on the state of process value and manipulated value, and the cause of alarm in real time. Simple experiment result with several rules for the-fault-diagnosis of drum level loop in Seoul-Power-Plant.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.68.4-68
• /
• 2002

$\textbullet$ This report presents an implementation a set of reusable software components which use of fault-tolerance embedded controller for railway signalling systems. These components can be used in real-time applications without application reprogramming. $\textbullet$ This library runs under VxWorks operating system and is oriented on real-time embedded systems. The library includes fault detection, fault containment, checkpointing and recovery components. $\textbullet$ The library enables to support high-speed response to fault occurrence in application software. Garbage collector together with VxWorks Watchdog provides both dead tasks detection and useless resources removing to avoid an overflow. Control flow...

• 정보과학회 논문지
• /
• 제42권11호
• /
• pp.1339-1348
• /
• 2015

서비스 지향 시스템 환경에서는 하나의 독립된 시스템이 다른 시스템에서 제공하는 서비스를 사용함으로써 시스템의 목표를 달성한다. 이러한 시스템 환경에서는 사용중인 서비스의 품질 저하가 실시간으로 시스템 장애를 유발할 수 있다. 기존 자가 적응 방법들은 서비스의 품질 저하 발생 후 대처하는 fault tolerance 방식을 따르고 있기 때문에 서비스 품질 저하로 인한 피해 발생을 예방하지 못한다. 따라서, 자가 적응 시스템의 신뢰도를 보존하기 위해서는 사용 중인 서비스를 fault tolerance 방식의 품질 기반 적응이 아닌 서비스 안정성 케이스를 기반으로 자가 적응해야 한다. 본 논문에서는 기존의 보증 속성 표현 방법인 Goal Structuring Notation 모델링을 활용하여 서비스 안정성 케이스를 표현 및 분석하기 위한 방법과, 서비스 안정성 케이스 분석 결과에 따른 적응 조치 방법, 서비스 생명주기에 따른 서비스 안정성 케이스 기반 자가 적응 메커니즘 적용 방법, 서비스 안정성 케이스 기반 자가 적응을 위한 프레임워크 아키텍처를 제안한다.

• 문화기술의 융합
• /
• 제6권1호
• /
• pp.425-431
• /
• 2020

소형무인기(SUAV: small unmanned aerial vehicle) 시장은 기술발전과 함께 다양한 분야에서의 활용이 가능해짐에 따라 급격한 성장세를 보이고 있다. 그러나 소형무인기가 급증하면서 고장, 충돌 및 추락사고 또한 해마다 증가하고 있으며, 이러한 사고를 줄이고 안전성 확보를 위한 기술개발이 활발히 연구되고 있다. 특히 비행 중에 예기치 못한 고장이 발생할 경우 이에 대응키 위한 고장 감내(fault tolerance) 시스템의 적용은 필수적이다. 미 국방부에서 발표한 무인기의 사고원인을 분석한 자료에 의하면 비행제어장치의 오류로 인하여 발생하는 사고가 전체 사고 원인 중에 두 번째로 약 28%의 큰 비중을 차지하고 있다. 본 연구에서는 비행제어장치 고장 감내를 위한 비행제어장치 시스템의 이중구조 설계에 대한 제안을 기술하고 있다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제10A권3호
• /
• pp.215-224
• /
• 2003

인터넷 기반의 클러스터 시스템 환경에서 알고리즘의 이식성을 높이기 위해서는 네트워크의 특성 및 노드의 이질성에 따른 부하 불균형, 그리고 네트워크나 노드의 결함과 같은 다양한 수행환경의 변화에도 효과적으로 적응할 수 있어야 한다. 본 논문에서 제안하는 Expanded-WF 알고리즘은 Weighted Factoring 알고리즘을 기반으로 부하공유론 위하여 적응할당정책과 개선된 고정 분할 단위 알고리즘을 적용하고 결함허용을 위하여 작업을 중복 수행하는 기법을 적용한다. 적응할당정책으로는 느린 종노드의 작업을 빠른 종노드가 대신 수행하는 기법을 적용하였고, 개선된 고정 분할 단위 알고리즘은 네트워크의 통신시간과 계산시간을 겹치게 하는 것이다. 두 개의 네트워크 환경으로 구성된 이기종의 클러스터 환경에서 PVM을 이용한 행렬의 곱셈 프로그램으로 실험한 결과, 본 논문에서 제안한 알고리즘이 NOW 환경에서 효율적인 Send, GSS, Weighted Factoring 알고리즘보다 각각 55%, 63%, 그리고 20% 효율적임을 보였으며, 또한 결함허용도 가능함을 보였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제26권2호
• /
• pp.135-140
• /
• 2016

비동기 순차 회로를 위한 교정 제어기는 회로를 재설계하지 않고도 회로 내에 존재하는 여러 고장을 탐지하고 극복하는 능력을 보인다. 이번 논문에서는 교정 제어기의 크기를 줄이기 위한 방법으로서 정적 교정 제어기(static corrective controller)를 제안한다. 동적 제어기에 비해 정적 제어기는 제어기 상태가 필요 없으므로 조합 회로(combinational circuit)만으로 구현 가능하다. 본 논문에서는 상태 천이 고장에 대한 정적 내고장성 교정 제어기가 존재할 조건과 설계 과정을 규명한다. 또한 제안된 제어 기법을 FPGA로 구현된 SEU 오류 카운터에 적용하여 그 효용성을 실험적으로 검증한다.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제4권2호
• /
• pp.38-45
• /
• 2015

Peer-to-Peer(P2P) systems are generally classified into two categories; hybrid and pure P2P. Hybrid systems have a single central index server keeping the details of shared information, so that undesirable effects such as heavy load on that server and lack of fault-tolerance can be caused. Pure P2P causes the other problems such as message flooding and scalability although it shows high degree of fault-tolerance. Recently, mobile agent-based distributed computing has been receiving wide attention for its potential to support disconnected operations, high asynchrony, and thus saving network bandwidth. In this paper, a new scheme of peer coordination is proposed for a decentralized P2P network with self-organizing structure. We deployed mobile agents for incorporating the advantages of usage of mobile agents into our P2P network. Proposed P2P network has both advantages of hybrid and pure P2P. The problems of heavy load on the server and lack of fault-tolerance are improved by using multiple special peers called super-peers. And the problems of pure P2P can be reduced by using mobile agents.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제11권4호
• /
• pp.509-527
• /
• 2015

Wireless Video Sensor Networks (WVSNs) have become a leading solution in many important applications, such as disaster recovery. By using WVSNs in disaster scenarios, the main goal is achieving a successful immediate response including search, location, and rescue operations. The achievement of such an objective in the presence of obstacles and the risk of sensor damage being caused by disasters is a challenging task. In this paper, we propose a fault tolerance model of WVSN for efficient post-disaster management in order to assist rescue and preparedness operations. To get an overview of the monitored area, we used video sensors with a rotation capability that enables them to switch to the best direction for getting better multimedia coverage of the disaster area, while minimizing the effect of occlusions. By constructing different cover sets based on the field of view redundancy, we can provide a robust fault tolerance to the network. We demonstrate by simulating the benefits of our proposal in terms of reliability and high coverage.